New entries

После некоторых раздумий и совета от misha hrunevich из прошлого поста, сваял плату на 18 микробеков, каждый должен выдавать 6В и до 3А (в теории и больше).

А так же соорудил неведомый сендвич из плат, чтобы в итоге уместить всё (изначально предполагал что только мозги или даже их часть будет внутри) в корпус

easyeda.com/puzrin/dispenser

Решил немного забежать вперед и перерисовать явные просчеты в схеме и плате диспенсера. Это тоже не окончательный вариант - просто чтобы избавиться от накопившихся мыслей. Ну и не забывайте что прошивки вообще нет. Кто хочет прославиться в веках - можно присоединиться к разработке.

• Заменил светодиод на графический индикатор. Будет намного проще проектировать удобный интерфейс.
• Выкинул разъем педальки. Довольно редкая фича, занимающая много места.
• Поставил более удачную (надеюсь) кнопку.
• Поджал размеры платы, и местами сгладил углы.
• Подкрутил разводку, проверил что корпус микроконтроллера можно будет заменить на LQFN (не факт что понадобится, но пусть будет).
• Заменил отладочный разъем на отдельные отверстия, разбросанные по плате. Все равно стоковую версию будут прошивать по USB.

Из плюсов - теперь мотор и электронику можно закрыть одним отрезком термоусадки.

Решил переползать на более мелкие компоненты в своих поделках. Но так, чтобы их “простые люди” все еще могли собрать. То есть резисторы с конденсаторами 0603, и процессоры возможно в корпусах LQFP. Ну и для разнообразия надо еще попробовать корпуса LGA, потому что акселерометры в других вообще не делают.

Для проверки нарисовал тестовую дощечку easyeda.com/puzrin/solder-training-board.

Подозреваю что LQFP паять не особо сложно - сначала посадить бпюхо на висмутовой пасте, и чип сам вровняется. Потом просто паяльником по краям провести. Висмутовая паста хороша тем, что ее можно обычным термостором прогреть, не травмируя детали. Недостаток - склонна образовывать трудно убираемые перемычки. Если есть возможность точно наносить пасту на площадки - тогда все ок. Но класть колбасами на ряды мелких ножек - не вариант.

Кстати, для тех кто не в курсе. Висмутовый припой ни в коем случае нельзя смешивать со свинцовым - у сплава будет температура плавления меньше ста градусов. Если не хотите, чтобы ваш девайс саморазобрался - детали должны быть ROHS, а покрытие контактов платы “ограническое”. Ну и если вдруг соберетесь паяльником тыкать - жало протирать не забывайте от предыдущего припоя.

Не думал, что буду писать тут про такие вещи, но, пожалуй надо - недавно остановилось сердце моего коллеги по хобби, моделиста с большим стажем, доктора химических наук, отца четырёх детей, Фёдора Дульцева.

images.vfl.ru/ii/…/27514871.jpg (3.1 MB)
Фёдор этой зимой с самодельным “Фантиком”.

Родился в 1959 г. в нашей Нской волости; всё детство его прошло в с. Староалейское, на юге Степного Алтая, где он и пристрастился к нашему хобби - запускал планеры и первые самолётики.

Затем - учёба на ФЕН НГУ и работа у нас в Академгородке, в Институте физики полупроводников. Всё это время он также не забывал про хобби, несмотря на четверо собственных детей плюс один племянник, которого воспитывал как сына, и которого тоже вовлекал в наши полётные дела. Относительно незадолго до нашего знакомства лазил на ЛЭП, снимать свой очередной самолётик - тут у нас не Алтай, летать особо негде.

