New entries

Квадр 2017 часть 1

Настиг меня в конце апреля краш и и захотелось душе чего-то более компактного и легкого под пропы около 10" и минут 15 полетного времени с трехосевым подвесом и второй ксюхой. В итоге перепробовал множество вариантов размещения ВМГ, как 2216, так и 3506. В итоге все-таки остановился на 3506 с 11 пропами. В итоге получил все тот-же “утюг” 1170 грамм(без акка), что был раньше (в альбоме остались фотки). Но с одним преимуществом - можно ставить любые по массе акки - коптер почти уравновешен без источника питания. Раньше, подвешенного за самый хвост 5200 3S не хватало. Есть в этой компоновке и недочет - Наза стоит на 40мм дальше ЦТ, что несколько расходится с рекомендациями производителя. Но на полет никак не сказывается - коптер под съемку, летает на 30% расходах.

Спортивное питание.

Оно самое. Чтобы токи былы ухх! А вес, ну просто ахх.
Как у того ёжика. Сильного, но лёгкого 😃)

Значится так.
Берём вот такие батарейки.
Где берём? В ящике.
А ящик откель?
С хобей. Евросклад …
Ну, эт лирика.
Значится берём батарейки.

Проект "Лоукост". Autotune - автоматическая настройка ПИДов
Святой источник "Гремячий Ключ"

Довольно интересное место, но после дождя ой как тяжко будет проехать

Чпу для Proxxon FD150 токарного

Прикрутил чпу для своего токарного станка
Ramp 1.4 в качестве електроники
Repetier Host как хост
Генератор g-code - пока ручками
Ничего не сверлил - атачмент устанавливается и держится на крутилках

Паритель по камере

Облетали планер 2,2 м размах. Взлетный вес 1600 гр с батареей 5000 3s. Планируем установить фпв оборудование и освоить парение по камере. Крыло не разборное - одним куском. (Совет Владимира Худякова)

Конфигурация bn-880

Ben-880

BN.ZIP

Проект бюджетного лимитера для планеров F5B/7. Функционал.

Устройство вроде простое и маленькое, но написание программы это цела песня. Точнее “взрыв мозга” на пару - тройку дней. Сейчас уверенно можно сказать - задача выполнена.
И что же мы имеем?
Проанализировав отзывы о других девайсах пришлось очень тщательно подойти к вопросам формирования сигналов управления. Вопросы совместимости с разными приемниками, установка нулевых точек, сбои в канале связи и т.п. должны быть полностью решены на программном уровне.
Входной сигнал от приемника проходит целую цепочку проверок на достоверность. Полярность сигнала от приемника определяется автоматически и на работу не влияет. Каждый поступивший импульс проверяется на длительность стандартного РРМ сигнала (от 600 до 2400 мкс). Не соответствующие импульсы отбрасываются.
Дополнительно входной сигнал проходит через цифровой фильтр. Это снижает влияние возможных помех и перебоев связи.

Выходной PWM формирую программно аппаратным методом. Как уже было замечено, при любом зависании выходного сигнала автоматически не будет.

Проект бюджетного лимитера для планеров F5B/7. Аппаратная часть.

Про процессор я уже писал. Ардуинка не самая мощная сейчас платформа, но для назначенных целей вполне подойдет. Время выполнения одного прохода рабочего цикла сейчас 1-2 мс. Более чем достойно.
Датчик давления один из самых современных. Он выпущен не более 3-х лет назад. По этой причине большинство устройств которые делались ранее используют предыдущие версии этого датчика. 085, 180 и т.п. Они менее точные и более громоздкие.
Реальная точность определения высоты у меня получилась 0,3-0,5 метра. Но тут есть нюансы. Можно получить точность 10 см, но время преобразования с фильтрацией вырастает до сотен миллисекунд, что совсем не приемлемо для быстролетящей модели. Поэтому точность намеренно снижена, зато гарантируется фиксация параметра высоты каждые 25 мс. При скороподъемности модели 15 м/сек выходит набор высоты 40 см за 25 мс, что вполне соответствует точности измерения.
Ну и с атмосферой не все так просто. Мгновенные колебания давления (ветер, температура, солнце) составляют +/- 1 метр высоты. Долговременные изменения давления, когда атмосферное давление растет или падает, составляют до 1 метра в минуту. Поэтому точность 0,5 м реально вполне оправдана.

