New entries
Всем добра! И желаю выходить потихоньку из анабиоза, тем кто волею судеб туда угодил))
Так случилось, что пару лет не подходил к своим игрушкам и по этому поводу решил порадовать себя давней мечтой))… Вот оно случилось! Та- да-ммм!!))
Легендарный старичок заряжающий адреналином по полной yamaha v-max 1200 полносил:)😃😃
Для ценителей вид с OSD ссылка в описании к видео .
** Красный скотч.**
Не удержался,летал в сумерки под дождем.
Носитель - коптер 3’ на iNav.
Видео со шлема (потоковое),в реальности значительно лучше воспроизводимого на ютубе.
Девайсом (DJI FPV) доволен как слон.
Ютуб как всегда,в своем репертуаре ухудшает качество загружаемых видосов, может какой секрет есть?
В этом видео я покажу как я изготавливаю небольшие карбоновые детали нехитрым способом для своих FPV моделей. И небольшой бонус , первые тесты Lonrage квадрокоптера на Inav 2.5 , полет на 40мин. Полное видео с OSD в описании.
В этой статье я хочу подробно рассмотреть качество изображения, передаваемое цифровой системой DJI FPV, сравнить насколько цифра превосходит аналог, почему она работает лучше в условиях непрямой видимости, а так же разобрать ряд популярных мифов об этой системе и все-таки попытаться найти в ней некоторые недостатки.
Содержание статьи:
МИФ 1. Разрешение передачи видео DJI FPV не 720р, а ниже.
МИФ 2. Качественная аналоговая система не сильно уступает цифровой.
МИФ 3. Цифровая система в сложных условиях работает так же как и аналоговая.
МИФ 4. Из-за высокой задержки DJI FPV непригодна для гоночных квадрокоптеров.
МИФ 5. Стоимость DJI FPV System слишком высокая для массового использования и доступна лишь энтузиастам.
МИФ 1. Разрешение передачи видео DJI FPV меньше 720р
Мне кажется или показалось?.. Что то модные стали самолеты с большими колесами…
Собственно захотелось “повторить”
Задача модели - “полетать по фану”
Характеристики:
- Размах крыла 2 метра
- Полетный вес 1345 гр.
- Мотор Дуалскай 4240, винт 12*6
- Регулятор 40А
- Батарея 3s 1900мАч
- Серво 6шт 9гр
Больше года назад сделал это жало, но паял по старинке и вдруг сегодня вспомнил😁
От прикосновения руками ни одна микруха не погорела)
Вчера летал и вот что произошло взлетаю, не прошло и минуты полёта только успел надеть очки и вдруг самолёт сильно тряхнуло, потом дошёл не понятный звук , как удар по пенопласту, и самолёт стал плохо управляться. На посадке чуть в машину не угодил.
Вот видео с борта этого случая.
Пробные полеты на Mavic mini. Пилотирует мой товарищ по работе Олег.
Вчера был планерный день. Правда начался он не очень удачно. Приехав в поле, обнаружил, что забыл аккумуляторы, пришлось сгонять за ними, ушло 40 минут. А потом 2 с половиной часа только полёты. Всего два полёта оказались длительными, в одном занесло так, что я не успел за 10 минут сесть. У меня пикалка настроена на 9 минут, ну и я начал снижаться, а он никак не хотел, итого сел на 10 минут 20 секунд. Совершенно разучился садится к ногам, так ни разу и не сел, одна только посадка была в круг менее 10 метров. Отлетал два аккумулятора - на одном потратил 1400мАч (из 2200) , а на втором всего 400.
yadi.sk/i/V93ycijwbGghIQ
Ну наконец то он полетел более менее нормально, можно ставить капот и доводить до ума. Правда он уже начал разваливаться, всё таки 5 лет уже. Но двигатель клееный стоит и работает и он ещё не развалился, по прежнему двигателю не делалась ни какая консервация. В полёте отвалился руль направления, но хорошо что всё закончилось удачно, а могло быть хуже.
Снимал на Мавик без фильтров. Видос 15 мин.
