New entries

Здравствуй, дорогой дневник
В сентябре 2016 был подарен квадр walkera qrx 350pro.Полетал, понастраивал в МР согласно wiki и профильной теме форума в 300+ страниц, эффект был WOW, оно летает!!! Затем был почти сразу продан стоковый подвес и пульт devo f7 и были они заменены на подвес от HAKRC Storm32 и аппу radiolink at 10 II с приемышем r12ds. Весить стало это все 1390 грамм с 2мя аккумами.

Установочные углы лопасти пропеллеров…некоторых.
Пробую печатать, решил сравнить расчётные классические углы с реальными китайскими копиями.
Замерял что было под рукой. В основном коптерные , последний для сравнения самолётный. Точность замера 1 - 3 %.
Таки коптерные ближе к ступице отличаются, угол меньше чем книжка пишет, самолёт похож на правду.
С первыми понятно…скорость потока (полёта) не сравнить.
Эффективность версии сделанного (печать плоско) с учётом выводов получилась не хуже SF. Хотя конечно мороки чтоб более мене качество вышло - не мало.

Вышел запустить квадрик в первый раз; есть ещё вопрос (даже два):

По крену приходится все время выравнивать влево; в аппе никаких тримов нет, бетафлай в разделе настройки радио показывает неподвижную модельку - значит это не в аппе дело? Может акселерометр считает, что он наклонен и выравнивается? Потому что странно - я поставил квадрик ровно, нажимаю “калибровать”, а какое-то значение (рол/питч) показывает 0.9 градуса; это вообще как? Мне почему-то казалось, что калибровка как раз говорит контроллеру “сейчас ровно”, а значит сразу после калибровки значения акселерометра должны быть = 0?..

2. по yaw иногда резко дёргается туда-сюда, без системы; что я такое встречал кажется в инете, но думал, что у меня то такой фигни не будет, а надо было запоминать 😃

matek f405aio контроллер

А вообще забавно; руки (как обычно при первом запуске самолёта нового) не дрожали 😃 квадрик (4s) резкий конечно, как селёдка с молоком, надо тренироваться с ним управляться

Оставлю себе на потом, когда через пару лет загляну в свой блог и буду ностальгировать.
Каникулы 2018 закончились 3его числа, хороший повод положить заготовки на станок и попилить свои хотелки.
Мастер модели ушек с общим размером заготовки корневая хорда 440, концевая 320, длинна 640.
Был выбран монолитный лист МДФ толщиной 30мм. Кстати потом пожалел о выборе толстого материала, надо было все же организовать переклей. После сьема отфрезерованного изделия его выгнуло дугой, не сильно но визуально это было видно. Пришлось срочным образом развести жиденькую кашу на 3ех часовой смоле и этим же вечером приклеить изделие к моно плите, использовав в качестве груза 4 автомобильных аккумулятора, 5 свинцовых и десяток полимерок ощутимого веса. На утро уже вздохнул с облегчением, все ровно 😃

Наконец-то собрал свою задумку - мелколёт с минимальной рамкой под 3" пропы и с записью FullHD видео)))

Итак комплектующие:

Соберу в кучку мысли и ссылки по интересному проекту приёмыша 433.
У приёмыша нет выходов PWM, зато есть PPM, SBUS и RSSI. И предельно маленькие размеры.
Совместим приёмыш с OpenLRSng и Baychi.
Разработан в двух версиях. С SMA разъёмом и без него.
Ссылка на Гитхаб.
Версия без SMA там лежит в формате EAGLE, с SMA в формате DipTrace.
Сами платы обоих версий можно заказать тут.
Для платы понадобятся:
Самая дорогая деталь - фильтр LFCN-490

