New entries

The XFC has changed a format for the competition for 2014!


Old: (2) 4 minute flights – 1 with known maneuvers and 1 without, (both were choreographed to music)

**New: (3) 3 minute flights consisting of the following:

  1. Known maneuvers – without music
  2. Freestyle – Choreographed with music
  3. Smack – Pilots flight to impress the judges. (Can be flown with or without music.**

This should give more flexibility to the competitors, and the winner will be the person who can execute all 3 flights the best!

XFC Airplane Known Maneuvers

2015

Must be performed in a 3 minute flight window

Horizontal Knife Edge 8

Затянувшийся долгострой

Я уже даже не знаю сколько времени прошло с начала строительства, но чую до конца еще дофига, постоянно что-то приходится менять и совершенствовать
За все это время, я успел покрасить уаз и через неделю уже перекрасить его

собственно такой он был, но косячность покраски не понравилась, да и общий вид тоже пришелся не по душе, решил его выкрасить в более классические цвета что ли

Тест пропеллера.

В голове крутится что-то на тему крндетц-всему венец … по случаю праздников, не иначе.
Сегодня ить день медика!
А у меня в семье и родне медиков имеется.
И орденоносцев, в том числе. Хирурги, не хухры мухры.

Так что у первых строках: Медиков - С ПРАЗДНИКОМ! Быть вам здоровенькими, чего нравится и почаще.
А бояться только толстых рыжих и своих.

Ну что, к тестам.
Расскажу и о хорошем и о не очень. Как есть. И как будет 😃)

Хроники дальнелета. Ну вот, он и побит - мировой рекорд дальности полета на коптере :)

Неофициальный, конечно, т.к официальной статистики не ведется. Теперь лучший результат 21.5 км, и запас еще есть. При некотором везении можно будет приблизиться к 27-30 километрам 😃

Видео полета:

Некоторые подробности описал тут: rcopen.com/forum/f123/topic345331/1913

WLToys V911pro - 3D или наш ответ Чемберлену, часть вторая

WLToys V911pro - 3D это реально.
Итак, мой WLToys V911pro подвергся очередным изменениям, который вывели его на новый до селе не ведомый ему уровень полетов)
Конечно 3D - это громко сказано, он так и остался 4-канальным вертолетом с фиксированным шагом, но теперь он может выполнять некоторые фигуры высшего пилотажа, такие как флипы, роллы,
конечно же растянутые по высоте, и при желание можно выполнить мертвую петлю.

Подарили ребенку на ДР машинку... что дальше?

В общем радости у ребенка хоть отбавляй, особенно когда погоняли вместе после отключения самопального ограничителя скорости* (он газует, я рулю для первого раза). А вот как дальше его обучить рулить (4 года только исполнилось), чтобы быстро и просто - фиг знает =)
Сломали в первый же день амортизатор об камень, ось/поршень выгнул обратно, вроде нормально ходит, но масло всё вытекло и крышка не закручивается плотно почему то (т.е. заливать что-то бессмыслено), заказал новые алюминиевые.

Новые "ноги" для TBS Discovery Pro LR.

Вообще не впечатлившись временем полета своей “черной овечки”, задался вопросом размещения дополнительных аккумуляторов.
Первая же пришедшая в голову идея - поставить ноги по-длиньше, увеличив клиренс хотя бы на полтора сантиметра.

Трубки необходимые в наличие были, поэтому взял только 4 набора винтов и пластмасок по цене, я так думаю, раз в 10 выше себестоимости. 😁

трактор

rccrawler.com/…/516237-kyosho-blizzard-goes-unitra…

В зеленых подмосковных полях

В выходные на даче, погода была разная…
Писал на родную карту 16 гигов два полета в 4к. Обычно пишу один, так как не влезает. Первый был короткий по записи.
Ветер, облачность высокая, снимать пейзажи не подойдет. Решил проверить на прочность предел 500м и заодно попытаться до облаков долететь. До 500 м легко, а дальше в гоу-хом режиме тяжко подниматься.
Скорость 1-2 м/с вверх. Дотянул до 1005 м, облака оказались чуть выше, надеялся, что они не так высоко летают. Снял округу и вниз.
Второй полет был при сказочном освещении. Так здорово все снял, но уже при заходе на посадку камера вырубилась - закончилось место.
Посмотрел позже трансляцию с фантика - все красиво вышло. Потом подключил к планшету, чтоб скинуть файлы в него - пишет, что карта ПУСТАЯ.
Занимаюсь восстановлением данных. Пока полетал с другой картой (вытащил из мобильника). Карта неплохая, запись 4к выдержала.
видео удалено