Сервис переехал на Heroku
Дублирую текст записи rcopen.com/blogs/5271/17821 с новым URL:
Есть такой интересный сервис - позволяет выкачивать темы или блоги как один длиннющий файл, без разбивки на страницы и “под-катов”. При этом вся мишура типа статистики, аватаров, облаков тегов и т.д. выкидывается, и остается только чистый контент. Я им пользуюсь чтобы скачивать интересные темы на десятки страниц полностью, и потом в спокойной обстановке в них рыться где-нибудь в автобусе без интернета. Видео заменяются на ссылки, а картинки показываются как есть.
адрес_темы_или_блога - просто скопировать из адресной строки браузера и вставить в параметр. Адрес должен быть с http:// в начале.
Крыло размахом 1200 мм из бумажных лонжеронов и ватмана.
Фотографии крыла, а также его прототипа, на котором отрабатывалась технология.
Летанул крыло сегодня, но полет был недолгий, интересно почему?, серва? тяга? штопор? сваливание? руки? Крыло все еще в лесу…
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder
Зарелизил новую версию прошивки. Перед тем как ее окончательно унесет в неведомые дали.
С точки зрения пользователя в PID по умолчанию отключили интегральную компоненту, от которой на бормашинке больше странностей чем пользы. На этом в принципе все. А вот с точки зрения разработки пределано вообще всё что можно. Перечислять долго, проще посмотреть changelog. Теперь не стыдно показывать тем кто разбирается.
Сделал приемную антенну, и на тест.
Задался вопросом замедленной съемки и к своему удивлению обнаружил, что в современных телефонах уже заложена функция под названием Timelapse. 😮
Собственно, сам Timelapse.
Ну и небольшой обзор клеевых качеств двух клеев.
Тесты различных пропеллеров на LongRange квадрокоптере . В битве участвуют Gemfan 8045 , HQProp 7045 , HQProp 7035x3 , Gemfan 7038 , Dalprope CYCLONE T7056C , HQProp 7040x3
Я писал там в теме, что тонкий профиль и острый всегда лучше, но дорого такой строить.
Вот еще кто-то очнулся.
www.instagram.com/p/B_AqolNBODL/?igshid=10sq3333xq…
5 часть . Базовая настройка Inav Long Range Lycosa / Тайминг под видео .
Второе видео с миника. Середина марта.
Напишу здесь, может кто то и откликнется и даст дельный совет
Заканчиваю обшивку корпуса у лодки
Ранее шкурил и покрывал стеклотканью с эпоксидкой.
У меня вопрос , а можно например покрыть тонкой тканью с клеем PWA или просто с лаком.
Какие еще есть способы ?
Буду признателен за дельные советы
Справочник по переменной CLI
dump полный бекап настроек ПК в виде текстового файла
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff all сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также все профили PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
diff сохраняет настройки, которые отличны от тех, что по умолчанию. Сохраняет также только текущий профиль PID
Источник: profpv.ru/kak-sdelat-bekap-nastroek-i-vosstano
ОСД****Pixel OSD
Доброго всем времени суток!
Долго собирался и вот, наконец решился на написание второй своей статьи по постройке модели самолета. В первой статье я рассказал, как я строил Calmato Тренер, так получилось, что это был мой второй Calmato, про первый я как то не писал, и вот решил написать про его постройку, спустя столько времени.
Итак начнем постепенно.
Все детали я пилил на имеющемся в наличии ЧПУ фрезере, чертежи взяты с сайта Белорусских товарищей, во ссылочка на страничку forum.alexwest.ru/index.php?showtopic=12122, Огромное спасибо Валерию за разработку замечательных чертежей, при сборке особых проблем я не припомню.
В этой части я установлю всю электронику на коптер.
Постараюсь обьяснить тот необхрдимый минимум который нужен новичкам для самостоятельной сборки квадрокоптера. В проекте участвуют -Полетный контролер Omnibus Ff4 nano V6 , регулятор моторов 4 в 1 Ori32 25A ESC , видеопередатчик eachine tx805 , камера Foxeer Predator , приемник TBS CROSSFIRE NANO RX .
Задали вопрос по конструкции столика под пульт, решил записать ролик.
Новый вариант пенолета для fpv
Задача -легкий вес, меньшая скорость, относительно предыдущих моделей.
