New entries

Друзья, нужно несколько ваших советов и идей. А возможно и критики.

Не спеша готовлюсь к яхтенному сезону и начинаю реализацию идей непотопляемого коптера. В общем-то задачи к проекту такие: При падении в соленую воду коптер должен находиться на плаву до 30 минут, при этом, чтобы основные элементы и электроника не пострадали от морской воды. Т.е. достал, помыл, высушил и снова в небо.

Сразу скажу, это уже третий подход к снаряду и как мне кажется тут может что-то и сложиться.

4-5 февраля мы приехали в Лиллехаммер чтобы покататься в курортах Hafjell и Kvitfjell. В первый день было очень туманно, фактически мы катались в облаке с очень плохой видимостью (метров 50). Но что реально удивило меня, это заснеженные характерные “лапландские” елки. Я полетал немного, но линза быстро покрывалась влагой и запись была неприглядная.

Во второй день погода была получше. Было все еще пасмурно, но низкие облака ушли. После обеда я решил сменить катание на летание 😁

У меня было с собой 2 коптера и полчаса на полеты, и я, оставив лыжи и шлем у подъемника, отправился к небольшой еловой роще для полетов. Летал крайне осторожно, падать далеко от себя мне совсем не привлекало, т.к. в горнолыжных ботинках идти сложно, а тут еще вдобавок пришлось бы топать по пояс в снегу. Но все таки из-за выработанной батарейки первый коптер с Mobius Wide Lens сел в трех метрах от дороги и я с некоторым трудом его достал. Второй коптер с iNAV летал высоко и чинно, и писал на RunCam 2 в благородной сепии. В целом обе записи получились монохромными, но мне это даже нравится - лучше чувствуется изящность форм заснеженных деревьев, замерших до весны в ледяном безмолвии…

Пришла мне новая HUBOSD8-SE, решил “потыкать” в нее мультиметром (UT70A), как по мне не самым китайским.
В итоге подключил к лабораторному бп (если что самодельному, но я ему верю) выставил максимум 1300mAh и попытался сымитировать 6S, 4S и 3S.
6S выставлено на БП - измерено на плате
22,2В - 22,1В; 10В - 9,76В; 5В - 4,9В
4S выставлено на БП - измерено на плате
14,8В - 14,74В; 10В - 9,76В; 5В - 4,88В
3S выставлено на БП - измерено на плате
11,1В - 11,06В; 10В - 9,76В; 5В - 4,88В
Немного расстроился, но все пошел дальше: начал рассматривать компоненты. Микросхема OSD AT7456E (на предыдущей, вроде точно, стоял чистокровный MAX), погуглил - пока пришел к выводу, что это какой то китайский клон. По найденной картинке выяснил на каких пинах, должно быть питающее напряжение, на картинке нарисовано +5V померил:

Пока виртуальная.
И даже не знаю, получится ли. Материал - стеклотекстолит. 2 мм.
Возможно меха удвою. По идее это даст более ровный ход.
Клеить там, мама родная. Вспомню наборные крылья 😃

Предисловие.

Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Как бы немного великоваты, но первых пара полётов с китайским 2200Ач (150гр) удалось полетать 22 - 23 минуты, позже при скоростях 40 - 60кмч акк начал дуться и терять свои способности. На этой раме достало раскручивание крепежа лучей, резьбовой герметик помогал но позже трудно разобрать. Если только шляпку винта циакрином то может и лучше. Плюс раме - после крашей выяснилось что Лучи слегка армированы волокном. Большинство крашей из за разноцветных пропов 1045, лопасти отлетали даже на средних нагрузках.

Спасибо за INAV rcopen.com/forum/f123/topic443443
Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.

Original post

Start with AUTOTUNE_AGGR at 0.08 and see what I get. I then move down in increments of 0.005 (so first step down is 0.075). If its too “tight” or oscillates I then go down and autotune again. If its too “sloppy” I go up.

Once I have it to my preferred “sharpness/crispness” I then set RC_FEEL_RP to between 70-80% and add in some expo (details on expo at end of post). It controls how aggressively the copter reacts to small changes in the stick inputs.

