New entries

Бывает так - держишь в руках вышедшее из форм изделие, и нож на него не подымается.
Такое всё гладенькое, красявенькое.
Однако, стабильник не цельноповоротный, и придется его зарезать.

Стабилизатор готовится к вскрытию.
Обрезается облой и готовится “операционная”.

После предыдущих тестов мы набрали большой пул замечаний и хотелок по нашему проекту, и на месяц погрузились в доработки. Сейчас бОльшая часть из них уже доделана, и сегодня я решил выложить некоторые результаты.

Сначала коротко перечислю ключевые вещи, которые мы сделали:

1. На земле мы научились записывать и чистое видео с борта, и видео с наложенной телеметрией (HUD)
2. Добавили запись видео на борту, на карточку MicroSD
3. В борьбе за ФПС и минимальную задержку перешли на сырой видеопоток h264
4. Интеграция с автопилотом SwiftAI стала практически бесшовной
5. Сменили наземную WiFi-часть видеолинка на модуль с патч-антенной
6. Теперь отображаем уровень сигнала Ubiquiti привычными “светодиодиками”
7. Перенесли все последние наработки в приложение под андроид

Ну теперь по всем пунктам чуть подробнее.

Повторил хорошую раму, оригинальная тута rcopen.com/blogs/60031/19412
Расписывать нечего, у Дмитрия все подробно рассказано.

Сделал несложный трикоптер из карбоновых прутков, пенополистирола, ниток, скотча и клея. 😃

Взлетный вес - до 750 грамм (с батареей 3S 2650 и легкая камера+передатчик), размеры - около 68 на 65 сантиметров.

Преимущества - несложное изготовление, неплохая защищенность конструкции и приличная парусность в сочетании с легким весом (многократно ронял с отключенными двигателями на высокую траву без серьезного ущерба).

Недостатки - та самая большая парусность (бороться с сильным ветром практически невозможно - сдувает), приличные вибрации при видеосъемке (видимо, из-за недостаточно жесткой конструкции - резонировать начинает весь).

Хочу представить вам своё творение - Scorpion X4-00
ТТХ:
Рама - перерисованная под себя TBS Discovery
Моторы: EMAX 2216 810 KV
Винты: комплектные с моторами 10*47
ESC: Hobbywing X-Rotor 20A opto.
Контроллер: APM2.8

Радиоаппаратура пока не моя (в пути), для освоения одолжил.

На текущий момент планирую подвес.

Не так давно было приобретен LRS комплект с Хоббикинга с гордым названием Orange Open RLS. Поигрался и решил увеличить выходную мощность. По умолчанию внутри на питание стоит стабилизатор Traco Power TSR 1-24-33 на 3.3В. Читаем даташиты на него и видим что входное напряжение до 24В, выходное – 3.3В, ток 1А. RFM-ка, установленная в приемнике, рассчитана на 5В, максимум 6В. Соответственно при недостатке питания мощность на ее выходе дай бог 500мВт. Решил менять стабилизатор. Чтобы не городить огород с внешним БЭКом решил брать такой же Traco Power на выходное напряжение 5В. Он имеет маркировку TSR 1-24-50.

Примерно с месяц назад осуществил мечту идиота-собрал микроквадрик на раме Tar t-250.
Благо комплектуха частично лежала.
Поставил ПО,залил,полетал.Сразу понял что надо крутить ПИДы,чтоб постабильней было,увидев пост про настройку по калькулятору подцепил аппарат к компу…
И тут меня отвлекли часа на 2.
Комп ушел в режим летаргического сна,прога повисла-что в принципе и послужило причиной всех моих мучений.
На пульт ни какой реакции.
В панике начал ставить другие версии ПО и пробовать хоть как то поднять девайсину.
На каком то из этапов получилось так что версия проги и бутлодера,были из разных выпусков.
Девайсину заклинило по черному,даже виндой не определялась и синий светодиод не моргал.
Почесав репу и призвав на помощь "духа черного программера"с помощью многоэтажных оборотов,начал курить “Домашний форум” и как ни странно,нашел.
Там был описан в точности мой случай.
Оказывается был затерт какой то из Boot разделов в процессоре.

Увлекательное занятие.
Главное вовремя остановиться и начать претворять в жисть, то бишь в железо.
Бо процесс оптимизации бесконечен, и нужно таки чипляться за то, что есть. А дальше … итерации.

R - радиус сечения
Chord - хорда
Fi - установочный угол

--------------------------------------------------------

Num R Chord Fi Betta Alpha Th

Результат промежуточный. В ближайшие дни попробую еще. Текущий сетап максимум 22 километра обещает. После фокусов (если они получатся), до 27-30км.

Барахлишко в квадрике такое:

Испытывал сегодня openpilot на самолетике

Если кто постоянно почитывает мои вирши, то отмечал что намедни засадил я Карамельку на древо.
При высвобождении оной, была повреждена балка. Обещался тиснуть про ремонт.
Исполняю, обещанное.

