New entries
После пары лет успешной эксплуатации гексы (впоследствии модернизированной до окты) на базе Назы v1 было решено построить еще один аппарат на хорошо зарекомендовавшем себя полетном контроллере но более компактный и мобильный, пусть даже и с меньшим полетным временем. Первоначальная версия аппарата представляла собой квадрик размером 450 на Назе v1 со штатным модулем ГПС, пропами 10*3,8 АРС, моторами 2830, регулями Авионикс Пилот 18А, простенькой ОСД отображающей только бортовое напряжение питания, 2-х осевым подвесом на базе АлексМос 8бит, и Гопро3 - rcopen.com/…/53d10b4b9970730077438c53
В таком виде аппарат просуществовал не очень долго, после чего назрела модернизация с целью улучшить качество получаемого видеоматериала и увеличения надежности аппарата при сохранении имеющихся размеров. В результате, квадр был переделан в соосник, вес аппарата без акумов и подвеса при этом увеличился до 1600гр. Кроме того, для увеличения энерговооруженности вместо двух акумов 3S 5000 была установлена одна 4S 8000 (вес батареи 640гр.). Самодельный подвес уступил место H3-3D. Через какое-то время, для снижения веса регуляторы были заменены на Мультистары слим с прошивкой БиХели. Коптер “похудел” до 1450гр. Одновременно был заменен штатный модуль ГПС-компас на M8N успешно прошедший тестирование на большой окте. Затем коптер был дооборудован родной miniOSD. В результате аппарат стал выглядеть так (регули на фото старые) - rcopen.com/…/55bb4473997073007743915a
Пусть пока тут. Калькулятор.
jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php
Неторопливо но планово, вылупилась облегчённая версия Абсента.
Основные изменения коснулись крыла.
Центроплан.
как обещал, моё понимание процесса . и ещё более простой вариант
… что блестит.
Мудрость народная.
Применительно к модельной тематике.
Я всегда использую в качестве разделителя крайним слоем ПВА.
Деталь, вылупляясь на свет божий, из форм, соответственно покрыта тонкой плёночкой разделителя.
Смывать же эту плёночку я не тороплюсь.
Пусть она и липкая, и садится на неё весь мусор …
Основные ошибки сборки планера связаны с нарушением порядком сборки.
Соррьки за тафтологию.
Рассказки на тему, публикуются именно в том порядке, который я считаю правильным и рекомендую. Хотя, - каждый сам себе лисапет.
Устав не стенка … ещё Пётр Первый изрёк.
Итак, после того, как проброшены боудены, пришло время пилона стабилизатора.
Плексар-3 комплектуется пилоном с нижним расположением стабилизатора.
Если кто собирает с верхним положением, то в принципе, ничего не меняется. Порядок тот же.
Теперь про порядок.
- Крепим крыло на два винтика М3.
Крыло будет той базовой поверхностью, относительно которой будет выставляться стабилизатор.
Фюзеляжи идут с предварительно подогнанными посадочными грибками.
В колледже хотели сделать прикольную штуку - ходящий по аудиториям робот (с трансляцией видосов, управлением по сетке и прочее), но к сожалению проводки у него от старости обсыпались и остались без изоляции, от чего его чутка коротнуло и проект решили свернуть (до конца обучения на этом курсе 2 недели, надо срочно чето новое делать, а не перепаивать все внутренности). А код то остался, может кому пригодится, у кого есть ардуинка, ИК светодиод и такой вот робот.
Ссылка на код github.com/SovGVD/robosapien_v2
В Arduino терминале набираем help - будет список команд (мало что протестировать успел), набираем например LA.up - и робот чутка поднимет левую руку вверх. ИК приемники у него в “ушах”.
Быстросъёмные контрящиеся вилки для кабанчиков элеронов.
Основная 0.95 мм. запаивается в тягу.
Тягой предполагается стальная трубка со стенкой 0,5. (ID1.0 OD 2.0).
Стальная, из нержи, легче и латунной и медной.
Защёлку изгальнул из ОВС 0.5 мм добытой из какой-то пружинки.