I was then working with ATC_ACCEL_RP_MAX and ATC_RATE_RP_MAX in 3.2, but these parameters seemed to have disappeared in 3.3. It seems these are the values left to tweak according to other posts:

ATC_ACCEL_R_MAX
Maximum acceleration in roll axis

Получил 30мм импеллеры. Пока без моторов. Качество изготовления хорошее. Теперь надо подобрать к ним моторы. На сайте встречаются такие с мотором 1611 7000КВ под 2 банки (в таблице фигурирует питание 3S). Заявленная тяга аж 220 грамм! С каждого!

banggood.com/QX-Motor-30mm-6-Blades-EDF-Unit-With-…

Попробую приставить вентилятор к имеющемуся кастом-мотору 1811-2900КВ, переделанного под 5800КВ и 3S

А вот и сами вентиляторы 😃

Народный ЧПУ - MPCNC (Mostly Printed CNC) - часть 1 (Механика)
Народный ЧПУ - MPCNC (Mostly Printed CNC) - часть 2 (электроника)

Объединил про Falcon.
Сетап винт 9*7 моторы ноунейм 2212 1000кв тяга 640гр и 2212 1400 тяга 1060гр. После последнего ремонта вес 370гр. с крышками отсеков, без оборудования только (пенопласт и усиления) . В последнем варианте горизонтальная скорость 110км/ч.
Аккумы 2200 - 3000А/ч , видео 5,8Ггц клевера , РУ Радиолинк родные штыри. Мой рекорд удаления 5,2 км без единого FS, удачная местность. Чаще 2,5 - 3,5 км.
Крыло много налетало и не меньше нападало за два года.
Стало немного корявое и кривое не смотря на попытки подровнять. В мануале летать уже было почти не возможно. При попытке овладеть возвратом RTH на Baseflight (Inav тогда ещё небыло)… Первый удар был нанесён парой микроавтобусов переехавших его на кольцевой дороге, повезло , середина осталась не тронутой. Пострадали винглеты , плоскости крыльев и одна серва. Следы протекторов на всегда впечатались в тело.

Порывшись по углам своей моделки, надыбал кусок плиты толстенький.
Дюралька АК-4ОЧТ, 35 мм.
АК-ка обалденный сплав. Шикарно фрезеруется, не липнет на фрезы даже без сож (но сож я использую, чтобы деталь не грелась и фрезам полегче). Упругий. Резьбы держит.

Плиту на стол, зацепился за углы, и начал обдирать. Сперва горизонты, а потом и тело.

На разных пропеллерах разное время полёта и поведение.
Есть куча тестов, но решил сам проверить свои залежи винтов, и сколотил стенд.
погрешность замеров тяги около 3% , ток 1%.
Тесты на моторе типа dji 2212 920kv 11v

Замеры Тока при тяге 200, 250 и 300гр.

Попытка копии мини Талона - тетрис.

Собрал до кучи что накопилось.
Сетап пока: взлётный вес ~1,5кг , тяга 640 - 660гр, вес акков ~400гр. ноунейм мотор 2212 1000кв с винтом 9*6. макс скорость в горизонте 82км/ч, РУ Radiolink сток, видео 5,8 клевера или 1,2Ггц штыри.

«Как скучно мы живём…» сказал один из героев, незабвенного фильма «С лёгким паром…» и особенно зимой с её морозами и часто нелётной погодой, добавлю я… Когда душа рвётся получить удовольствие от гула двигателя и замысловатых виражей модели в чистом небе… а действительность заставляет сидеть дома. Но всё в наших силах и сейчас попытаюсь чуток поднять Вам настроение…
Расскажу Вам один из многих ,любопытных , а главное, весёлых случаев , которых за мою (не скажу долгую, но и не особенно короткую) жизнь, произошли со мной или я был свидетелем оного… Кстати, о некоторых моментах жизни , произошедших со мной ранее , я написал в этом дневнике выше…
Начинаю… Дело было летом… На территории НИИ… , где я имею «счастье» работать (пока). Наша «контора» находится в «Златоглавой» и многие жители столицы не догадываются, чем занимаются за высоким забором с колючей проволокой поверху. Ну конечно, и я Вам не скажу… ведь не зря давал подписку о неразглашении… Единственно, могу сообщить, что до недавних пор всем нашим громадным хозяйством «фирмы» руководил незабвенный «Киндр сюрприз», о делах, которые он сотворил в нашей стране, многие вздрагивают до сих пор.