Приветствую всех!
Хочу поделиться отчетом постройки большой кордовой пилотажной модели.
В течении лет я повышал свои знания и умения, материальную базу и вот наконец то решился на постройку большой модели. Долгое время я вынашивал идею, что же строить, какую модель выбрать?! На примете было много красивых и достойных экземпляров. Каждый из них по своему притягивал. Нерешительность могла длиться долго, но нужно было выбрать. Выбор пал на модель GeeBee R3 rcopen.com/forum/f95/topic467257/121
Но в ней многое меня не устраивало. Форма крыла, стабилизатор, рули высоты, плечи. По сути я оставил но видоизменил форму фюзеляжа.
В качестве силовой установки планировал SuperTigre серии V. ST51V, ST56V и ST60V имеют одинаковые посадочные места. Разный вес от 330 до 360 грамм, а так же разная мощность позволяют мне подобрать лучшую комбинацию для модели.
При подборе плечей для модели исходил из собственной статистики по кордовым пилотажным моделям. Переднее плечо должно было быть равным или чуть меньше заднему плечу. Заднее плечо я отсчитывал от конца закрылка и до начала стабилизатора.
Крыло проектировал ориентируясь на модель Stiletto660 но формы законцовок унаследовал от Nobler. В модели так же есть, что то от модели GeeBee Игоря бургера.

Уже довольно давно появились в продаже аккумуляторы ZOP Power. Они продаются на разных площадках, а также ими активно торгует всем известный моделистам магазин banggood. Стоят они недорого, внешне выглядят красиво, выбор по напряжению и току большой. Отзывы в магазине banggood на них, исключительно положительные.
Первое моё знакомство с ZOP Power было полгода назад, когда был куплен аккумулятор для самодельной модели самолёта ЯК-3.
Это был ZOP Power 11.1V 1100mAh 65C 3S.
Сразу после распаковки я замерил напряжение на банках, было всё в норме, аккумулятор находился в режиме хранения, расхождение по банкам было менее 0,1 вольта.
Затем я решил проверить реальную ёмкость с помощью всем известного зарядно-разрядного устройства

вот построил такой самолетик.
хотелось странного…

да после долгого перерыва в строительтве, надо было с чего-то взять разгон.
и вот Геныч подогнал мне “кит”.

сам самолетик с линдингера
lindinger.at/…/precision-products-micro-bullit-las…
на сборку уходит часик-другой, и еще часа полтора на обтяжку.

все просто.

Вид с улицы

с обратной стороны

Несмотря на зиму, наша с коллегой по хобби артель “Напрасный труд” не прекращает свою работу.

Написал статью с обзором объектива PixAero 3.77mm для камеры YI 4k - что-то с ним подозрительное творится, краснит по углам и с резкостью некоторые проблемы; читать тут: http://xommep.livejournal.com/392014.html

Продолжаем проект долголёта; не рекордного, а для съёмки и складного для транспортировки:

Как известно в нашей стране и вообще на нашем континенте все дроны DJI летают в кастрированом CE режиме. В частности DJI Spark по паспарту сможет отлететь от вас на 500 метров, а по факту намного меньше. За обозначением CE скрываются некие европейские нормативные акты, которые запрещают передатчику на определенной частоте быть мощнее 25мВт. В то же время в США вы запустите вашего Sparkа гораздо дальше. В этой стране свободных радиоволн действует стандарт FCC, который позволяет передатчику работать уже с мощностью более 600мВт.

Существует несколько способов запуска передатчика в FCC режиме в регионе с CE стандарта. Наиболее известный и пока что полностью рабочий вариант называется “25 страница”.

Я опишу похожий, но чуть более простой вариант.

После долгого перерыва, наконец удалось собрать финальную версию RX120-2S, напечатанного вертолета 120 размера с питанием от 2S аккумулятора.

Сборка данной версии вертолета растянулась на 3 этапа, поэтому, тем, кто этого не знает, рекомендую ознакомится с предыдущими двумя частями этой истории.

rcopen.com/blogs/198531/22702

rcopen.com/blogs/198531/22978

Начну с общего вида, вертолет внешне практически не изменился, лишь немного удлинился хвостовой плавник.