Многовато, имхо. 0,4 было бы в самый раз.
По скольку изначальной мысли о публикации не было, вся информация в текстовом виде.
Понадобилось на работе изготовить хитрую подпружиненную шайбу для недешёвого приборчика взамен сломанной. толщина 0.4мм из чего делать?.. Вобщем сделал из сменного лезвия ножа которое трапецией. Газовой горелкой отжёг , нагрев до красна и охлаждение на воздухе, лезвие становится мягким режется ножницами, сверлил отв 0.6мм замечательно обрабатывается и гнётся. Чуть жёстче чем хк оцинкованная жесть . калка- нагреваю до вишнёво-красного ,красного (при тусклом освещении) , охлаждение в предварительно нагретом масле ( пока не задымится) КОНЕЧНО!!! ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ (берегите очи), НЕ СПАЛИТЕ НИЧЕГО 😃 лезвия ,что были у меня оказались не критичны к разнице температуры нагрева при закаливании, микротрещин не возникало и конечно не надо пытаться гнуть , лопнет как стекло. И отпуск ,сним пришлось поэкспериментировать.В результате положил детальку в мелкую ванночку из жести, залил маслом и подогрел до кипения масла, оставил пока не остынет. Тренировался на лезвиях ,режимы довольно быстро становятся понятны.
Результат очень понравился (не только мне) на радостях наделал себе наконечников для сервотяг, получились лёгкие (0.3гр) и крепкие.
Windhorse Aerospace создает съедобных дронов для борьбы с голодом
Британский стартап разрабатывает прототип съедобного дрона, который мог бы доставлять еду в те регионы, где люди сталкиваются с нехваткой еды.
Части внешней оболочки дрона Pouncer от компании Windhorse Aerospace могут быть выполнены из различных продуктов, начиная от медовых сот и заканчивая прессованными овощами. Размах крыльев самой большой модели Pouncer достигает 2,7 метров, сообщает Financial Times.
По словам основателя и президента компании Windhorse Aerospace Нигеля Гиффорда, один дрон стоимостью £225-£250 с полной загрузкой может накормить до 100 человек на один день, а радиус точности доставки составляет примерно 7 метров. Гиффорд говорит, что дроны Pouncer могут начать доставлять продовольствие в Южный Судан, Сомали, Йемен и северо-восточную часть Нигерии уже к концу этого года. Первые тесты прототипа намечены на апрель.
Как пациент?
Вскрытие покажет …
(с) Медики.
Некоторое время, тому как, я рассказывал, как ломают стабильники Бумера.
Пришло время рассказать про слом петли в киле Плексара.
Будет иллюстрированная мурзилка. Кто будет повторять, следовать рассказу до буковки, бо способ многократно проверен, технология опробированна, вода в ключах а голова на плечах …
Операционная готова? Если нет - двусторонний скотчик, пара булавок, модельный нож, ножницы, подрезной круг от бор машинки, надфиль или собственно бор-машинка с установленным подрезным кругом.
После статьи про самоделкиных немного раскрою тему съёмочных дронов - несмотря на их кажущуюся мега-популярность, огромное число обывателей понятия не имеет, что это такое и зачем. В основном пишу для новичков; можно было бы и в ЖЖ написать, но всё же техническая статья, лучше уж тут. 😃
Начать хочется с осознания, что съёмочный дрон - это, в общем-то, довольно специфическая конструкция, и не каждая жужжалка с 4 пропеллерами является таковой. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, дроны бывают сильно разными по назначению (как и автомобили); опишу тут основные классы *-коптеров:
- Съёмочные дроны; “летающие краны” - нужна максимальная стабильность полёта и видео-система для записи воздушного видео.
- Гонщики/акробаты; не всегда это одно и то же. Важна маневренность, управляемость и общая энерговооружённость.
- Долголёты. Максимальное полётное время и/или дальность управляемости.
- Тяжеловозы. Максимальная полезная нагрузка; довольно редкий класс.
Понадобилось подрубить фары к коптеру на NAZE32 под iNAV/CleanFlight. Фары надо включать отдельным диапазоном канального импульса, например > 1700 ms. Приемник подключен по CPPM, так что выходы каналов проброшены на выходы моторов посредством вкладки Servo.