Проект бюджетного лимитера для планеров F5B/7

Как организатор соревнований в Сибири, столкнулся с проблемой лимитеров. Число участников у нас постоянно растет. Особенно много появилось планеристов среди детей. И тут встал вопрос оборудования. Многие желают летать по официальным правилам, но ни один “желающий” не потрудился купить это оборудование хотя бы себе. Про детей вообще промолчу, тут итак все понятно.
Обсуждение вопроса правил соревнований с нашими пилотами привело меня к мысли, что самый простой способ решения проблемы это бюджетный лимитер.

И решил я создать свою конструкцию. Сразу замечу, что я не собираюсь создать сертифицированное FAI устройство. Вряд ли меня допустят с ним на официальные российские соревнования. Но функциональности для проведения соревнований я планирую на 100% хватит.

Самодвижущийся робот-паук

Разбавим квадрики чем-то необычным - сколхозил робота-паука на базе Adruino Uno и 12 шт. 9g servo.
На борту также UBEC 5V / 3A и Bluetooth-модуль, который пока не используется, но планирую, сделать сего жука-паука управляемым с телефона.

Самое сложное для меня, это было приклеить сервы на сервы. Собственно, то соединение, что есть сейчас - тоже не идеальное и его всячески колбасит. Может быть есть какой-то универсальный способ, как клеится серва к серве, буду благодарен, если кто поделится советом или ссылкой.

Немного полетал вокруг АН-26

Практикуюсь со своим DJI MAVIC PRO 😃

Mini RC Transmitter 2

Доделал корпус

Длина активной части антенн у приемников 2.4 ГГц (сохранил для себя)

Длина активной части антенн у приемников 2.4 ГГц

Новый способ съёмок - Copterlaps

Открыл для себя новый приём съёмок с коптера, назвал его copterlaps, по сути - это гиперлапс с дрона, получается очень интересно! Это первый эксперимент, как вам?

фото

Температура двигателя и уровень топлива.

Моторы 2016

моторы

Очень понравились дви­жки 4215 с кв 460 от рстаймера, и вес те­рпимый и крутящий для 15" самое то.

моторы­ 3110 470 с фпвмодел, общий ­вес 1650 гр (поставил­ трехосевой подвес дл­я теста ,уж очень цен­а его меня соблазнила­ -banggood.c­om/Upgrade-Debugging-­Edition-JIYI-FPV-… ) , время висения на­ акке 4 эс 3 Р состав­ило 50 минут до 2.5 В­ под нагрузкой ,элеме­нты в акке VTC 6 + MJ­1 2 шт на плечо

17" 4108 кв 390 , ве­с коптера с подвесом ­без акка примерно 130­0гр,с акком 4S4Р весо­м 800 гр и емкостью 1­3500 мА\ч уверенно ле­тает и в ветер до 10 ­м\с (контроллер векто­р) около 45 минут. По­ моему эти моторы не ­любят больше 600 гр н­агрузки и для них нор­мальные пропы 13"- 15­"

FAQ ардукоптер, пиды, фпв, моторы и пр.

вот что вырубаю меняю обычно: AHRSGPSMinimum satellites (AHRS_GPS_MINSATS) по умолчаниютут 6 вроде 8 ставлю
была в 3.0.1, хотяищем пословам AHRSGPSaltitude
arducopter 3.1
ahrs_gps_gain = 0
mpu6kfilter=20
EKF_CHECK_THRESH = 0
MOT_SPIN_ARM это ско­рость вращения моторо­в сразу после арминга­, но как только полет­ел, то минимальная ск­орость моторов это MO­T_SPIN_MIN , ниже нее­ в полете не будет па­дать.
AHRS_EKF_USE = 0  отк кульман фильт
попробуйте рецепт счастsья:­
отключить inav - инерциалку по широте и­ долготе
inav_tc_xy = 0.5 загрубление меньше нельзя.

Как у нас прошло 9 мая 2017года.
Проект "Лоукост". Первый полет.
Первомайские купания с SUP

Видео:

Story

Открыл парамодельный сезон 2017, традиционно с болота.

Выбрался в воскресенье 7-го мая на поле в Руднево, сперва осмотрев пролет авиационной части репетиции парада над домом(как оказалось это и был сам парад). Погода стояла штилевая, большие дождевые тучи весь день шли стороной - было хорошо! однако пилотов было оч мало. все либо шашлычить поехали, либо по всяким соседним закрытым ВПП разъехались. Потому была скромная тусовка в 4-5 пилотов.

Начал с того что испытывал новую камеру Мобиус на длинной двухсегментной алюминиевой селфипалке-маунте гопрошном (ССЫЛКА). Палка классная, очень добротная и удобная. На сидушку кресла пилота крепится к вращающемуся креплению гопрошному(тоже ляминиевое) которое привернуто сквозь доску сидушке 1/4 болтиком. На раму телеги приделана трубка(в приваренное гнездо вставляется и фиксируется) с загнутым концом, которая торчит вперед и подпирает селфипалку в районе самой камеры. Чисто чтобы была поддержка и камера никуда не девалась. Фиксируется палка к трубе двумя стяжками.

В итоге когда в первый раз взлетел, вспомнил что забыл запустить все кроме Мобиуса, потому полетал минутку и сел для включить. После взлета решил пролететь над полосой и попал в зону приземной турбуляки(5-10м граница всегда) и сдвига ветра. Сложило 70% и упал прямо на переднее многострадальное колесо и прямо на торчащий вперед и вбок маунт с камерой.

В итоге лопнул 1/4 болт крепящий вращающееся крепление на сидушке и пластиковый маунт с гопро на 1/4 болт.

Горный туризм на Алтае и дроны

Скатался в поездку в Горный Алтай, которую анонсировал ранее; описание поездки с фоточками и видео есть в моём ЖЖ (очень много всякого).


Вид на р. Чулышман с высоты 400м над Каменными Грибами.

Алгоритм поведения пилота квадрокоптера DJI в местах сильных помех РУ и гпс/глонасс

Команда RusDrone представляет вашему вниманию рекомендации как выполнять подготовку и сам полет в местах сильных одновременных помех на РУ и гпс, простыми словами там, где глушат нашего брата, но пилот об этом явно не знает, ибо ни где нет официальной информации что именно там ничего на частотах РУ и гпс/глонасс не работает.

Подписывайтесь на группу быстрого реагирования и помощи по вопросам БПЛА в телеграмме t.me/rusdrone

Прежде всего предупреждаем, что в крупных городах Москва, Санкт-Петербург планомерно ставится сеть глушилок, там где вы летали раньше в любой момент обстановка в эфире может изменится. Лучше вообще не летать в центре города, проверять место предполагаемого полета на карте запрещенных зон fpln.ru и на карте wikimapia.org

Дневник тренировок

Отлетал сегодня две батарейки в Нажицах, после 16-ти часов, было очень интересно любимая погода Яковлева, низкая облачность периодически брызжащий дождь, холодина (+3) и ветерок 3-5…
И тем не менее иногда удавалось слетать пятёрочку, трёха легко раза 2 из 3-х забросов, потоки очень слабые но их на удивление полно, главное не искать потолще а брать что дают и нежно работать… Когда цеплял потолще легко слётывал пятёру, можно было и 10-ку наверно слетать, но очки забыл взять и темно было, далеко не видно нифуя…
Летал без загрузки на предельно задней центровке, в районе 85-ти на Смайле…

Mini Talon, мой первый FPV носитель.