Хочу поделиться своим проектом стэдика, который вынашивал несколько лет (со времён, когда серийных стэдикамов типам Осмо или Нибула, или как там её, еще не было). Причем эта самая Нибула, когда появилась, была долгое время единственной бюджетной версией стэдика, сделанного по принципу “одной ручки”, на который можно крепить среднюю беззеркальную камеру типа Sony Nex, и даже небольшое зеркало.

Сначала я толком не понимал, как всё это будет выглядеть, за пример брал вот этот серийный проект, под названием Go2. Ссылок на магазин последнего не нашел, но возможно его можно где-то и купить. Конечно, меня беспокоила цена Нибулы была в районе полутыщи грина. Чуть меньше стоил Go2, при том, что он сделан под гоупро и смартфоны. У Go2 подсмотрел вариант со сменой аккумулятора, по принципу шуруповёрта. Мне этот вариант показался интересным.

Итак кабина восстановлена, и можно наконец вопрощать дизайнерское решение, которое я вынашивал несколько месяцев

Пол года назад взял б/у вертолет Goblin 500 с расчетом на то, что сделаю из него “новый”

Кабина была после падений и выглядела не очень.
Первым делом обклеил пленкой оракал чтобы и выглядело красиво и видно было в любую погоду.

Привет всем!

Судьба разок занесла меня вот в это место
college39.ru/…/professii-i-spetsialnosti

Разговорились с директором. Он хотел бы найти человека, кто сможет привести молодеж и вести секцию по авиа/бпла/коптеро-строению на современном уровне.

Техническое оснащение там у них просто песня. Карбон печь - пожалуйста, фрезеры, лазерная резка - пожалуйста, 3д принтеры - пожалуйста. Целый цех по обработке металла.

Слабые места
Крепление спойлера- сразу rpm 81642
Крепление амортизаторов- родное ar330203 (просто в запас)
Рычаги rpm 81482+81402 (не часто, но ломаются)
Бампера T-Bone (они же защита дифов)
10018 - TBR 1/8 Wide Basher Rear Bumper
10063 - TBR V3 Thrasher Front Bumper
Защита корки - t bone 10067 - TBR EXO Cage
Пружины tekno tkr6083 95mm + tkr6090 80mm
Брызговики задних рычагов 81402
Глубокий тюнинг начинается сразу с покупки не RTR a
Rolling Chassis Complete
Колеса pro line на выбор
Серву цифровую, от 15кг до 20кг со скоростью от 0.1сек

Полный текст в ветке Федерации Нижегородской области.

Уровень детей. Считаем, что это колонка юмора 😃
К посту в Федерации Нижегородской области.

Конструирование
К посту в Федерации Нижегородской области.

Нужно было с чего то начинать. Книжка «Авиамодельный кружок» Рожкова — устарела безмерно как пособие или хотя бы как ориентир. Абсолютно не пригодна в современных условиях. Много чего поменялось.

Решение мне подсказал Сергей Васильевич Мягков. Если бы не его наработки, то… Даже не знаю что. В первые месяц у меня была полная растерянность по этому вопросу. Он меня вовлек сначала в одно течение моделизма, потом во второе, затем в третье, а уж потом я сам стал рулевым.

Конструкции моделей напрямую проистекают от возможностей = денег. С детьми можно делать да хоть реактивные копии-гиганты. С детьми как раз не будет проблем. Дети как раз легко ведутся на подобные авантюры, потому что у них нет критического восприятия, отрицательного опыта и стереотипов. Проблемы будут у меня с финансированием всего процесса.
Имея ограниченные ресурсы и желание все таки сделать конкуретноспособную технику все нашел у С.В. Творчески переработав его опыт адаптировал под себя.
Кое что позаимствовал у коллеги — Андрея Третьякова.

Об организации учебного процесса
К посту в Федерации Нижегородской области.