Для питания светодиодов использован драйвер: JRLED MR16-9W Power Driver for Light Lamp Bulb (DC 12~14V / 5PCS)
Линзы 2шт: 22mm 30 Degree Condensing Lens for LED Light - White (5 PCS)
Светодиоды 2шт (последовательно): Eipstar JR 3W 180lm 5500K Neutral Light LED Module
Приглашает ваших детей на занятия авиамоделированием.
Интересный вид досуга являющийся достойной альтернативой компьютерным играм.
Ваш ребёнок сможет с помощью опытных преподавателей а впоследствии сам, построить любую летающую модель самолёта, узнает все секреты прочности конструкции, тонкости пилотирования, овладеет навыками работы на различном оборудовании.
Сможет принимать участие в соревнованиях, фестивалях и выступлениях.
Начиная от биплана 1 мировой и легендарных самолётов ВОВ, заканчивая копиями современных самолётов… и это всё можно построить посещая наши занятия!
занятия проводятся по адресу: Гагарина 60
запись по телефону 89882565557
Наш клуб в ВК vk.com/fobosavia
Расскажу про опыт участия в построении самодельного съёмочного квадрокоптера; а также рассказ, как докатился до жизни такой.
Предыстория
Кому интересны технические детали, смело пропускаем до следующего пункта; а тут расскажу, как так вышло, что вместо конформистского Фантома летаем на самоделкиных.
Правило безопасности говорит, что дома при любых манипуляциях с подключенной батареей нужно снимать пропеллеры. Мне лень это делать каждый раз, но в то же время не хочется порубить мебель, ремонт и пальцы внезапно взбесившимся квадриком.
Данная запись появилась для облегчения процесса настройки вертолета новичками и не только.
Это подробная инструкция о настройки нулевого шага лопастей.
Урожай риса собран, так что закатные лучи отражаются в водной глади рисовых террас.
Кстати, это самые крупные террасы, тянутся на многие километры. Летать над ними одно удовольствие ))
После эксплуатации заводской рамы (F450, X-Alien) и начитавшись заметок о самодельных рамах, также решил попробовать…😃
За основу решено было брать квадрик Андрея Грушина, немного адаптировав под то, что есть. Отсутствие необходимых материалов порождает принимать неординарные решения.
Решено переделать концепцию квадрика, используя в виде основы классический квадрат:
Пара роликов с дрона:
Киль на метле, и не только, всему голова.
Его размер определяет и путевую устойчивость, и управляемость, и то, как будет метла стоять в виражах - сиречь спиральную устойчивость. И центровку. Ессно.
Бо киль - самая отдалённая от ЦТ деталь планёра.
А ещё, киль - самая несчастная деталь метлы. Бо достаётся ему, почаще чем носику, при каждой посадке мимо рук.
Итак. Если преамбулу отжать, то в фильтре останется
- лёгкий
- прочный
- жёсткий
- в меру большой
- красявый, хотя на вкус и цвет все фломастеры разные …
Как получается таковое чудо?
Нужно позырить.
Киль можно сломать и разобрать, а можно просто посмотреть. Что там, под красотой упрятано …
Своя рука - владыка, мурлыкал себе под нос, перебирая ворох фюзиков.
Хош - полегче, хош - покрепше …
А не собрать ли мне две метлы на сезон? Одну супрлёгкую под утренние и вечерние мертвяки, а вторую - покрепче. Да под ветерок 8+?
Начну с той что потяжелее. Собрать лёгкую, тут особых проблем нет. Путь пройден, рецепты известны.
Управление - тросиками. Торсион из аквасила. Лёгкие оперения и предельно облегчённое крыло. Балка укорачивается до предела. Сервушки раздеваются. И получите - распишитесь. 225-229 грамм.
😃)
А вот правильно собрать “тяжёлую”, это задачка поинтересней. Потому как путь неизведан. Собираем то легкие леталки, а тяжело оно как то само получается.