Попробовал не только фюзеляж облегчить но и “стесал” толщину крыла и стабилизатора. Полетный вес получился от 112гр с батареей 2s460mah.На данный момент, результатом доволен.
Проводил тест на вибрации, камера Гоу про 4 на луче под мотором, груз в контейнере 2850 гр (вес подвеса с камерой) общий вес около 11 кг. диаметр окты 110 см. летал в агрессивной манере. ТЕСТ ПРОЙДЕН😁
Крыло получилось габаритное и с руки запускать не удобно, для облегчения сделал катапульту. Длинна направляющей 200 см. высота в месте схода модели 85 см. высота задней части катапульты 25 см. расстояние между направляющими 55 см. При постановки самолета угол наклона на ОСД указывает 18 градусов
Использовал латексную трубку 10х6 общая длинна трубки 10 метров, сделал в две, получилось 5 метров,тяну где то на 15 метров и усилие создаю приблизительно 15 кг. трубку выписывал из США ,по этой ссылке была трубка длинной 9,5 метра
rover.ebay.com/rover/0/e11051.m43.l1123/7?euid=c93…
буквально вчера, иду такой, никого не трогаю, подхожу ко входу в здание, и тут над головой пролетает что-то.
с таким звуком - вшшшшш.
и вижу, как пролетев надо мной и попытавшись повернуть за угол, две птицы влетают в стену (за углом тоже стена).
- шлеп
- ШЛЕП.
ну буквально метрах в 15 от меня.
вижу как одна птица падает на землю и все, наглухо.
Части стараюсь не делать длинными чтоб вам не надоедать
В этом видео обхожу блокировку РКН для скачивания ПО Mission Planner и прошивки.
Прошиваю Pixracer, калибрую сенсоры, провожу базовую настройку полетного контроллера.
Настройка датчика напряжения, RSSI, PWM выходов
По запарке отключил ходовые огни на гексе и попутно вырубил моторы😁 падение со 170 метров без повреждений, сработала авторотация .
Сварка для литий ионных аккумуляторов
easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 - пока тут, потом уедет на место текущего регуля.
В принципе, железку можно было и не переделывать, но без приключений жизнь скучна 😃. Что хотелось улучшить:
- Упростить проведение лабораторных экспериментов.
- Упростить миниатюризацию плат под другие конструктивы.
- Упростить сборку.
github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder/…/doc#motor…
В регуляторе, который делали для бормашинок, у измерялки скорости был загадочный провал на середине графика (который доблестно забили сплайном). Сидели с несколькими акадэмиками, которые разрабатывают крутилки под всякие серьезные щи на десятки и сотни киловатт, пытались придумать объяснение. Перебирали всякие эффекты в щетках, несимметричность обмоток, нелинейность магнитной проницаемости арматуры и прочую хренотень, о которой нормальному человеку думать вредно. Так ничего правдоподобного сочинить и не смогли.
Но недавно Сколиный Глаз разглядывал графики вентиляторов охлаждения, и понял, что в модели бормашинки продолбали крыльчатку обдува 😃.
В итоге, напарник пообещал заняться формулами, а я потопал рисовать новую схему. О ней напишу отдельно.
Собрал всю наземку в одном чемодане , лампы заменил на Лед подсветку, даже в солнечный день все хорошо видно на яркости меньше 50%
Для своей второй трёхсотки прикупил регуль Hobbywing Platinum Pro 40A V4.
И чтобы лучшее понять, как его настроить (используя програмбокс), мне пришлось перевести мануал регулятора на русский. Исходник был скачан с http://HWdirect.com.
Этот перевод вставил сюда rar-архивом, может, кому пригодится, особенно - таким же «полиглотам» как я.
Одним файлом мануал вставить не получилось 😃, пришлось разделить его на два 😃
Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.
В китае для этого проекта заказаны:
- 8-канальный датчик линии: ссылка
- 5-канальный датчик линии: ссылка
- IP камера: ссылка
- Тихоходные моторы с редукторами: ссылка
- NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка
- Плату BluePill для realtime логики: ссылка
Полезные ссылки:
- Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: ссылка (ардуино)