Мой шлем 5,6" на выставке Армия -2015

Мои шлемы 5,6" и 7" на выставке Армия -2015.
Пригласили друзья с форума к себе на стенд, за что им большое спасибо.
Камуфляжную раскраску сделать не успел. но на сайте есть такая 😃
Коментарии удалены
Желающие подискутировать приглашаются на фестиваль в Ульянково 27 июня
С самыми лучшими очками и шлемами, какие у вас есть. Устроим тест и поговорим о том “что можно и, что нельзя” по версии того кто точно знает … 😃

Организация диммера для Божьей коровки

По просьбам коллег по хобби я с удовольствием расписываю, как именно я делал передний прожектор и как сделал диммер.
Для подсветки, как я писал в основной записи на тему модификации валькеры, я выбрал лампу подсветки салона о восьми светодиодах. Лампа настолько яркая, что смотреть даже близко в ее сторону на полной яркости не возможно. А вторая прелесть: все уже организовано на работу от 12 вольт бортовой сети автомобиля (где бывает и 13.5, если что). Оставалось только решить, как влючать эту штуковину с пульта.
Учитывая, что teensy уже стояла, то именно она и была выбрана на роль читалки одного из PWM каналов приемника и интерпретации его показаний.
Для чтения я использовал простейший arduino код:

Потерян наш испытательный борт

Коротко суть: 18 июня днем потерян наш Бикслер 2 по прозвищу “Кащей”. Верой и правдой служил подопытным кроликом в самых смелых экспериментах, включая полет под Питером при рулении из Москвы по 4G. После всех разбиваний и травм всегда восстанавливался и снова вставал в строй - был неубиваемый (за что и был прозван Кащеем).
Особая примета - нос усилен зеленой пластиковой бутылкой с желтой пробкой. Экипирован был в старшей конфигурации:

  1. APM 2.5 (вариант от Алексея Козина)
  2. Шеф-Пилот, а именно:
  • виртурилка (в красной термоусадке)
  • WiFi Picostation M2HP (в красной термоусадке)
  • Модуль захвата HDMI видео
  • Камера GoPro Hero 3+ Silver

Выглядел вот так:
chiefpilot.ru/sites/…/IMG_2292.PNG (1.3 MB)

Так как это запись в дневнике, то расскажу развернуто всю историю.

Настройка переключения двойных расходов по YAW, для плавных поворотов.

Требуется прошивка F12E 1.3 или v1.5 (но не v1.6).
На Devo F12E, войти в меню “Function Menu”, затем в “Dual Rate and Exponential”.
В “Channel” выбираем “Rudder”
В “Position” меняем “Pos 0” на “Pos 1”
В “Dual Rate” оставляем 100%
В “Exponential” меняем “Line” на “+70”
Переключением тумблера (RUDD D / R) на котором раньше был авто взлет у нас теперь переключение двойных расходов, в положение «0» поворот обычный, в положение «1» будет медленный поворот, но если левый стик сдвинуть в влево/вправо до упора, то поворот будет резкий.

Полет по 2.5 километровому кругу в Fornebu

Это FPV полет из машины. На крыше стоял бустер на 2.4GHz и 2W, и диверсити приемник на 5.8GHz с хеликс- и клевер- антеннами. Летали в Fornebu, Oslo, там в центре полуострова, на месте бывшего аэродрома - парк, и вокруг парка - кольцевая дорога.

Всего сделали два круга - по одному на батарейку. Во время полета на первом круге я позорно заблудился на перекрестке, машина уехала немного вперед и остановилась, а я остался висеть, теряя видеосигнал (как оказалось, машину закрыли деревья). Потом AlcoNaft43 удалось разглядеть коптер, и мне удалось подлететь поближе, и сигнал восстановился. Всего я провисел на месте полторы минуты, вглядываясь в заснеженный экран! 😊

Второй круг был пройден практически идеально. Мы дальше слетали к Storøyaparken, чтобы дорога была длиннее. На видео именно второй круг. Но самое интересное - не сам полет, а видимые сверху функциональные, технологичные и в то же время связанные с природой замечательные образцы современной скандинавской архитектуры - дома в Fornebu. Цены, конечно там… 😃

Краткий FAQ по первому вылету CX20/Nova. Минимально необходимые настройки.

