New entries
Открываю серию видео " Над Тюменью "
www.youtube.com/watch?v=KUYsnbGlQ9I
Продолжаю облетывать приемник Rainbow RX.
В новой версии:
1.загрузчик изменен на optiboot.
2.при потере связи FailSafe отдается полетнику.
3.при возобновлении связи каналы управления восстанавливаются.
Как и в версии 0.1 вся бортовая электроника запитывается через него 5 вольтами.
В расширенном варианте возможно будет выдавать еще одну напругу, например 10В для подсветки.
Модуль NRF24L01 теперь можно втыкать прямо в приемник.
Как получить формы фюзеляжа?
Примерно так же, как и скульптуру. Берём кусок мрамора дюрали и откалываем всё лишнее вышкрябываем всё лишнее.
Ну и кой чего ещё, по мелочи.
В итоге получится вот так, наверное 😃)
Внутри нашего корпуса вмещается Pixhawk совместно со всем остальным - minimOSD, bluetooth, PRM02, VTX и т.п.
We’ve had to change the names of some PID parameters in Copter-3.4. You don’t really need to worry about the scaling changes, that’s all handled automatically as part of the upgrade.
Old New Scaling change (i.e. multiply old value by below value to arrive at new value)
STB_RLL_P ATC_ANG_RLL_P none
STB_PIT_P ATC_ANG_PIT_P none
STB_YAW_P ATC_ANG_YAW_P none
RATE_RLL_P ATC_RAT_RLL_P 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_I ATC_RAT_RLL_I 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_IMAX ATC_RAT_RLL_IMAX 1/4500
RATE_RLL_D ATC_RAT_RLL_D 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_RLL_FILT_HZ ATC_RAT_RLL_FILT none
RATE_PIT_P ATC_RAT_PIT_P 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
RATE_PIT_I ATC_RAT_PIT_I 0.9 (for x-frame multicopters) or 1.27
Неторопливо приступил к проектированию.
Остров Gressholmen в Oslofjord’е состоит из трех частей, словно лепестков трилистника, соединенных в центре небольшой базой подводных лодок базой ремонта малоразмерных судов. Лагуну между двумя его частями приливы и отливы до заливают, то оголяют, и там в грязи ходят пешком птицы и ищут в грязи мальков.
Я приметил, что с самого высокого “листа” - Крушининого острова (в переводе на русский), можно облететь над всем Gressholmen’ом, оставаясь в прямой видимости. Конечно, с бустером и автовозвратом (который, как выяснилось в другой день, подводит коптер над базой и вырубает моторы до начала снижения 😁
Делюсь своими впечатлениями от мелкого
Три дня полетов, когда я гоняю небольшую стайку голубей, персистентную на этом поле у Малого Саввинского пруда 😒
Несколько раз у меня на плате Matek HUBOSD-8 случались сбои 5V BEC’а, отчего перезагружался контроллер и встроенное OSD. В теме на RCgroups многие тоже с этим сталкивались. Кто-то вешает дополнительные Low-ESR конденсаторы, но это не всегда помогает. Кто-то использует другой внешний BEC и уже к нему подключает полётник.
Я пошёл другим путём - поставил LC-фильтр перед 5В-преобразователем.
После этого проблемы исчезли. За 8 отлётанных аккумуляторов с флипами, роллами, торможениями и крашами ни одного сбоя не произошло.
В нахлысте и тенкаре существует гениальная, в своей простоте и эффективности, мушка.
Большая мартовская подёнка, она же “ЛКП”. Лёгкая как пёрышко.
Построил ЛКП Сергей Заяц, с кем я имею честь быть очно знакомым.
Те, кто состоят в цеху нахлыстуев, оценят эту муху, несомненно.
Чтой-то вызревает …
(заключительная часть)
Подготовка к лётным испытаниям.
На форуме некоторые читатели подкалывали, мол фигня все эти ваши приборные измерения, никому кроме нескольких человек не понятные. Мол, степень крутизны антенн надо смотреть по полёту и по реальной дальности. С таковым здравым мнением обывателей НЕ возможно НЕ согласиться.
А по сему мы решили слетать на дальность и в полёте проверить эти “Ромашки”, причём с не высокой мощностью передатчика.
Для теста был взят один из обычных, серийных видео передатчиков миниатюрной серии китайского изготовления, к которому просто был добавлен миниатюрный радиаторик, для улучшения теплоотведения.
Измерил реальную мощность видео ТХ, на выбранной частоте передачи 5840 МГц, под конкретный экземпляр передающей антенны “Ромашка” SMA, с наилучшим КСВн именно на этой частоте.
(продолжение, часть 2)
Перед началом любого измерения коэффициента отражённых потерь, КСВн, или комплексного сопротивления, как положено необходимо привести рефлектометр к нулю, то есть к “берегам” начала и конца отсчёта, иначе говоря - корректно откалибровать.
Поскольку предоставленные изготовителем графики имеют частотную полосу от 5600 до 6000 МГц, значит точно в такой же полосе и мы будем проводить измерения.
___Часть первая.
Поступила на тесты парочка антенн типа “Ромашка”, кастомно-хэндмейдного изготовления Анатолия Лысенко (ака SPer2010).
Изготовитель заявил их как “обычные серийные” из потока, недавно доведённой версии третьей генерации.