этот самолетик я построил товарищу в 2009 году.
он на нем полетал всего несколько раз, и перестал летать вообще.
некогда стало.
самолет лежал и ждал.

ждал прошлой недели, когда его продадут другому моему другу, который его заправил, батареи зарядил и взлетел.

самолет летает как фантик, только размером побольше.
новый владелец доволен как слон.
аж борода отросла.

Бывают в жизни и творчестве такие моменты, когда какая-то очередная модель приводит к взрывному росту навыков в десятке новых профессий и умений, порой совершенно не связанных между собой. Новые навыки помогают потом в будущем в быту и хозяйстве, и дороги назад, в прежние времена, уже не видно. Пора потребительства и простой клейки уходят в прошлое стремительным поездом.

Для меня таким Рубиконом стали модели парапланов. Не те что можно купить у китайцев, французов или немцев, а те которые я решил сделать сам, ибо первое - отстой, а второе и третье - чрезмерно дорого. Ну а на заказ делать - нет нужных специалистов как оказалось. Переделывать кайт в модель - тупиковая ветвь. Все равно что пробовать переделать Ушастый Запорожец в Porsche 911 путем установки нового обвеса.

Собрал свой воздушный шарик. Идеально подходит для зальных полётов.
Батарейка - 100мач, контроллер mega48, три движка подключены к портам контроллера,
управление - инфракрасное, кодировка RC5, шар обычный с гелием.
Время активного полета ~ 15-20 минут.

Всем добра, коллеги!
Подвижный столик.

Тихой сапой, между севом и прополкой, фрезеровкой ядер и закладкой очередных комплектов всякого леталова, дабы было чего летом коллегам о планету колотить, добрался и до фрезерного столика.
Можно, конечно, и губы надуть, и обозвать его громко - Фрезерный Т-СТОЛ, в соответствии с ГОСТ 1574-91 Станки металлорежущие.
Но, придержу лошадей. Бо станок хоббийный, а значит и столик - для Барби.
Ну ладно, ладно, пусть не для Барби … максимум - для Кена
:0)

Прежде чем приступать к проектированию т-стола прокопал ГОСТ-ы на предмет и соотнёс их со своими возможностями (напомню - станок бюджетный, хоббиный).

Обсудил с коллегами с CNC-форума, и остановился на варианте расстояний паз - центра планок 8 мм - 40 мм, немаловажную роль в том сыграло наличие у фрезеровщика соответствующих фрез и материала, - сталь, кажется 20-ка квадрат 18х18).

Итогом стол принял следующий вид.

1. самым первым взял себе pocketbook surfpad 4M - и не зная, как оно должно быть думал что подтормаживающая картинка это так и должно быть при приеме цифрового сигнала, потом, когда мне его дочки разбомбили и так уж получилось что пришлось и смартфон себе новый брать то долго раздумывал, а потом взял себе samsung galaxy note 3 (sm-9005) 4 ядерный qualkom snapdragon 800, adreno 330, 32 gb/3gb, и super amoled матрица с разрешением что то около 2300 на 1200 (может и путаю немного но приблизительно так). что бы сэкономить взял Ref (восстановленную на заводе) версию - 11500 рублей (их и сейчас по такой цене можно купить). еще один плюс - экран 5.7 дюймов - то есть в принципе все смотрибельно и хорошо различаемо… Вот где я понял что такое плавная картинка, без отставаний лагов, фризов, подтормаживаний и сыпящейся картинки… ВСЕМ советую (главное не перегружать его во время работы с коптером какими то фоновыми прогами - лучше все поотключать - по крайней мере когда я включал скрин рекордер он таки картинка вела себя не так хорошо но не критично… смартфон показал себя замечательно и в холод и в жару (в Крыму на ярком солнце козырек был не нужен), еще одним плюсом отмечу что несмотря на свои размеры он хорошо помещается в VRbox и благодаря высокому разрешению экрана не так видна пикселизация картинки (хотя она все же присутствует). Кто то скажет - а вот note 4 лучше по всем характеристикам - друзья - соглашусь - по всем кроме одной - цене! да и лучшее порой враг хорошего!
   

Не Полной разборки автомата Калашникова шпинделя GDZ 2,2 киловатта. Водянка.