Вот тут я пролетел конкретно, попав в ситуацию «Маленькая собачка всю жизнь щенок». Так получилось, что коллеге досталась группа взрослых пацанов, от предыдущего руководителя, а мне — формировать группу с нуля. Соответственно, его группа независимо от состава называется и посей день УТГ (учебно-тренировочная), а моя — НП (начальная подготовка).
Разница в мелочах - в часах (=деньги) и кол-ве людей. В УТГ — минимум 8 чел, а в НП — 16.

Ситуация бредовая: когда дети уже умеют сами работать, они требуют меньшего внимания, на них можно перекладывать даже часть исследовательской и конструкторской работы, а из них формируют группу меньшего размера. С мелкими все наоборот — нужно лично каждому, 16 раз, повторить и проделать одну и ту же работу. Они даже еще учиться не умеют. Процесс самообучения тоже воспитывать надо (привет, школа! Вообще то — это ваша основная задача, научить учиться). 16 человек, которые ничего не умеют, не видят леса за деревьями, но хотят всего и сразу — это ад. Первые два года я приходил домой уделанный в хлам. Очень тяжело. «Тяжело первые сто лет, потом привыкаешь». (ц)

Материально-техническое обеспечение
К посту в Федерации Нижегородской области.

Получил комнату, 9 столов, 9 уч.часов в неделю, зарплата в 1МРОТ (в точности, до копейки), три пустых шкафа для инструмента.
На складе получил 5 ножей и 8 линеек. Чуть позже забрал со склада два пульта Турнига 9Х. Пустых, без батареек и ремней. И все.

Ситуация со снабжением и финансированием существует до сих пор. То есть за 5 лет один раз склад подкинул 5 пластин бальзы и Андрей Николаевич Ш. однажды купил пару моторов и винтов для пилотажек, но я их употребил для мотопланеров.

Выход был найден самый простой — самофинансирование за счет родителей. Пять лет назад это было 250 руб/месяц, сейчас (2017 г.) пришлось поднять до 750. Не стоит заниматься арифметикой — умножать 16 детей на 9 месяцев. Все ж знают — что кто-то приходит 1-2 раза и исчезает, а к Новому году реальных занимающихся остается половина списка. Причем, это как правило дети не из самых обеспеченных* семей.

Цели, задачи и решения
К посту в Федерации Нижегородской области.

Каждый год и родителям и детям говорил одно и то же — посмотрите на вывеску: «ДЮСШ Полет, авиамодельная секция».

ДЮ — понятно, детская и юношеская. То есть, кому понравится можете заниматься здесь до 21 года, то есть чуть ли не до свадьбы. Официально, нет проблем.

С — спортивная. Мы занимаемся спортом. Всегда акцентируюсь на этом.

Ш — школа. Со всеми атрибутами — журнал, обязательность посещения, подведение итогов.

Авиамодельная секция — тут все понятно.

Когда летаешь в незнакомом диком месте ночью, например в поле или в лесу, полезно иметь у себя какой-то огонек, лучше - мигающий, чтобы случайно не спутать его с огоньком чьего-то мобильника (как бывало у меня).
Для этого я закрепил на шлеме большой COB LED (LUSTREON 4W 48led COB LED Chip 480mA White/Warm White For DIY DC 12V). Но его 180 градусная диаграмма направленности в реальности не позволяла видеть его с большого расстояния под малыми углами к его плоскости. Решение нашлось в виде колбы сгоревшей светодиодной лампы - ее матовость рассеивала свет во все стороны. Для мигания ипользовал такой девайс (Mini Controller RGB 5050/3528 SMD LED Light Strip 12V DC Anode), включив LED в один из его каналов.

Полетал, проверил. Мигающую точку отлично видно с 100м, и думаю, будет видно значительно дальше.