А тут - целенаправленно. Хм-хм …
Решил написать немного о ПИДах. Так как многие не правильно трактуют их 😃
Не забываем что в современных прошивках несколько ПИД-регуляторов (контуры управления): один работает с гироскопом и держит заданный угол (режим Акро, про него я и написал ниже), другой работает с акселерометром и держит уровень квадрика чтобы висел в горизонте (это в режиме стабилизации Angle и Horizon) и еще один работает с GPS для удержании позиции и высоты (этих режимов нет в прошивке BetaFlight, а вот в iNav есть).
Характерная ошибка трактовки параметра Д в ПИД регуляторе - многие считают что Д отвечает за скорость поворота квадрика и все из за слова “Дифференциальная”.
Д - компенсирует большое П. Д и П связаны между собой.
Общая формула управления:
U = P*E - D*dE/dt + I*SUM(E)
Снимал летом 2015-го с помощью DJI Phantom 3 Pro. Монтаж Final Cut Pro X, покраска в нем же с помощью Color Finale. LUTы не использовал, цвет выводил кривыми.
В ролике показано преимущественно северо-восточное побережье Сардинии, от Santa Teresa di Gallura на севере до Budoni на юге, включая заповедник олигархов Porto Cervo и пляж Liscia Ruja, на рейде напротив которого торчат олигархические яхты))
Мое мнение о Сардинии таково: лучшего моря НЕТ во всей Европе. Такой концентрации пляжей, вызывающих восхищенный вздох, я не видел нигде! Лазурный берег Франции отдыхает
Пока вот так. Без спец крепежа, и без скребков.
Сие - дело не столь отдалённого будущего.
Сия, коллеги!
Это продолжение предыдущей статьи, про напечатанный на 3D-принтере вертолет с лопастями 100мм.
После сборки пробной версии RX100 rcopen.com/blogs/198531/22246 , я решил немного доработать раму и сделать вертолет боле компактным.
В общей сложности рама уменьшилась на 4мм.
Давным-давно , более трех лет назад родилась у меня идея постройки бюджетного квадрика. Цель была тягать gopro3 с подвесом и летать минут 25. При этом потратить минимальную сумму денег. Рама была нарисована в SOLIDE . Благодаря ЧПУ фрезеру моего старого друга , и моего 3D принтера, идея была материализована.
Текстолит 1,5 мм, зажимы ABS пластик под 12-ю карбоновую трубу,винты м2,5.
Диагональ 640мм , под пропы до 17.
Мотормаунты + моторы 5010 360kv
А не что-то закостеневшее.
Дывчинок с праздником!
Любви, да почаще!
Счастья, да насовсем!
Пильнул минутку ради эксперимента
ФаньТьет с борта Мавика
Сегодня неплохо так полетал на квадрокоптере в FPV
Накопилась куча пропеллеров для мелко-квадриков.
Решил - пора тестить ))
Результаты в общей таблице:
docs.google.com/…/1_-Nrs-CIuPg-YzYWQV1hSxQaKhC51Ey…
Стенд - спроектировал, напечатал и собрал сам 😃 пока работает как задумывалось, хотя есть что улучшать, но руки не доходят…
www.thingiverse.com/thing:2101720
В общем, революция свершилась. Евгений, aka Udjin, нарезал на волшебном станке деталек из стеклотекстолита 0,5. Вчерашний вечер стал закономерным итогом. Анатолий, aka ra0lhk, уволок пилотный экземпляр для глубоких тестов на линейность и устойчивость. Обещал озвучить результ в комментах.
Все фотки процесса и видео результата тут: disk.yandex.ru/client/disk/Холл в турнигу
Пару-тройку фото показываю тут.
Он ах уе нен!
Осталось нарезанного материала на 2 фюзика.
За выхи отформую.
Один для себя, любимшего, - сверхлёгкий (попробую в 30 грамм упаковать). И один на хранение в формах.
Выработалась у меня за время разнообразных формовок традиция, крайние изделия оставлять в формах. Бо летом особо не по формуешь, влажно, а случаи случаются …
Модель квадрокоптера:
Вид сверху: