New entries

Было интересно узнать, на что влияет включение цифровой стабилизации видео (Digital-IS) в камере Runcam 2. Подробной информации нигде не нашёл. Где-то встречал, что ухудшается чёткость изображения, но по-моему это глупость, ведь зачем тогда стабилизация. Oscar Liang как-то неуверенно пишет, что уменьшается угол обзора: “I don’t see much stabilization compared to other cameras. Also I don’t know if this is actually the reason for the smaller FOV”.

Нашёл два своих видео, записанных в одном и том же месте, но с разницей по времени в один год, и всё сразу стало понятно. Камера повёрнута немного по-разному, но это не важно. Удобно ориентироваться по деревьям, расположенным слева и справа кадра.

Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы

• бесшумность
• экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
• отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.

минусы

• дороговизна батарей
• запас хода на одном заряде

Дело было вечером, делать было нечего… 😃 В общем, пока на моего Охотника едут, по необъятным просторам России, новые пропеллеры, думая, чем бы себя занять, наткнулся на коробочку с экшн-камерой Onepaa x2000. Заказывал её еще для Хабсана. Камера совершенно недурственно снимает, для своей стоимости. В комплекте с не й заказывал и штатный передатчик для неё, про который совершенно забыл. А еще, месяца полтора назад, сидя за компьютером, в пятницу, со стаканчиком шотландского горячительного напитка, по назаказывал всякой белиберды с Али. В числе прочего оказалась какая-то дешевенькая рама для комптера в 330-м размере. Полный покет трехлропстных пропеллеров, которые достались мне по какой-то копеечной стоимости на распродаже и политик Matek F405CTR (я их ранее заказывал пару штук, на всякий случай) ну и движки 2207 на 1660 KV (эти заказывал «что бы было» с хорошего российского магазина).

В общем появилась идейка замутить летающий штатив для Onepaa.

И, неожиданно для меня, получилось совсем неплохо. Вполне прикольный съемочно-развелкательный дрон.

Комплектация:

Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана 😃

По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал дрона). Есть подозрение, что мог и вал какого-нибудь движка погнуть (надо смотреть). Движки хочу поставить на силиконовые подушки. Надо модернизировать и, так называемый, подвес камеры. Сейчас площадка камеры установлена на демпферы для полетного контроллера. Мелкие вибрации они проглатывают, а вот чего по-более пропускают и, похоже, еще и в резонанс входят. Буду ставить её (площадку) на обычные демпферы для подвеса камеры.

Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства (тут рад буду советам бывалых).

Комплектация сильно изменилась, в сравнении с первоначальной задумкой:

dev.rcopen.com

Что готово:

• Форум.
• Диалоги (бывшая “личка”). Все переделано в современные чаты, лимиты убраны.
• Блоги. Надо поправить огрехи в дизайне и cut-ы. В бложиках унифицирован внешний вид, категории переделаны в теги.
• Клубы, аналогично блогам. Кроме того, у клубов теперь можно указать местоположение, но общую сводную карту пока не делали (чтобы искать ближайшие площадки).
• Поиск.
• Альбомы (бывшие аттачменты). Размеры фоток увеличены, лимиты пока убраны. Надеюсь лимиты не появятся, но я буду думать, как помешать заливать чужие картинки из интернетов (например, не дам постить аттачменты в некоторых темах курилки).
• Профили, кроме просмотра опубликованного. Даты рождения при импорте специально похерены. Надо указать заново, и не обязательно точно (типа личные данные не собираем). Местоположение указывается на карте, чтобы текстом не писали всякую фигню. Текстовое название будет искаться автоматически (либо точное, либо примерно что рядом)

Вчера отправил пацана на детскую Россию. Пока он там летает появилось немного времени для более подробного описания:
При выводе любой информации первые две строки всегда выглядят так:

LIMITER V1.7 2018
FAI parametrs setup

Первая строка указывает версию прошивки. Вторая строка говорит о том, что установлены стандартные FAI параметры. Если пользователь настроит лимитер под свои нужды, информация будет выглядеть след образом:

LIMITER V1.7 2018
NOT FAI parametrs setup

Собрал платы со всякими новомодностями. Спустя хренову кучу лет с тех пор как забросил заниматься электроникой. Ниже фотки и впечатления.

Паста через трафарет наносится прикольно.

Стоит ли оно того (примерно +10$ к общей цене)? Фик знает. Если собирать несколько плат, то с трафаретами повеселее. Хотя у меня платы регулей двусторонние, на вторую сторону давил пасту из шприца, не переломился. С трафаретами есть нюанс - надо не жлобиться, вываливать побольше пасты и наносить все шпателем за один проход. Иначе на мелких микросхемах контуры расплывутся и будут перемычки. Я вот затупил, и в итоге все три микроконтроллера пришлось выправлять паяльником.

Камаз 4310
Масштаб 1:10

Тест бустера 2.4g 2000mw happymodel, для Flysky fs-i6x, с антенной TP-LINK TL-ANT2409CL 9dBi.

Как видно, то сигнал не проваливается в 0. С бустером на удаление 8.6км, на высоте 200 метров, сигнал четка~ 70, без бустера на том же удаление, и высоте 300 метров, сигнал был~ 45, с провалами до 0.

Matek F722-STD + Matek Systems FCHUB-6S PDB.
Gps TS100.
FVT Little Bee 20A regulators.
TBS 900kv 2v motors + GEMFAN 1045 Nylon propellers.
4s4p from Samsung 30q,
FlySky FS-i6X, FS-iA10B receiver.

У нас тут регуль для бормашинки грозится выйти на финишную прямую, поэтому решил разгрести то что назаказывал и собрать платы.

Пока только подготовил место и шаблоны. Вообще они приезжают в виде здоровых простыней, лежащих между листами оргалита. Так как станка у меня нет и наносить пасту буду вручную, понадобилось все обкоцать до небольших размеров. Потом на разделочной доске обложил плату с 4 сторон другими ненужными, и прихватил их малярным скотчем. Это чтобы шаблон прикладывался ровно и не выгибался по высоте.

Бензин, бензин! Круть! Ну ладно, попробуем, может понравится.

Как всегда, сначала стапель. Почему не булавками к чертежу? Проще же. Если закрепить булавками, придется очень точно подгонять стойки и раскосы, чтобы не сдвинуть лонжероны.
Стапель же позволяет слегка понизить квалификацию при подгонке. Стойки можно вгонять в распор, не боясь что уйдет наружный габарит. Да и поточнее в стапеле будет. Крыло и оперение как у всех, описывать не буду.
Нижний гаргрот.
Верхний гаргрот.
Брусья под шасси.
Почти готово.
Двигатель ДЛЕ 55. Винт 22х10. Размах 2,2м. Длина 2м. Взлетный вес 7400. Раскраска стырена у Темпеста, с его разрешения.
Летает легко и размеренно.
Хочется резкости электрички. Может влетаюсь.

Давно смотрел в сторону гоночных квадриков и вот наконец-то дошли руки.
Сетап - подобрал сам, зная, что скорее всего в чем-то ошибусь, но это не страшно. Главное начать!)

Рама - PUDA Chameleon 5" (клон)

ПК - Matek F405-CTR
ESC - Spedix ES 25A
Моторы - Racerstar 2205/2300KV
Пропы - 5045
Видео пока нет, но обязательно будет)