Простой и бюджетный DIY передатчик с поддержкой модульных приемников серии Rainbow RX.
Все собиралось в корпусе от 40 мегагерцового передатчика пилотажной Стрекозы.
У него довольно качественные стики и самое главное - в отсек для батареек влазит пятивольтовый Power Bank на одной батарейке 18650.
Микроконтроллер использован Atmega8: задействованы 6 аналоговых входов для осей и 2 цифровых для переключателей.
Радиомодуль NRF24L01 с усилителем, экраном и SMA антенной.
Питание 5V от Power Bank через выключатель подается на AMS1117, с нее 3.3V питают всю остальную схему.
Atmega опрашивает стики и выключатели, пакует по байтам для библиотеки Rf24 и отправляет в эфир.

Начал новый проект. Предыдущий вариант складного автоматического follow me коптера оказался очень уж громоздким, с таким ни покататься, ни погулять, да и время подготовки к полету оставляет желать лучшего. Идеалом для таких целей мне видиться Mavic, но жаба не позволяет его купить. Поэтому будем строить сами. Решил не выдумывать все с нуля, а для начала, а взять уже готовый проект за основу. Проект нашел тут diyrc.co.uk/index.php, клон Мавика печатный на 3д принтере. Не то чтобы мне очень хотелось подражать Мавику, просто не хотелось тратить время на разработку с нуля. Исходники моделей есть, а значит можно переработать под себя, это хорошо. Решил идти поэтапно, первый этап, это доработка и печать моделей, сборка “полетной” части, т.е. без фпв, видео, подвеса и прочего. Тесты технических характеристик, таких как время полета, грузоподъемность. Исходя из тестов уже буду думать, стоит ли дальше делать проект. По первому этапу, прикинул будущий вес аппарата, посчитал разные конфигурации на ecalc-е, прикинул что продают, выбрал вариант подешевле и эффнктивнее, и заказал следующий сетап:
Pixhawk lite
ESC 4 в одном с BECом
Пропы реплика оригиналов

Обновился модульный приемник Rainbow RX, добавлен 9 канал с зарядом батареи.
Вместе с установленным на полетник INAV получаем возврат домой при критическом разряде аккумулятора.
Другие нововведения:

• Уменьшен размер платы (36x29x11)
• Подключение к полетнику тройным сервокабелем (-+s)
• Добавлена защита по питанию (можно обновлять не демонтируя)

Собрал себе нагреватель в сумку для акков на зиму. Безопасные нагреватели из угольной ткани имеют максимальную температуру 40 гр. Термостат с выносным датчиком температуры позволяет выставить желаемую температуру акков и гистерезис. Все подключается к 12V (3s LiPo или кажется можно и 4s).
После проверки концепции, чтобы уменьшить высоту платы, снял при помощи отсоса припоя с платы реле и все контактные колодки. Вместо реле припаял полевой транзистор с motherboard. Получилось компактно и ничего не щелкает при включении нагрева, как было с реле. 😃

Продал фатшарковские очки недавно и задался вопросом, как полноценно использовать оставленный приемник, вкупе с Изикап.
Вопрос решился просто, каналы можно переключять коротя 3 пина на землю, вообщем классика. все 8 каналов работают. изображение чище, чем с Lawmate.
Питание приемника идет с телефона/планшета, через Изикап, так что, дополнительная батарея не требуется.
В будущем, хотелось бы прикрутить к приемнику Ардуину и экран, но пока не знаю расположение требуемых пинов на плате. Если есть желающие помочь с реализацией данного момента, очень пожалуйста!

Картинка очень нравится, на 10" планшете, видео так же отлично записывается.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…
Так как регулятор без проводов нужны и они.

Пример пересчета бес-коллекторного мотора BE1806
(гадание по фотографиям без мотора на руках)

Мотор BE1806-2300kV, на рекомендованном токе 8А (макс. кпд) имеет тяговый момент в 340гр*см, что дает расчетную индукцию в зазоре около 0.57тл.