New entries

Итак кабина восстановлена, и можно наконец вопрощать дизайнерское решение, которое я вынашивал несколько месяцев

Пол года назад взял б/у вертолет Goblin 500 с расчетом на то, что сделаю из него “новый”

Кабина была после падений и выглядела не очень.
Первым делом обклеил пленкой оракал чтобы и выглядело красиво и видно было в любую погоду.

Привет всем!

Судьба разок занесла меня вот в это место
college39.ru/…/professii-i-spetsialnosti

Разговорились с директором. Он хотел бы найти человека, кто сможет привести молодеж и вести секцию по авиа/бпла/коптеро-строению на современном уровне.

Техническое оснащение там у них просто песня. Карбон печь - пожалуйста, фрезеры, лазерная резка - пожалуйста, 3д принтеры - пожалуйста. Целый цех по обработке металла.

Слабые места
Крепление спойлера- сразу rpm 81642
Крепление амортизаторов- родное ar330203 (просто в запас)
Рычаги rpm 81482+81402 (не часто, но ломаются)
Бампера T-Bone (они же защита дифов)
10018 - TBR 1/8 Wide Basher Rear Bumper
10063 - TBR V3 Thrasher Front Bumper
Защита корки - t bone 10067 - TBR EXO Cage
Пружины tekno tkr6083 95mm + tkr6090 80mm
Брызговики задних рычагов 81402
Глубокий тюнинг начинается сразу с покупки не RTR a
Rolling Chassis Complete
Колеса pro line на выбор
Серву цифровую, от 15кг до 20кг со скоростью от 0.1сек

Полный текст в ветке Федерации Нижегородской области.

Уровень детей. Считаем, что это колонка юмора 😃
К посту в Федерации Нижегородской области.

Конструирование
К посту в Федерации Нижегородской области.

Нужно было с чего то начинать. Книжка «Авиамодельный кружок» Рожкова — устарела безмерно как пособие или хотя бы как ориентир. Абсолютно не пригодна в современных условиях. Много чего поменялось.

Решение мне подсказал Сергей Васильевич Мягков. Если бы не его наработки, то… Даже не знаю что. В первые месяц у меня была полная растерянность по этому вопросу. Он меня вовлек сначала в одно течение моделизма, потом во второе, затем в третье, а уж потом я сам стал рулевым.

Конструкции моделей напрямую проистекают от возможностей = денег. С детьми можно делать да хоть реактивные копии-гиганты. С детьми как раз не будет проблем. Дети как раз легко ведутся на подобные авантюры, потому что у них нет критического восприятия, отрицательного опыта и стереотипов. Проблемы будут у меня с финансированием всего процесса.
Имея ограниченные ресурсы и желание все таки сделать конкуретноспособную технику все нашел у С.В. Творчески переработав его опыт адаптировал под себя.
Кое что позаимствовал у коллеги — Андрея Третьякова.

Об организации учебного процесса
К посту в Федерации Нижегородской области.

Вот тут я пролетел конкретно, попав в ситуацию «Маленькая собачка всю жизнь щенок». Так получилось, что коллеге досталась группа взрослых пацанов, от предыдущего руководителя, а мне — формировать группу с нуля. Соответственно, его группа независимо от состава называется и посей день УТГ (учебно-тренировочная), а моя — НП (начальная подготовка).
Разница в мелочах - в часах (=деньги) и кол-ве людей. В УТГ — минимум 8 чел, а в НП — 16.

Ситуация бредовая: когда дети уже умеют сами работать, они требуют меньшего внимания, на них можно перекладывать даже часть исследовательской и конструкторской работы, а из них формируют группу меньшего размера. С мелкими все наоборот — нужно лично каждому, 16 раз, повторить и проделать одну и ту же работу. Они даже еще учиться не умеют. Процесс самообучения тоже воспитывать надо (привет, школа! Вообще то — это ваша основная задача, научить учиться). 16 человек, которые ничего не умеют, не видят леса за деревьями, но хотят всего и сразу — это ад. Первые два года я приходил домой уделанный в хлам. Очень тяжело. «Тяжело первые сто лет, потом привыкаешь». (ц)

Материально-техническое обеспечение
К посту в Федерации Нижегородской области.

Получил комнату, 9 столов, 9 уч.часов в неделю, зарплата в 1МРОТ (в точности, до копейки), три пустых шкафа для инструмента.
На складе получил 5 ножей и 8 линеек. Чуть позже забрал со склада два пульта Турнига 9Х. Пустых, без батареек и ремней. И все.

Ситуация со снабжением и финансированием существует до сих пор. То есть за 5 лет один раз склад подкинул 5 пластин бальзы и Андрей Николаевич Ш. однажды купил пару моторов и винтов для пилотажек, но я их употребил для мотопланеров.

Выход был найден самый простой — самофинансирование за счет родителей. Пять лет назад это было 250 руб/месяц, сейчас (2017 г.) пришлось поднять до 750. Не стоит заниматься арифметикой — умножать 16 детей на 9 месяцев. Все ж знают — что кто-то приходит 1-2 раза и исчезает, а к Новому году реальных занимающихся остается половина списка. Причем, это как правило дети не из самых обеспеченных* семей.

Цели, задачи и решения
К посту в Федерации Нижегородской области.

Каждый год и родителям и детям говорил одно и то же — посмотрите на вывеску: «ДЮСШ Полет, авиамодельная секция».

ДЮ — понятно, детская и юношеская. То есть, кому понравится можете заниматься здесь до 21 года, то есть чуть ли не до свадьбы. Официально, нет проблем.

С — спортивная. Мы занимаемся спортом. Всегда акцентируюсь на этом.

Ш — школа. Со всеми атрибутами — журнал, обязательность посещения, подведение итогов.

Авиамодельная секция — тут все понятно.

Когда летаешь в незнакомом диком месте ночью, например в поле или в лесу, полезно иметь у себя какой-то огонек, лучше - мигающий, чтобы случайно не спутать его с огоньком чьего-то мобильника (как бывало у меня).
Для этого я закрепил на шлеме большой COB LED (LUSTREON 4W 48led COB LED Chip 480mA White/Warm White For DIY DC 12V). Но его 180 градусная диаграмма направленности в реальности не позволяла видеть его с большого расстояния под малыми углами к его плоскости. Решение нашлось в виде колбы сгоревшей светодиодной лампы - ее матовость рассеивала свет во все стороны. Для мигания ипользовал такой девайс (Mini Controller RGB 5050/3528 SMD LED Light Strip 12V DC Anode), включив LED в один из его каналов.

Полетал, проверил. Мигающую точку отлично видно с 100м, и думаю, будет видно значительно дальше.

Простой и бюджетный DIY передатчик с поддержкой модульных приемников серии Rainbow RX.
Все собиралось в корпусе от 40 мегагерцового передатчика пилотажной Стрекозы.
У него довольно качественные стики и самое главное - в отсек для батареек влазит пятивольтовый Power Bank на одной батарейке 18650.
Микроконтроллер использован Atmega8: задействованы 6 аналоговых входов для осей и 2 цифровых для переключателей.
Радиомодуль NRF24L01 с усилителем, экраном и SMA антенной.
Питание 5V от Power Bank через выключатель подается на AMS1117, с нее 3.3V питают всю остальную схему.
Atmega опрашивает стики и выключатели, пакует по байтам для библиотеки Rf24 и отправляет в эфир.

Начал новый проект. Предыдущий вариант складного автоматического follow me коптера оказался очень уж громоздким, с таким ни покататься, ни погулять, да и время подготовки к полету оставляет желать лучшего. Идеалом для таких целей мне видиться Mavic, но жаба не позволяет его купить. Поэтому будем строить сами. Решил не выдумывать все с нуля, а для начала, а взять уже готовый проект за основу. Проект нашел тут diyrc.co.uk/index.php, клон Мавика печатный на 3д принтере. Не то чтобы мне очень хотелось подражать Мавику, просто не хотелось тратить время на разработку с нуля. Исходники моделей есть, а значит можно переработать под себя, это хорошо. Решил идти поэтапно, первый этап, это доработка и печать моделей, сборка “полетной” части, т.е. без фпв, видео, подвеса и прочего. Тесты технических характеристик, таких как время полета, грузоподъемность. Исходя из тестов уже буду думать, стоит ли дальше делать проект. По первому этапу, прикинул будущий вес аппарата, посчитал разные конфигурации на ecalc-е, прикинул что продают, выбрал вариант подешевле и эффнктивнее, и заказал следующий сетап:
Pixhawk lite
ESC 4 в одном с BECом
Пропы реплика оригиналов

Обновился модульный приемник Rainbow RX, добавлен 9 канал с зарядом батареи.
Вместе с установленным на полетник INAV получаем возврат домой при критическом разряде аккумулятора.
Другие нововведения:

• Уменьшен размер платы (36x29x11)
• Подключение к полетнику тройным сервокабелем (-+s)
• Добавлена защита по питанию (можно обновлять не демонтируя)

Собрал себе нагреватель в сумку для акков на зиму. Безопасные нагреватели из угольной ткани имеют максимальную температуру 40 гр. Термостат с выносным датчиком температуры позволяет выставить желаемую температуру акков и гистерезис. Все подключается к 12V (3s LiPo или кажется можно и 4s).
После проверки концепции, чтобы уменьшить высоту платы, снял при помощи отсоса припоя с платы реле и все контактные колодки. Вместо реле припаял полевой транзистор с motherboard. Получилось компактно и ничего не щелкает при включении нагрева, как было с реле. 😃

Продал фатшарковские очки недавно и задался вопросом, как полноценно использовать оставленный приемник, вкупе с Изикап.
Вопрос решился просто, каналы можно переключять коротя 3 пина на землю, вообщем классика. все 8 каналов работают. изображение чище, чем с Lawmate.
Питание приемника идет с телефона/планшета, через Изикап, так что, дополнительная батарея не требуется.
В будущем, хотелось бы прикрутить к приемнику Ардуину и экран, но пока не знаю расположение требуемых пинов на плате. Если есть желающие помочь с реализацией данного момента, очень пожалуйста!

Картинка очень нравится, на 10" планшете, видео так же отлично записывается.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…
Так как регулятор без проводов нужны и они.

Пример пересчета бес-коллекторного мотора BE1806
(гадание по фотографиям без мотора на руках)

Мотор BE1806-2300kV, на рекомендованном токе 8А (макс. кпд) имеет тяговый момент в 340гр*см, что дает расчетную индукцию в зазоре около 0.57тл.

В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

1. Бесколлекторник - это ДПТ или синхронный двигатель?

Ответ: смотря с какой стороны смотреть. И в том и другом магнитный поток ротора - переменный и синхронный, но в первом он формируется и синхронизируется специальным изделием - коллектором, а во втором такой подается извне. В этом плане важно в какой части рассматриваем бесколлекорник: вместе с контроллером или отдельно. Вот если отдельно, то его можно считать синхронной машиной - с какой частотой подается ток, с такой частотой и вращается ротор. А вот если рассматривать вместе с контроллером - то это ДПТ и все формулы для расчета ДПТ верны и для бесколлекторного мотора.
Без уточнения “кочки зрения” - верны оба утверждения.

2. Каков максимальный крутящий момент бесколлекторника?

Самая полная инструкция для новоиспеченных владельцев Spark! 😲

С адаптированной для MRF241 прошивкой от Rainbow RX получается компактный модульный приемник с неинвертированным выходом SBUS.
Для общения с передатчиками Flysky/Turnigy 9X вставляется модуль XL7105.
Тестировалось на Omnibus F4 и Naze32.

Прошивка MRF241_v3.1_SBUS.hex на гитхабе проекта.
Шьется через разъем для модуля прогой SinaProg или чем привычней.

Сходил сегодня 2 раза на поле, позапускал #reptile; в очках, а потом в шлеме
Вчера приехал видеопередатчик, так что поставил runcam split как курсовую; затупил - он после включения сразу начинает писать видео на карту, так что после первого похода у меня оказалось несколько файлов, где мое пузо или походы туда-сюда в поисках удобного места для запуска 😃
Случайно получилось одно видео

В основном, все универсальные радио аппаратуры для авто моделей оснащены приёмником на три канала. Первый канал задействован для управления сервой руля, второй для управления газом (вперёд - назад), а вот третий канал остаётся свободным. Почему бы его не задействовать для включения- выключения освещения. Но, на выходе третьего канала присутствует +5 вольт, GND и PWM сигнал. Подключать напрямую к PWM выходу нагрузку, в виде светодиодов, нельзя, а если подключить освещение к +5 вольт и GND, то оно будет светится просто при подаче напряжения на приёмник, включать и выключать дистанционно свет на модели, у нас не получится. Что же делать в таком случае? Нам нужен электронный переключатель управляемый PWM сигналом. Эти переключатели продаются, ВОТ пример подобного переключателя, заявленная максимальная нагрузка 10 ампер. Отлично, но, а что если нам надо всего то управлять четырьмя светодиодами, этого переключателя будет излишне. Есть еще ТАКОЙ вариант, он меньше по мощности, и дешевле, имеет несколько режимов (1 нажатие - светит 1-ый выход, 2 нажатие - светит 2-ой выход, 3 нажатие - светят оба выхода, 4 нажатие - оба выхода моргают, с разной частотой, 5 нажатие - выкл.

Хонду, про которую кино было в предыдущей записи моего дневника, успешно отреставрировал.

Самая настоящая карманная ракета получилась! 😛

По этапам реставрации все расписано в моем бортжурнале на Drive2…

Энтузиасты не дремлют. Не очень давно на рынке FPV антенн появились новые замечательные антенны с круговой поляризацией - Pagoda.
Разработал их энтузиаст из Бельгии - Маартен Баэрт (Maarten Baert). И поделился с общественностью:

www.maartenbaert.be/…/pagoda-antenna/

Теперь это пожалуй самая популярная антенна у FPV райдеров (у гонщиков в основном - малый вес и лучшая крашеустойчивость по сравнению с традиционным клевером).

Другой же энтузиаст нашего дела - небезызвестный F1SHPEPPER - взял да и нарисовал нам PCB с деталями пагоды. PCB эту можно заказать в любом онлайн магазине, изготавливающем печатные платы. Но он в принципе выложил подробную инструкцию:

fishpepper.de/…/pagoda-33b-antenna-60-sets-assembl…

UPD (19.11.2017):
оказывается сайт переехал теперь на dirtypcbs.com
но и там все работает, вот проверил только что:

Предыстория.

В сентябре месяце на banggood был сделан предзаказ на очки Fatshark Attitude V4 с ожиданием рестока на 2 месяца.
Ценник был интересный. С учётом скидки и найденного купона “DOIT” получилось 16’600=

Очки были отправлены через 1,5 месяца из Швейцарии и через 2 недели ждали меня на почте.
Радость была не долгой… В зоне видимости левого окуляра наблюдался крупный предмет в виде ворсинки:

Можно конечно было использовать и с этим недостатком, но руки чесались, а голова думала о выходах из положения.

Составил письмо в Банг.
Сначала поддержкой было предложено компенсировать 40$ на транспортировку официальному сервису Fatshark-а.
Ответил им, что очень расстроен и нет сил ждать пересылки, на удачу предложил компенсировать ремонт в 100$.
Каково же было моё удивление, когда поддержка ответила утвердительно на мою просьбу!
100$ вернулись на карту. В результате очки обошлись в 10тысяч рублей. Осталось решить проблему назойливой ворсинки.

Разобрал очки на предмет нахождения мусора. Ворсинка оказалась на матрице.
Сжатым воздухом не сдувалась. Убрал линзпеном для матриц. Собрал блок, проконтролировал - всё чисто.
Можно конечно влажную чистку замутить, но всё придирчиво проверил - косяков нет.