АВТОР: pww2000
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):

  1. Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
  2. Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
  3. Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
  4. Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
Разъемы для подключения компаса Cheerson CX-20 (Nova)

разъемы на внешнем компасе

разъемы для внешнего компаса на контроллере

Божья коровка 350 размера

Перед лирической частью я бы хотел кратко познакомить читателя с характеристиками и улучшениями, которые описаны в этой заметке.

Калибровка регулей (ESC)

Собственно 2 видео и инструкция на русском.

  1. Смотрите видео. Проверял лично с прошивкой 3.2.1, калибровка работает.
  1. Еще видео. Проверял с прошивкой 3.1.1 (откатанная с высшей) и 3.2.1, у меня не получилось.
Устранения хостого хода работы движков при нулевом газе

После перепрошивки Cheerson CX-20 и изменения настроек в Config/Tunning->Full Parameters List при переводе стика газа вниз движки работали, как бы в холостом ходу, медленно, но работали, не мог побороть данную проблему, помогла установка стандартных настроек Quanum Nova.

  1. Скачать отсюда http://speedy.sh/Eu6H4/.param
  2. Подключить коптер к Mission Planner (далее МП).
  3. Перейти в Config/Tunning->Full Parameters List.
  4. Далее нажать кнопку Load и выбрать скачанный.
  5. Далее нажать кнопку Write.
  6. После чего дисконнектнуть МП.
  7. Все готово, “холостой ход” пропал.

После откалибруйте коптер (акселерометры, компас, возможно пульт и т д.).

Оригинал тут

Пропеллер часть 2. Формы пропеллера.

Любая работа, если ее делать, рано или поздно приходит к финалу.
Вот и мой микропроект пропеллера для бэхи плавно перетекает в фазу формовки.
Формовку я, кстати, уже сделал.
Еще во время притирки форм. Проверил смыкание. Порубил готовый проп на куски и подивился на профиль.
Забавно, никак не привыкну к тому, что станок делает что сказано и при том не пьет и ни курит. И не обедает, что примечательно.

Притирка.
Слесарка, ничего нового.
Синьку, правда, в гамазинах не нашел, равно как и копировальной бумаги. Обошелся краской, точнее колером.
Зеленым 😃
Так что сегодня я был весь зеленый.
Колер, что отрадно, если отдельно от эпоксидки, хорошо отмывается. А вот если он в каше, то въедается в поры, только в путь …

Полезные мелочи.

Маяк от Тигромуха.
Активируется от тонового сигнала рации в LPD или PMR диапазонов.(Или по таймеру)
Передает координаты голосом (при подключении к ГПС), и его можно пеленговать - передает три тона с разной мощностью. При активации может включать внешнюю пищалку (проблесковый маяк и всё, на что хватит фантазии, например самоликвидацию аппарата 😃) У меня пока реально не эксплуатируется.
tbeacon.org/?page=2&language=ru&session=a2bpaj6nd4…

Трекеры

Возврат к заводским настройкам (reset)
  1. Скачать настройки тут.
  2. Подрубиться в MissionPlanner и зайти в Config/Tunning->Full Parameters List.
  3. Сбросить все настройки кнопкой Reset to Default
  4. Нажать кнопку Load и выбрать скачанный в п.1 файл
  5. Нажать кнопку Write
    Так пропишутся все дефолтные настройки для Херсона.

После этого обязательно калибруйте аппу, акселерометры. Компас калибруйте в поле с ноутбуком.

Оригинал тут: rcopen.com/forum/f135/topic353590/2222
Автор: AlexxNB

Простая защита от улета / GeoFence

Оригинал тут: ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html

Простая защита от улета / GeoFence

Обзор

Квадрик FPV и наземка по-быстрому.

Решил попробовать, что такое FPV. Собственно всё на фото. Висит в ветер 16 минут. Отлетал метров на 800, немного видео рвалось, поднялся-перестало. Дальше не стал, OSD пока нет.
Сетап:

  • управление Турнига +FrSky DJT
    -движки BE 2212-1000
    -мозг JIYI P2
    -регули 30А SimonK
    -аккумулятор нанотех 4500мАч
    -камера курсовая нонэйм + абсолютно отстойный монитор
    -видео: передатчик TS351, приёмник RC 805
Шапка форума
Аккумуляторы

Пример

Винты

Пример