Одна из антенн была снабжена разъёмом типа SMA, а вторая RP-SMA:
Четыре года назад один очень и очень уважаемый авиамоделист, думаю не только в наших краях, Николай Николаевич Альхимович подарил мне свой биплан, говорил он ему не интересен. Я тогда только начинал летать с радостью его принял. Тогда я впервые почувствовал разницу между бальзовой моделью и моделью из потолочной плитки, да ещё и собранную профессионалом высшей категории. Вот такой он был в 2012 году
Летать на нём было очень интересно, но увы я его бомбил, хоть он и очень крепкий был, три раза были серьёзные ремонты. Причём ремонтировал я его очень не умело. С бальзой дело тогда не имел, и почему то не догадывался купить, ремонтировал линейками и потолочной плиткой. В итоге через полгода на самолёте летать стало невозможно, он стал тяжёлый, кривой, потерял центровку. Тогда то я и повесил его на потолок в гараж, где он и провисел до ноября этого года.
В хорошую погоду в обеденный перерыв программисты корпораций, чьи офисы в Fornebu (Oslo) могут прогуляться по берегу, пробежаться, покатать на веле или роликах, поплавать на SUP, порыбачить или даже полетать на гидросамолете. Насколько там сказочно, можно увидеть из этого ролика 😒
Рекомендуемые настройки PZ0420
В скобках - значения по умолчанию.
Exposure:
* Shutter speed: Auto (Auto)
* Brightness: 065 (042) - вообще диапазон 22…65
* AGC: Off (Middle)
* DWDR: On (Off) - очень важно
* Level: 063 (063)
White balance: ATW1 (ATW1)
Day and night: Color (Auto)
Image adjust:
* Lens Shade: On (Off)
* Level: 80 (22)
* Contrast: 105 (149)
Вот и я присоединился к обладателям гоночных коптеров. А началось все банально с покупки камеры xiaomi yi .Потом захотелось поснимать с высоты .Сначала был змей класса Рокаку 120*150.потом покупка карбона и спинакерной ткани и следующий птиц уже 210*160см… потом я психанул и купил syma x8 которая дала за 2 месяца мне понять что нужно больше!!! Больше была сборка f450 го с подвесом walkera g2d и моторками на 800 kv.Потом естественно захотелось fpv сначала монитор потом видео шлем .и после очередного просмотра видео с гонок по парку 250ток я понял что вот нужно задушить свою жабу и сделать шаг навстречу этой быстрой маленькой машинке .Не прошло и пол года называеться 😃
Квадрик на базе QAV210
с моторами EMAX RC2205/2300 KV.
Регуляторы ZTW Spider 18A(30A) /NAZE32 F3 Acro 6 DOF.
Камера (Foxeer XAT600M)
FPV Eachine ET200
Вес пустого 360 а с батарейкой 580.
После послушного и управляемого gps f450 я просто не успеваю понимать что делать.Квадрик очень чувствительный к малейшим манипуляциям со стиками
Всем привет!
Выкладываю проект в открытый доступ github.com/mahowik/mahowii
Работа проведена большая. Налетаны десятки часов. Спасибо всем и отдельно Артему за помощь в тестировании!
Проблема: есть комп с Windows 7 64, нужно подключить к нему принтер HP LaserJet 1010 подключенный к компу с лохматой Windows XP 32.
Описывать стандартные попытки подключения не буду - не работает оно - это раз, драйвера на 1010 нет - это два.
Решение: создаём подключение нового принтера - говорим, что подключаем через локальный порт и задаём имя порта \\$имякомпьютера\$имяпринтера дальше предлагает установить драйвер принтера, устанавливаем драйвер виндовый, но к принтеру HP LJ 3055 PCL5 - и всё работает, потом даже можно скачать драйвер для 1010 под Windows Vista и заменить существующий, но это уже не существенно…
Стал щасливым обладателем 210 коптера.первый квадрик у меня 450 й на 800 kv моторах с батарейкой на 5200 4s подвесом 2х осным.
Когда начал учится летать на 210 ке пару раз приложился об планету ну и порвалась наклейка батареи .Мне стало понятно что долго так акумы не проживут и нужно что то делать .Так как в советском союзе было очень много разного текстолита то естественно почему бы и не использовать 2мм советский "карбоний " 😃
Батарееи заматывалась изолентой в тисках для того что бы уменьшить небольшую опухлость банок и на будущее не дать им роздуватся больше .На днях куплю прозрачную нермоусадку и заменю изоленту.
защита каждой батараейки получилась 35грам .как бы не особо много .я думаю что сильно на время полета не повлияет но акумы останутся невредимы после краша .
Видел еще обтягивают акумы pet бутылками.Нагревают бутылку и она уменьшается в размере .нужно будет попробовать .+ текстолита что не будет давать акуму дутся - соответственно емкость не должна падать .
Наконец дошли руки поковыряться с машиной.
Уже давненько лежали и ждали своей очереди предсобранные С-хабы и поворотные кулаки с подшипниками качения, а также приводные валы карданного типа.
Предидущие изыскания на предмет, окончились тем, что мне удалось найти материал позволяющий формовать балки с видимым, но практически не ощутимым швом.
Минус решения - весьма трудоёмко. Часто травмоопасно. Если хочется и красиво и легко по весу.
Дядя Виталя подбросил идею. Заюзать термоусадку.
Зазудело 😃)
Планируя серию формовок самолётиков, я планирую время таким образом, чтобы партию делать без отвлечения на иные задачи.
Например одна неделя - только балки и стабильники. Еще парочка - только фюзеляжи и т.д.
При таком подходе количество некондиции минимизируется, и не успевает сильно надоесть.
Сейчас у меня неделя балок.