Сегодня я решил вспомнить с чего начиналось мое хобби , накатила что то ностальгия . Начну пожалуй задолго до осознанного вступления в это хобби . Итак 2010 год . Зашли как то мы с супругой в один из детских супермаркетов и решили приобрести трехлетнем у сыну вертолет . Тогда ещё не на радио , а на ИК управлении . Ну знаете , один из многочисленных соосных трехканалок . Эта игрушка служила нам довольно долгое время , но вот на день рождения , сыну подарили огромный (700мм) , на этот раз радиоуправляемый вертолет (правда тоже трехканальный соосник ) . Для меня тогда это было просто верхом крутости . И вот в один из зимних деньков мы с сыном пошли облетывать этого монстра . В силу отсутствия у меня опыта управления я почему то решил , что смогу комфортно летать на нем прямо во дворе . Естественно все пошло немного не так , как мы хотели . Вертолет мгновенно взмыл выше нашей пятиэтажки , я тут же бросил стик газа и шмякнул его о бетонный желоб водоотвода. Вертолет остался без одной лопасти , а поскольку в то время в Москве и тем более в области было туго с Rc магазинами , вертолет надолго лег на полку . Настолько надолго , что жена неоднократно при уборке требовала выбросить этот сломанный мусор , мол все равно не летает и не полетит . Так прошло пять лет и в 2015 году я все таки решил довести дело до конца и починить этот вертолет . Люблю , знаете ли , что бы у меня вся техника была в исправном состоянии . Поскольку я не знал ни названия ни модели вертолета (на корпусе , кроме надписей Rc helicopter ничего не было написано ), я искал лопасти от схожих по размерам вертолетов. Подошли от Симы S033 . И вот в один теперь уже летний денёк , когда хозяин вертолета отдыхал с мамой у бабушки , я направился в поле с целью затестить отремонтированный вертолет .

Соорудил франкенштейна для толкателя поршня в шприце. Слева доноры, справа результат:

github.com/puzrin/dispenser

Дошли руки поплотнее заняться диспенсером. Пока есть только “массо-габаритный макет”, для разработчиков.

С одной стороны электроника, с другой - моторчик и шприц на проставках. Шприц на стяжках, мотор в термоусадке. Макет нужен чтобы проверить тактильные ощущения (как в руке лежит и т.п.), и разобраться с управлением моторчиком. Попутно выясняю для себя, стоит ли переходить на компоненты 0603 (вместо 0805).

Ранее уже писал про диспенсеры паяльных паст. Доехали кнопочки и смог их самолично протыкать на предмет удобства. Выбирал из доступных на LCSC, но самые правильные там тоже были.

Т.к. дозатор штука повышенной точности, то кнопка должна нажиматься легко. Если сильно напрягаться - игла собьется с площадки. Можно конечно и педалькой выкрутиться, но это для профессионалов. Так что первое на что смотрим - минимальное усилие нажатия.

Не ради флейма, а чтобы не потерять. Пока без особых комментариев, надо будет еще подумать.

Носитель - Mikado Logo 690, VBar NEO (VBC), Xnova XTS 4530-480KV 5+5YY, пиньён 13T. Графики кликабельные. Полеты примерно одинаковые в стиле “трынь-пынь”. Батареи одни и те же - 2x Forsage (декларируются как генсы) 6S 4000 60С, свежие - чуть больше 20 циклов.

Hobbywing V4 130HV, гувер VBar. Целевые обороты 1980

Как не крутил настройки, но либо сильные просадки, либо перекруты (как на картинке выше). Пробовал гувер HW, тоже не очень. На температуру можно не смотреть, я ее видимо криво считаю.

FPV полеты на мини самолетике. Запись ведется с DVR (шлем), более хорошую камеру еще не поставил.

Слева красный, а справа зеленый.

Настало время большого техосмотра моей птицы
Первое за что взялся это главный ротор, а именно хаб и цапфы. Разобрал почистил осмотрел:

1. Винт был уже слабо затянут. Еще раз почищу от смазки и залоктайчу

2. Видны следы черного масла с одной стороны вала

3. Чуть чуть разбились демпфера со стороны вала

4. Чуть чуть захрустел один подшипник цапфы, что ближе к хабу
   Смазка вся на месте, упорные в идеале. Вся механика ходит легко без люфтов.
   

“Центровка модели в пределах 25%-35% САХ.”
Знакомо? О то-ж.
Сах известен. Отмерили в корне. Вывесили, выставили … не летит!
Да что за дела …

А ларчик просто открывался.
Для случая не прямоугольных, в плане, крыльев и выставления ЦТ (центра тяжести) от ПК (передняя кромка в корневой части крыла, или на жаргоне: “в руте”) необходимо учитывать отстояние ПК в точке САХ от ПК в руте. Эта величина обзывается “offset”.
“Offset”, если дословно с буржуинского, “смещение”.