Состоялся первый 13минутный облет.
Спасибо за помощь по сборке Olegfpv, kostya-tin и пилотов с Тема: Mini Talon - носитель Fpv , эмоции зашкаливают,начало положенно ! Вот что получилось-
Установил Мотор 3530 1100об,вес 75 гр. Есть в запасе мотор 3536 1000об , Вес 100гр.
Акк 6300mAh 4S 35C Lipo, ONBO, 560гр.
Акк 6600Mah 4S Multistar 540гр.
Винт APS 9х4.5 тяга 1600гр. Средняя скорость 50 км.ч. Скорость сваливания 15-20.
Регуль ZTW 50A
Видеопередатчик LawMate 1.2Ghz 1000mW+Микрофон .
Приемник АV 1.2Ghz MK
Камера курсовая RunCam Swift
Камера экшн SJcam M10 WIFI Cube Mini Full HD ( 67 грамм)
РУ - LRS Rlink 433Mгц
Автопилот FY-41AP-Lite (все настройки через монитор)

С Днем Победы!
Черный дом, гигантская теплица, поле, лес...

Полетал во втором эпичном заброшенном здании в Железнодорожном. Гигантский ангар, в котором сожгли мириады шин и закоптили, похоже, не только пол и стены, но и само пространство. Затем в гигантской “теплице”, вмещающей 20-ти летние березы. Затем акробатика на поле, потом рэйсинг в лесу, потом пролазы в чаще. Так прошел вечер 7-го мая. Прошел в сумме 13700 шагов, что чуть больше моей сумасшедшей дневной нормы 😌

www.youtube.com/watch?v=UlbNzDdi4GM

WikiMapia

Бета NNTP

Поднял на dev.rcopen.com NNTP сервер. Развлекайтесь, кому интересно. Там примерно то же самое что и тут, только сильно облагороженное. Обычным пользователям теперь не надо логиниться, более качественные потроха и т.п. Если кому нужна нормальная серверная “рыба” NNTP-протокола под node.js - исходники тут.

Но вообще тема как-то загибается. Программы для чтения ньюсов не прогрессируют, компрессию и starttls до сих пор никто не поддерживает. Фактически, если грамотно подойти к вопросу, то уже вполне реально слепить подобие хорошего “почтового” интерфейса в браузере. Правда, для этого сначала понадобится весь текущий код переводить на очередные новые технологии. Пока разбираюсь, во что это вообще может обойтись.

Видео с ЧЮФО, открытого Чемпионат Краснодарского края в классах F3K, F3J, F5B/7. 21-23.04.2017

Всем привет!
Предлагаю видео с соревнований, на которых был, мёд пиво пил, по усам текло и в рот ПОПАДАЛО!

Юзай форс, Люк !(с)
Взрыв схема Thunder Tiger Mt4 g3

yadi.sk/d/j1KcutGW3Hr4mJ собственно взрыв схема

Патриотизма вам в ленту!

Удалось подлетнуть в парке “Патриот” (разрешение было;))

Полеты в сосновому бору

www.youtube.com/watch?v=ClC2MczoPjY

Малышок по цветняку. Дома.

Почти уложился по срокам. Пять дней перерасход времени.
Эти дни заняла подготовка места для станка в мастерской.
Раскинул новую проводку, прокинул истинную землю. Заземил станок, перепроверил заземление экранов, разъёмов. Вроде нормуль, но работа с СОЖ, да в условиях нашей влажности (таки субтропики, летом 😃) всё покажет.
Полочки, автоматики, розетки и прочая и прочая.
Не много ни мало, но полноценный рабочий день заняло.

Станочек в четыре пары рук был бережно приподнят и устроен на постоянное место жительства.

Степной пожар на Саввинском поле (FPV)

www.youtube.com/watch?v=-oRE-v1RqYY

Сделал стапель для склейки центроплана.
Полеты в чаще весеннего леса. Дикарь. Роуп-джампер.

Насыщенный выдался день. Полетал в трех локациях - в чаще, на поле бывшего питомника растений “Зеленая Зона” и в парке заброшенного госпиталя.

www.youtube.com/watch?v=Py_8pGgSnLY

P.S. Лесная локация строго та же, где снималось FPV в Заколдованном Лесу.

Выгулял Мавика в Тбилиси

Подлетнул пару акумов, вот кинцо вышло

Extra 330SC 1.2м. Первые полеты.

Зимний проект завершен. Самолет построен и облетан! Самолет получился шустрый, спокойный к ветру и вполне себе заряженный.

