New entries

Собрал маленький “гоночный” Н-квадрик из китайской комплектухи, которую можно во множестве купить на Алике.
Рама ZMR250
Мозги CC3D (6dof) с клинфлайтом 1.0.9, PID в режиме MultiWii Rewrite
Эски 10-амперные
Движки 1806 (2280kV)
Пропы 5030 2-лопастные (брал и 3-лопастные, посмотрю с какими будет лучше)
FPV+OSD
камера SJ4000 в боксике (запись, отдельно от FPV. Платформа на резинках)
аппа FlySky 6ch CT-6B
аккум (пока что) 3S 1200mAh
bluetooth HC06
адресная LED лента в 9 огней на 5 пине мозгов.

Некоторое время назад китайские производители освоили выпуск радиомодемов терлеметрии с выходной мощностью 500mW (у оригинальных 3DR 100 mW)

Продолжаем наш видеодневник, вчерашний (четвертый) день на Worlddroneprix Dubai
Часть первая

Часть вторая

Много писать смысла особого нет, ибо все перепитии были описаны в предыдущих рассказках.
Право на испытание жизнью получили два варианта.
С бронзовыми подшипниками-втулками, и с фторопластовыми.

На фото всё видно.

Подшипники ставятся в натяг и обжимаются между петлями.

Закончил на днях сборку. Вроде бы все по-отдельности легкое, а в целом довольно тяжелый получился. Ну и ладно. Как учебно-тренировочный пойдет.

• Коэффициент теплопроводности(Вт/(м*К))

  Цианоакрилатный клей 0,1
  КПТ-8 0,7
  Кварц 8
  Воздух (300 K, 100 кПа) 0,022

• Диэлектрическая проницаемость

  Цианоакрилатный клей (10кГц) 2,75
  КПТ-8 (1 МГц) 4,0
  Кварц 4,0
  Воздух 1,0005

• Электрическая прочность диэлектрика(кВ/см)

  Цианоакрилатный клей

Конструктив обусловлен наличием материалов и возможностей, по принципу необходимой достаточности.
Собственно что получилось- ход 600 х260мм . Направляющие-шлифованная труба. Башни крепятся к поверхности струбцинами (можно саморезами или болтами ) расстояние между ними можно выставить любое. Погонял в МАСН3 скорость до 1000мм мин, поставил мах 600, думаю хватит. Сейчас занимаюсь компановкой драйверов шд, питания, драйвера накала струны и моника в блок компа.
P.S Извиняюсь за качество фото.Буду учиться и исправляться 😃

Почему я выбрал Тарантулу?
14 год стал годом БЛА. На Хабре раз в неделю выходит по статье о настройке полетных контролеров, постройке FPV, сборке разных хламолетов. В конце 14-го года в продаже начало появляется огромное количество RTF моделей. Youtube заполнился их обзорами и сладкими кадрами с бортов БЛА.
На всей этой волне я не мог остаться равнодушным, и скопленные до кризиса мертвые американские президенты были пущены в ход. Я приобретаю по Cheerson CX-10 себе, жене и брату, для освоения воздуха за разумные деньги. Как ни странно, но не убиваемый Мухолет при агрессивной эксплуатации – убивается в раз – винты, и оси моторов – вот его слабое место. Ремонт его также прост как и он сам.

Приветствую всех неравнодушных.

Созрела очередная идея, которую надо попытаться воплотить в жизнь.

Ворота у нас на данный момент стандартные - 250 грамм. Это типа как спортивный класс. 😃
За прототип взят Боинг-737-500, щас попытаюсь нарезать заготовок из пенопласта, есть несколько идей по отделке. Здесь мы увидим чертежи, сделанные вручную. На них же границы расшивки и окраски

Есть повод сравнить, и понять, зряшной была вся суета, аль по делу.

Посмотрим вместе.
Было.

Стало.