Графически:

Не смотря на все старания правительства, санкции и глобальное потепление, Приморский и Хабаровский край летают!
Первенство прошло в доброй и дружественной обстановке.
Все кто смогли, добрались.
Погода - расстаралась, и выдала хороший, не жаркий и не сильно ветренный день. Дуло от 3 до 5-6 м/с.
Пузыри периодически отрывались, как правило, в перерывах между турами, но порой везло и в турах, и тогда “мётлы” уходили “в космос”.

Эта запись сделана для себя, ибо ничего не потерять и упростить себе жизнь в будущем 😃

И так - Апельсинка или Orange Pi, а именно Lite 2.

Корабликами для рыбалки, да вообще корабликами, занялся недавно - чуть больше двух лет.
Сначала думал сделаю для рыбалки, и вот оно счастье… но, как то засосало;)
Первый кораблик сделал не совсем удачно, точнее совсем не удачно… Нашел на авито готовый корпус “Вега”, заказал его. Одновременно заказал комплектующие…
Пока это все шло, первый кораблик каждый день маячил перед глазами… ну взял я да переделал его. Не радикально, конечно, но совсем. Далее были переделки и сборки готовых корабликов и из покупных корпусов, для знакомых. Не, не коммерция - просто, да и всего то было 4 корабля “на лево”. Но червяк в башке точил мозг - сделать новый, собою придуманный.
Это была предыстория, теперь по существу:
Первый кораблик я назвал “ХОББИ”, и вторым решил продолжить эту серию. Так, название есть - а это уже пол делаB-)
В тех задании было: Корпус стеклопластиковый, средне скоростной (18-20 км/ч. порожняком) при разумном потреблении. Ну и грузоподъёмность около 2 литров (если выйдет).
Сейчас образовалась тенденция для корабликов: 20-30 км/ч при потреблении около пол киловатта, иногда и больше. Такой скорости мне не нужно, ещё больше не нужно такого расхода.
Решил делать моногидрон. На этапе набросков появилась гидролыжа. Далее приступил к изготовлению модели нижнего корпуса.

Вот хорошее сравнительное видео по этой теме:

Все картинки кликабельны
Наконец-то я обшил крылья и поставил на Ла 7. Нечего необычного. С удивлением обнаружил, что предыдущие крылья крепились по большей части не за лонжероны к корпусу, а за обшивку. Они тогда были сделаны мною буквально криво.
Выточил из дерева лопасти пропелера и кок, но его не доделал до оригинальной формы.
Вот ,собственно говоря, фото:

Иногда возникает необходимость связать несколько плат Ардуино для передачи данных. Решения делятся на проводные и беспроводные. Далее подборка полезных ссылок:

Придумал способ как дешево и сердито заменить пластилиновый боёк в китайском автоматическом кернере. Ну и конечно так чтобы обойтись без токарки, только болгаркой и шуруповертом 😃. И материалы чтобы были доступные, а не поршни от тепловоза.

Всем известны блоки реле для ардуино на Али. Все бы хорошо, но щелкают они сильно. А хуже всего при включении нагрузки сами потребляют много электричества. Но есть и альтернатива - симисторы. И стоят подходящие для 220 В совсем недорого - ссылка на Али.

Здесь человек заменил реле в сенсорном выключателе на свою схему. Детали взял из старых блоков питания. В статье есть схема. Ссылка.

В этом видео рассказывает о подключении дешевой сенсорной платы к рели и симистору. Также есть схема. Ссылка.

Та же тема управления мощной нагрузкой на симисторах, но с большим обсуждением: ссылка.

Увлекаюсь моделями реактивных двигателей 😃 ищу единомышлиников;)

Давно тут не делал записей. Теперь в ходу только один Скай (с Вовиной телеметрией расстался - тяжело две (таких разных) тянуть). Аккумуляторов много , они все разные. Решил взвесить. С самыми лёгкими аккумуляторами вес 2210 Гр., с самым тяжёлым аккумулятором 2480 Гр. Успехи в даль 5 КМ, вверх 1100 м.

Вышел из спячки комы, решить попробовать на самолете коптерный контроллер, т.к. очень понравился вес - всего 10 грамм с проводами.