Settings:
Pitch P 6.00
Pitch I 500.0
Pitch D 0.0650
Pitch Motor Vmax 128
Roll P 12.50
Roll I 500.0
Roll D 0.2250
Roll Motor Vmax 160
Yaw P 12.00
Yaw I 500.0
Yaw D 0.2000
Yaw Motor Vmax 160

Некоторые пользователи, покатавшись какое то время на Remo Hobby 1/16, замечают, что управление у модели вялое, да и мощности как то маловато. Чтобы как то улучшить эти показатели, первое что приходит на ум, это заменить сервопривод и мотор. Но, даже после замены, ситуация лучше не становится. А причина тому, бюджетный блок управления установленный в модели, 3 в 1 (приёмник + управление сервоприводом + регулятор мотора).
Ещё один недостаток этого блока 3 в 1, это то что производитель залил его каким то неизвестным лаком, и заявляет что он влагозащищённый. Но, очень часто бывает так, что после очередного “купания”, блок начинает шалить: не возвращает сервопривод в нейтральное положение, модель не едет назад или вперёд, или даже полностью отказывается слушаться пульта.
Что же делать если блок 3 в 1 вышел из строя? Покупать новый и продолжать мучится, или перейти на нормальную аппаратуру управления, с отдельным приёмником, стандартным сервоприводом и регулятором мотора?
Многие, узнав что помимо сервопривода, мотора и регулятора мотора, им придётся ещё и менять аппаратуру, отказываются от этой идеи. Хотя простенькая, без экрана, аппаратура с приёмником стоит не очень то и дорого, например Austar AX5, но учитывая стоимость самой модели, считают, что это нецелесообразно, да и куда старый пульт девать, выкинуть жалко, ведь практически новый и рабочий, но, работает он только с блоком 3 в 1…

Многие пользователи жаловались на отсутствие на пульте управления переключателя расходов. Мне тоже не понравилось его отсутствие, так как не всегда нужна полная мощность, особенно если машинкой управляет подросток.
В этом сообщении я высказал предположение как можно реализовать функцию регулировки расходов на стандартном пульте Wltoys A9*9. Об этом я писал не только на этом форуме, но ни кто интереса не проявил, хотя тоже писали, что очень страдают от отсутствия регулировки расходов.
В общем, как говорится, пока сам не сделаешь ни кто не сделает. У меня появилось свободное время, и я решил заняться этим вопросом.
Первым делом я поискал в интернете, как разобрать пульт от Wltoys A9*9 не испортив внешний вид, но к моему удивлению я не нашёл ни одного фото, видео или поста. Пришлось стать “первопроходцем”, и разбирать пульт без инструкции.
Для тех кто захочет повторить, опишу процесс и приложу фото.
Итак, снимаем красные накладки. Крепятся они на защёлках (см. фото), поддевать их лучше чем то тонким, пластмассовым, чтобы не погнуть и не поцарапать.

Хочу поделится модингом корпуса модели A979, так называемой “корки”.
Первое что я сделал, это добавил крепости. Для этого, изнутри намазал эпоксидным клеем и проклеил бинтом. После затвердевания эпоксидного клея, дунул немного с баллончика черной краской.
Далее решил сделать освещение. Покупать готовый набор из двух красных и двух белых светодиодов не стал. Не вижу в этом смысла. Проще и надёжней всё сделать самому. Тем более у меня уже были куплены светодиоды разных цветов 3 мм. и 5 мм.. Подключал светодиоды через резисторы, так как 8,4 вольта для них слишком много, и даже если подключить к одной “банке” (4,2 вольта), этого тоже многовато. Схему подключения светодиодов смотрите ниже (во вложении). Калькулятор для расчета резистора для светодиода ЗДЕСЬ. Подключаются светодиоды в балансировочный разъём батареи.

Починил время на VBar Control при обновлении через VBar Control Manager на Mac OS!