Итак, есть ориентир.
Точнее два ориентира.
По информации от Евгения Николаевича - весом 5 грамм ().
И практически-теоретический, с весом от 10 до 11 грамм.
В общем-то, теория вполне так кореллирует с практикой.

Как упомянуто ране, комплексное похудание включает в себя как “диету”, так и “физические упражнения”.
Рожки уже на диете, и скорее всего завтра станет понятен их вес.

А вот физические упражнения, это формованная площадка.

А это парочка мотор-редукторов по итогам опытных работ.
1-й на 10Нм при 2000 оборотов. Диаметр мотора 80мм.
2-й под четырехлопастной винт 21х7. на 15 банок, вес регулятора 5 гр. ток до 12А.
Килограмм тяги в статике при мощности 58Вт., полтора при 115Вт. максимум примерно 2.8 кг тяги при мощности около 300 ватт. Для 4 моторной системы время висения составило 1час 7 мин при весе батареи 2900гр и общем весе 6500 гр.

От накрыло так накрыло.
Со времён, когда я эксцентрик для привода LBA изголял, меня так не накрывало.
Мне,тщем-то нравится ковыряться в мелких шестереночках-подшипничках и прочих, smd chip хронометрах.
Много будильников по детству было разобрано, а бабушкин будильник по сей день полужопица помнит …
Однако, вместе с опытом пришла и дальнозоркость 😃)
Хорошо, что не куриная слепота.

К чему это я?
Ну дык.
Видите детальку цвета медяшки?

Купил подвес поставил на Cheerson Cx-20 - проверил все окей - работает и управляется от аппы Radiolink AT9. При повторном включении пошел глюк - у меня началось сумашедшее вращение по горизонтальной оси камеры до того момента пока в теле подвеса кабель не перекручивался так что вырывался из конектора.Начал разбираться что делать - несколько раз разобрал все просмотрел , спаял оторванные провода кабеля но результата ноль - тоже бешенное вращение. Спасибо коллегам с rcgroups. В кратце - все лечится путем перемещением магнита на двигателе ( той оси на которой глюк) - у меня пока не остановил движение вышло где то градусов 45. От чего это происходит никто не знает обычно мозг “взрывается” от удара но в моем случае этого не было…Забугорные товарищи отсылают на калибровку но почему не сделать самому ?

Вечер… Скучно… Полетал на Тарантуле Х6, подумалось “А нафига мне эта фейковая антенна?”.
3 минуты в 123D Design (благо фривар), потом попил чаю, пока печаталось на моей Прюшке и вуаля!
Симпатичная заглушка вместо ерунды)

Долго выбирал очки FPV - с начала глаз пал на Хобби Кинговские -www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78129__Quanum_DIY_FPV_Goggle_V2_w_5_inch_LCD_Monitor_Kit_EU_Warehouse_.html
Но не устраивала цена - почти 80$ с пересылкой да и еще надо докупать приемник питание и тд выходит почти 100 $/
И вот наткнулся на замечательные очки - Eachine VR-007 VR007 5.8 г 40CH 4.3 , просто супер все в комплекте - очки встроенный 40 канальный приемник и 2 акб и всего за 69$. Просмотрел тесты очков и сразу заказал - вот жду тестить.

Сегодня наконец совершенно точно убедились, что качество картинки на Bebop2 (и 1, ибо камеры аналогичны) сильно зависит от температуры - причём, скорее всего, у каждого аппарата по-своему, но влияние есть совершенно точно.

У дронов Bebop передняя линза объектива вынесена далеко вперёд от матрицы, и из-за этого корпус объектива подвержен температурным влияниям - при нагреве расширяется, при охлаждении сжимается. В среднем, как я понимаю, аппараты настроены более-менее правильно, и в пределах рабочих температур ведут себя нормально - но, как показывает и собственный опыт, и просмотренные видео на тытрубе, температурная проблема вылазит достаточно часто, причём люди наверняка даже не догадываются, что это за фигня происходит с их аппаратом.