Открыли сезон 2017
Дистанционная регулировка наклона камеры
Плексар -3. Сборка. Фюзеляж/киль.

Финальная часть сборки несколько затянулась по времени, в ожидании трубочек из нержавейки.
Трубки сии задействованы в качестве тяг.

Диаметр трубок 2 мм, внутренний: примерно 1,5 мм. Лёгкие, и очень, очень жесткие. Нержавейка, чего уж.
Ну что, пойехали!

Размечается фюзеляж, где пройдут тяги.
У меня это получилось вот так.

Тюнинг FrSKY Taranis X9D Plus. Делаем съёмную антенну ВЧ модуля.

Коллеги приветствую.

Достался мне недавно новенький FrSky Taranis X9D Plus по очень выгодной цене. Знакомый купил, но срочно понадобились деньги, и он отдал мне необлётанную аппаратуру за очень вкусную цену. Являясь владельцем Futaba FX-32, давно хотел пощупать этого китайца. В общем, не суть важно, но аппу всё-таки взял про запас.

TX 1.2Ghz 300mW TSA5520 PIC12F629

Сделал возможность настройки данного передатчика (на Ali ищется по “300mW 4ch 1.2Ghz”) на нужную частоту в пределах 1000МГц - 1200МГц с шагом в 1МГц. Добиться этого удалось путем замены безымянного микроконтроллера на PIC12F629, добавлением кнопки и светодиода с ограничительным резистором.

Подключение minimOSD к контроллеру Devo-M + вывод телеметрии на пульт Devo F7 с камеры iLook

Привет однохоббийцам!
Многие (в т.ч. и я) задавались вопросом “как подключить minimOSD к контроллеру Devo-M?” или “как установить телеметрию на walkera QR x350 pro?”.
Но еще больше людей ищут ответ на вопрос “как подключить вывод телеметрии через стандартную камеру Walkera QR x350 pro iLook на пульт Devo F7?”
Даю ответы на эти вопросы данной записью в своем дневнике.
Надеюсь, что представленным ниже видео отчетом буду полезен кому то.

Помогите распознать модель

Добрый день, пилоты!
Недавно один добрый человек с барского плеча подарил мне пару консолей с оперением и фурнитурой одной неизвестной мне модели. На фотографиях ниже представлены именно они (прошу прощения за качество, снимал на лонжерон). Помогите распознать модель, есть подозрение, что это Extra, а вот какая, не понятно. Длина консоли ~800 mm. Быть может у кого-то есть чертежи или мануал по сборке? Хочу вот заняться. Спасибо.

Подсветка для квадрокоптера на адресных светодиодах ws2812b.

Нашел у себя в загашнике адресные светодиоды ws2812b.

И подумалось, а не сделать ли на них подсветку для квадрика.
Поскольку у меня они россыпью, а не лентой, пришлось гравировать под них печатную плату. Выглядело это так:

Афиииииигеееть!!!!

www.youtube.com/watch?v=4jQEmMqiL7o

www.youtube.com/watch?v=TIDZdTV1mL8

Про телескопическую защиту.

Защита станка от превратностей жизни станочной, по всем осям различная.
По оси X - телескопическая.
По оси Z - отражающие щитки.
По оси Y - не предусматривалась.

Защита, там где она имеется, выполнена из стеклотекстолита толщиной 2 мм.
Сборка всех пазлов защиты - эпоксидная смола с наполнителями.
Крепление защиты к станине: кронштейны, к столику - 6 винтов М3.
Т.е. защита очень просто снимается, для доступа к механике станка.
Вылет защиты за пределы станины 194 мм.
Обтюрация сегментов телескопа, они же скребки - MS полимер.
Изначально планировал заюзать 2К полиуретан, но было очень лениво городить опалубку на каждом сегменте.
Посмотрю, как отработает этот состав.

На сейчас станок выглядит так:

Коуб

Ненавижу коубы, т.к. ничего тупее, чем коуб, нет. Но этот сделал я сам. Тоже тупой, но… таков жанр)))
coub.com/view/tqnag