********

купил такую плату и хотелось где то в одном месте найти всё что понадобится для её работы, на форуме не нашлось, по этому решил отрыть всё сам и сделать запись

сама плата выглядит вот так

есть ещё вариант мини

я покупал с рук, а вообще приобрести можно тут

Итак что может выводить данная плата на экран касательно использования с Назой

FPV по-быстрому
​
Очень спешил после работы полетать, бежал со всех ног. Вечер был солнечным и безветренным, а потом обещали несколько дней дождей. Два раза пролетел полуторокилометровый участок на одной батарее 3s 2100 на 250-м коптере. При первом полете солнце еще как-то вырывало лучами куски зданий, а при втором освещенной оставалась только вершина горы Kolsas (Kolsastoppen).

Получил сегодня FY-Mini 3D
Все приятно собрано, сделал несколько фото
Комплект включает в себя подвес, USB шнурок с прошивальщиком, крепление для трубок 10мм (Tarot 680 и иже с ними) и единый кабель для подключения подвеса к приемнику и видеопередатчику (с ним пока не ясно)
с весом обманули 😃 китайцы же. Заявлено 149 грамм, по факту 154, пять грамм прилепили 😃
длины крепежных винтов к камере с лихвой хватит чтоб поставить ту же SJCAM например, завтра попробую, она в машине катается.
to Covax вверх ногами прошка встает, но к видеовыходу не подлезть.
Пока из свободных носителей есть только фантик, поэтому проверить переключатель режимов не смогу и еще в инструкции заявлен что есть видеовход на рамке питча, но у меня он заклеен поролонкой, написал производителю, уточню есть он там или нет.

Спустя несколько месяцов владения трекером Транском Т15 (Transcom T15) “кредитка” решил описать свои впечатления о нем.
Купил в через инет в Уфе за 4700р, что значительно дешевле, чем продает сам производитель за 5800р (сейчас продается уже новая модель Т 25 за 5900р). Скидка была неспроста: оказалось что производителем этот трекер был продан год назад и стоит отметка о продаже, т.е. гарантии нет. Следов эксплуатации не обнаружил и, оказалось, что мне пришла старая модификация Т15М с поддержкой 4х GSM диапазонов 850/900/1800/1900, чему я обрадовался.
Вставил симку МТС, начал тестировать. Был наслышан о его морозостойкости, выбросил его в пакетике на балкон в мороз -16 (в снегу его родной температурный датчик показал -8). Врубил в самый энергозатратный режим постоянной передачи данных gps через интернет на трекинг-сервер - продержался вроде около 4 часов. В режиме отправки gps координат 2 раза в сутки - около 3-4 суток.
Из минусов стоит отметить, следующее:

• не высылает смс о севшем акб при постоянной передаче данных, если его принудительно не опросить смской. Если передача будет с интервалом - вроде шлет нормально.

Настала пора написать последнюю заметку о фанерном станке, потому как строительство завершено. Механика полностью готова, осталось подключить электронику и настроить ПО контроллера. Ну а дальше будем пробовать грызть деревяшки.
Ранее я писал о неудачном опыте резки лазером с безответственным дядей в качестве оператора. Помимо описанных в той заметке косяков оказалось, что у меня еще и не выдержана толщина фанеры. Покупал шлифованную 8 и 10 мм, а приехала 7,2 и 9,1. А я даже не додумался ее измерить, так был уверен, что покупая шлифованную фанеру она будет именно такая, какая должна быть. В итоге все мои соединения шип/паз оказались очень слабыми. Тем не менее решено было работать с теми заготовками, которые есть.
Счистив весь нагар с кромок деталей принялся клеить. В виду того, что на шипы и пазы мои уже положится было нельзя, пришлось активно пользоваться разнообразными кондукторами, шаблонами и прочим подобным. Все зазоры заполнила эпоксидная смола. Думаю соединения получились достаточно прочными.
В результате работой своей я остался доволен. Все направляющие удалось вклеить параллельно и перпендикулярно там, где это необходимо. Благодаря советам, которые мне давали в комментариях к первой заметке о станке, станок получился достаточно жестким для конструкции из фанеры. Единственное, возможно я напрасно не заложил в конструкцию распорки для стоек портала, положившись на заделку направляющих валов. Но это в принципе поправимо: если портал будет демонстрировать в процессе работы склонность к складыванию в ромб, распорку эту я сделаю и прилажу к станку позже.

всем наверно известно что данный модуль от хк,на самом деле не выдает заявленных 1вт,так как питается от 3.3в,при таком напряжении питания мощность варьируется в пределах 500-600мвт,для того чтоб модуль выдавал 1вт питание нужно поднять до 5в,поэтому доработка прежде всего начинается с установки нового бека на 5в и организации на нем переключения напряжения 3.3-5в,чтобы можно было менять выходную мощность,конечно можно было запитать модуль 5в и сделать програмное переключение мощности,но мне кажется такой вариант будет более энергоэкономичный.в начале была идея исползовать родной стабилизатор,но в процессе разборки,он скоропостижно скончался,хоть и разобрал я его достаточно аккуратно,и так как даташита на него в природе нет,пришлось эту идею откинуть.в качестве бека решил использовать banggood.com/5Pcs-DC-DC-Adjustable-Power-Supply-Bu…

Если вы купили коптер,
Сразу ставьте ФПВ.
И пропеллеры поширше
Чтоб по речке на дальняк !

И ещё аккум по-толще
И подвес трёхосевой,
ОСД, телеметрию -
Изолентою к ногам.

Главное - очки крутые -
Если коптер улетит,
Камеру с авто втыкаешь,
И их можно не снимать !

Тип Квадро 500 мм.
Контроллер NAZA M lite пршитая V2 и GPS
Моторы hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv
регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller w/BEC
Приёмник Fly-Sky
Пропеллеры APC 13х4,7 не оригинал
Аккумулятор ZIPPY COMPAKT 5800 ма , 25С
Рама самострой 1.5 мм текстолит

Все-таки после долгой и продолжительной болезни долгого ковыряния в носу и изучения мат.части (постольку-поскольку), а так же разрушения мозга вопросами к членам ОПГ “Дятлы” (Алексею Корчагину aka lelik досталось больше всех 😒 ) касаемо станков, числами программируемых, я все-таки взялся за сборку первого своего бензинового самолета. Собственно таковым является Edge 540T, модель которого любезно предоставлена Евгением Власовым aka John63 на всеобщее скачивание в соответсвующем топике на форуме.
И вот 16 мая я наконец-то

Как показала практика походов прошлого года: В водные и несложные пешие походы, да и во все поездки коптер для съемки с собой брать можно, и в общем то это не сильно обременительно. Ну или, можно сказать, не сильно тяжелее нормальной зеркалки.

Себе на память…
Расскажу интересную историю. Работал себе MiniAPM - работал и вдруг перестал работать. При включении горит светодиод и всё. Мучился пол дня - ничего не помогало. Потом набрел на дневник и решил проверить эту теорию. Действительно. Оторвал 51-ю ногу Атмеги2560 от платы и все заработало как и должно. Как оказалось китайцы перенесли ошибку с большой платы и на маленькую. Благо решить эту проблему не сложно.

Итак, если Ваш MiniAPM перестал включаться, включаться после нескольких нажатий reset или как-либо ведет себя неправильно делем следующее:

1. Берем тестер и проверяем напряжение между точками 1 и 2. Если будет 3.3v то все в порядке - эта инструкция не для вас. Если около 4.8v - тогда это ваша проблема - читайте дальше.
2. Теперь включаем тестер в режим прозвонки и убеждаемся, что точки 2 и 3 замкнуты.
3. Отрываем, откусываем, отпаиваем 51-ю ногу Атмеги2560 от платы(точка 3).
4. Проверяем, что всё хорошо.

Сегодня хотел побить собственный рекорд высоты QR X350 PRO (прошлый рекорд был 2 км… нет, - 2000 метров (так выше получается)
До сих пор пользовался патчем на FPV приемнике, что на фото справа. Передатчик 600 мВт, антенна штырь. Улетал на 2,5 км по горизонтали, на 2 км вверх, - и только едва-едва намечался снежок на мониторе.
А сегодня нацепил Aomway (на фото слева), и на высоте 1400 м изображение было уже неудовлетворительным.
Ради интереса протестировал антенну, отправляя квадрик в горизонтальный полёт, результат тот же.
Не рекомендую эту антенну.

Как-то вот так.

Насмотревшись как моделисты делают самодельные печатные платы лазерно утюжной технологией, захотелось применить это в творчестве .
Сразу понял что много зависит от качества бумаги , в моем случае , журнальная страничка не самый лучший выбор , местами тонер облупился , пришлось подкрашивать .
Травил самым доступным составом , перекись водорода , лимонная кислота , и кухонная соль , работает неплохо .

Размышления

Это запись целого светового дня с 9 утра до позднего вечера, сделанная в режиме интервальной съемки GoPro 1. Камера была подключена к USB для питания, и снимала через окно. Затем края кадра была обрезаны с помощью ffmpeg. Через него же была сделана цветокоррекция (насыщенность на видео приведена в соответствие с фотками) и из 5390 фоток собран MKV файл длительностью около 3-х минут.

Рецепты из кухни.

Кевларовая петля из материала плотностью 40 грамм/м^2 с улучшенными свойствами.

Кевлар с такой плотностью отличается “воздушностью” плетения.
Для примера, в таблице ламината фюза Б10S можно увидеть вес связки кевларом в балке. 0,32 грамма.
Т.Е. кевларовая петля из такого материала очень и очень заманчива. Малый вес, и высокая износоустойчивость.
Однако.
Есть несколько проблем.
Первая - материал сыпется. Так как плетение реально ни-ка-кое.
Вторая - на прорез материал оч слаб. И пропороть такую петлю при отрезании , как два пальца об асфальт.
На помощь приходят отрезные круги от дремеля, пилки для ногтей, надфиля и что еще под руку попадется …

Задача - сделать материал более плотным.