По прошествии трёх годов довольно интенсивной работы по пластикам (меньше) и цветным металлам (больше),
шпинделёк запел подшипниками.
Покупать новый, так он тоже запоёт.
Попытки разборки подручными средствами, ака пилки для ногтей, керны, надфили и прочие разводники потерпели фиаско.
А по сему …

Эта запись не претендует на ноу хау или на что-то экстраординарное… это просто попытки применить 3D принтер в построении коптера.
Я так подумал, раз уже соорудил себе принтер, то наверно, можно отказаться от токарных и фрезерных работ в изготовлении деталей коптера.
Пластиковые детали получаются легче, чем текстолитовые. Очень удобно переделывать, вносить изменения в чертеж детали и опять «печатать».
Форму можно создать практически любую! И еще, в такой технологии большой плюс - повторяемость конструкции.
Главная идея — «печать» деталей под конкретные комплектующие. То есть, чтобы у каждого блока было свое место.

Стараюсь облегчить все свои коптеры, и профиль лучей не исключение. Правда перепробовал много разных свёрел, любят они ослаблять конструкцию при сверлении, как бы отверстие даже больше диаметра сверла становится, при этом заминая сам металл. Выход нашел не сразу, на фото есть, сверло по дереву на 6мм, отверстия ровные получаются, профиль 10х1мм 165мм длиной, вес до и после сверления, на одну треть вес уменьшен, на весь коптер экономия 20гр, а сверлить или нет, вам решать друзья!

Работа с металлом затягивает. Особливо когда всё сходится, тика в тику.
Допуски располовинивал, от ГОСТ-овских, однако.
36 минут, и готовчики. Боковины.

Подсобрал железки, погонял каретки. Всё бегает, ничего не подтирает, усилия ровные …
Расчистил место в стеллажах. И отправил корни пускать, значится. До марта. 60 килограммов корней 😃)

Пришли на пробу парочка новомодных антенн типа “Пагода”.
Правильно произносить “пАгода”, то есть по названию типа восточных многоярусных культовых башен и жилых построек, со своеобразными ярусными кровлями и карнизами.
Одна из антенн правой круговой поляризации RHCP, а вторая - с левой LHCP.
Обе антенны были с разъёмами типа обычный SMA папа.
Для прямой работы между собой они не годятся, так как не парные по типу поляризации.
Хотя, если одну из антенн на приёме использовать например через оффсетное или прямофокусное зеркало (рефлектор), то получится корректная пара с дополнительным КУ (коэффициентом усиления). Хотя по шарообразной ДН, такое применение и не будет оптимальным.

Народный ЧПУ - MPCNC (Mostly Printed CNC) - часть 1 (Механика)

С электроникой в этом станке не сложно.
Большинство не использует концевых выключателей. Видимо, в силу его универсальности, толку от концевиков не много. Я их купил, но ставить пока не буду. Однако, при настройке станка хорошо иметь возможность экстренно обесточить силовую часть.

Для управления моторами использую RAMPS 1.4 на плате Arduino Mega с прошивкой Marlin (про софт отдельно скажу в третьей части).

С вечера приготовил управляющие программы, а с обеда, отдав должное работе, приступил.
Сегодня на столе станка умостился фундамент оси Z.
Наушники на уши, компрессор ВКЛ, сож и пошла жара …

Местами потаи глубокие - 11 мм.
Разметка отверстий, сверловка и вот она, прелесссть …

from Arkady68 :
post direct link

…Тогда я прописал в SR параметры все нули, а потом через сетап активировал ОСД (OSD). И о чудо, все заработало!

15кВт, 24000об/мин, автосмена с конусом HSK63, водянка, новый с хранения 😎

хз пока куда его, толи новый станок буду собирать, толи текущий глубоко модернизировать.

С утра отформовав очередной плановый фюзик Плексара, начал работать с железками.

Фундамент Z с пятницы у шлифовальщиков. А вот фундамент шпинделя в шлифовке не нуждается, т.к. деталь маленькая и в размер.
На текущем станке прошёлся центровкой и отфрезеровал потаи.
Отверстия уже на сверлильном, ручками.
После центровки не хуже полутора-двух десяток, если ручками сверлить, по моему опыту. Бывает и точно в размер (межосевые).