Кому интересно, то виноваты не разработчики Mikado, а Дмитрий Анатольевич Медведев, когда он ввел временную зону для Москвы +4 часа, а потом вернули +3 часа. И вот здесь у меня закралось подозрение. Выяснил что VBar Control Manager v1.3 написан на Java и соответственно дело скорее всего в ней и нужно проапдейтить настройки временных зон для Java машины.

Скачал утилиту Java SE Timezone Updater 2.1.1. Запустил, но сразу не удалось: ошибка. Погуглил и нашел решение. Для MacOS используется своя Java машина JRE 1.6.0_65 и есть нюанс. Для нормального патча таймзон нужно в терминале запустить такую команду:

sudo /Library/Java/Home/bin/java -Djava.vendor="Sun Microsystems Inc." -jar tzupdater.jar -v -l 

конечно из папки куда разархивировали утилиту tzupdater.jar, либо в команде прописать полный путь к файлу tzupdater.jar. Для отработки команды понадобиться пароль администратора.
В итоге должно пройти все удачно:

Здравствуйте, всем.
Итак, имеем дрова бандита. Целое левое крыло и хвост до фонаря, остальное в пакете.
Первым делом, обдираем обшивку. Если пленка, в хлам, просто сдираем и в мусор. Если не большие дырки, греем утюгом и аккуратно отклеиваем обшивку, стараясь не вытянуть. Обычно, задняя кромка не страдает, поэтому можно “отодрать” только до задней кромки и свернув трубочкой, закрепить, чтобы не мешалась. Затем, так же аккуратно отдираем лобик, где он поврежден. Если лонжерон целый, а у меня целый, нам повезло. Осталось только собрать “пазлы”. Бальза отлично клеится встык на пва. Если все очень плохо, проще выбросить. Для упертых, есть хитрая технология. Сносим весь перед крыла. По второму крылу из фанеры 3-4мм делаем корневой и концевой носик крыла. Приклеиваем их на место, на две капли клея, можно усилить кницами из потолочки. Так же без фанатизма, чтобы можно было оторвать, приклеиваем бальзовые носики нервюр вырезанные с припуском, примерно похоже. Также можно приклеить распорки из потолочки. И аккуратно, стараясь не оторвать, шкурим длинной шкурилкой, ориентируясь по корневой и концевой нервюре. “Возюкать” надо вдоль нервюр, чтобы не оторвать. Бальза отлично шкурится, пять минут и готово. Снимаем получившиеся носики нервюр, можно облегчить как было, и приклеиваем уже по боевому. Зашиваем лобик бальзой выгнутой на оправке из пеноплекса, которая вырезана струной по тем же концевым и корневым фанеркам. Раскатываем свернутую обшивку и привариваем утюгом, или обтягиваем по новой. Дырки в старой обшивке лучше заделывать изнутри и желательно, чтобы заплатка ложилась на каркас, а не висела в воздухе.

… несмотря на не очень комфортную погоду

Не так все страшно, как казалось; затянуло все в сборе 600 грамм, плюс-минус как на весы поставить; с камерой ксяоми и 2 шайбами для центровки по инструкции.
Акк 2200 3s, моторчик 2306 2300 кв, регулятор на 30А, винт 6"*5" (мне кажется/я знаю не самое лучшее сочетание, но что нашел, то и взял, газ больше половины не давал, “крейсерски” летит по ощущениям на 1/3 газа; регулятор поменяю на без-бековый маленький/легкий, пропеллер на 5*4.5 как приедет посылка)

Полетело нормально сразу же, элевоны приподняты по инструкции (нижняя поверхность элевона вровень с верхней поверхностью крыла, выкос мотора не делал (только крепил по своему - выпилил фанерку (5 мм кажется - что было после уроков труда у мелкого) по форме “оригинальной”, приклеил ее к крылу, а в нее через “крестик” шурупами мотор - как-то не понравилось мне, что нельзя мотор снять, если делать все по инструкции)

Ну полетело; но потом чего-то решил запустить без камеры; и оно опять же полетело, даже лучше мне кажется 😃 т.е центрвка сместилась с “по инструкции” ближе к мотору и сейчас она ровно по переднему винтику, который крепит регулятор.