New entries
Примечание: Bubble Dancer дальше в тексте будет обозначатся как BD
Ссылки:
- Прототип - Bubble Dancer Марка Дрелы.
- Електропланер на базе BD - вот (форум RCgroups)
- BD близкий к оригиналу
- Allegro-Lite Yahoo group
- ТУТ будет наиболее детально описан процесс постройки планера,
на RCdesign же будут только основные фотки уже готовых узлов.
Наспех смонтировав моторку на Диаблоса. вчера свозил покатать и посмотреть что и как будет с конструкцией после смены мотора.
Вобщем-то все пока даже лучше чем с 26сс. Вибрация совсем небольшая, конструкция вопреки всему не рвется - вот что значит Hand-made собственной разработки! Подвес виброзащитный давит почти все.
Какая-то вечная бяда с выключателями - нада менять на другой. бак пока китайский какой-то 400мл влез, но мне он не очень нравится, попросил мне купить ду-бро 14унций, он мой любимый конструктив имеет.
Лопата винта конечно на самике выглядить чрезвычайно большой для него, но зато пердолить должен особенно на висении некисло.
Меряли тягу(правда при сомнительных условиях) - 7кг показал с MAS 22x8 после 6го 400мл бака. Думаю пока неплохо. Мотор правда еще толком не настраивался. 5800об крутит влет.
Вес взлетный выходит ~5900г что будет с неизмененным крылом - 94г/дм2. Но я планировал удлинить крыло на 250-300мм, и тогда нагрузка быдет 80г/дм2
наземная станция для FPV полётов
Понемногу осваиваю технику. Освоил взлёт, сажу пока в траву, так более безопасно.
Центровка получилась передняя. Удачно я сделал мотораму. Перемещением двигателя, центровка меняется максимально, не изменяя при этом веса. Так-же выкос двигателя был немного вверх, несколько вращений гаечек и всё приходит в норму. рекомендую всем такое крепление моторамы.
Этот ролик снят в марте…
rutube.ru/tracks/535946.html?v=edf5570df5e5031bbd2…
Этот - месяцем позже
rutube.ru/tracks/642154.html?v=30740da28d63fa43718…
А этот - вчера:
Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.
Назначение
Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.
Немного нового про Проксон в моем блоге тут.
Итак, двигатель установлен на модель Як-54. После демонтажа предыдущего двигателя ТТ-0.46 Pro решил установить Saito 82a на новую мотораму, рассчитанную на двигатели 0.60-1.20, старая моторама показалась хлипкой. Также пришлось переставить сервомашинку управления дроссельной заслонкой. Выход сапуна подвел к глушителю (подсмотрел на форуме)
Из двух недель отпуска он прожил всего одну.
Ровно неделю тому назад, душным безветрянный вечером мы с ним не вышли из крутого пике. Зимой — в похожей ситуации — от тотального разрушения спас снег, нынче — высоченная, в пояс трава. Правда, встреча с планетой на этот раз произошла не плашмя, а кубарем. Погнутым шасси и сломаным пропеллером не отделался. Будем лечить. Вправлять вывихи, накладывать шины и новый мэйк-ап.
Так, с виду, всё хорошо. Кажется, что просто обшивка порвалась.
Статор гатор это такая приблуда для бензиновых вертолетов которая считывает импульсы с зажигания и передает их говернеру для подсчета оборотов.
Так вот оказывается, что ее покупать не обязательно и можно просто считывать обороты с магнита который уже встроен в зажигание и делать это прямо через корпус движка.
Как я уже говорил, попытка установить убунту закончилась весьма печально. Много вспоминал Windows ME. Кстати, как там год назад глючил network manager с вайфаем, так и продолжает глючить. Наверное, фирменная убунтовская фишка.
В общем, стал искать что-то “поближе к людям”. На этот раз из redhat-овской линейки. Centos я забраковал, так как при всей его мегастабильности, новые версии пакетов там выходят не шибко быстро. Решил попробовать Fedora.
Без приколов с драйверами вайфая тоже не обошлось, но в итоге не пожалел. Там даже есть в yum плагины, которые проверяют, чтобя ядро не могло обновиться до дех пор, пока к нему точно не появятся все необходимые драйверы. Правда, мне пока эта радость не светит - драйвера файфая пришлось ставить из сорцов, а не из “правильных” пакетов. Те, что лежат в Livna и Atrpms я сходу завести не смог.
Несмотря на то, что в федоре ядро 2.6.25, со скоростью работы СF разобраться пока так и не удалось. Параметр “libata.force=80c” система понимать упорно отказывается. Абыдна, да?
Кстати, попытка заменить у федоры директорию /var/logs на tmpfs приводит к тому, что не стартуется auditd. Хотя все права на каталог выставлены в 0777. Работать не мешает, но как-то странно. Пока так и не понял, чего федоре для счастья надо.
наконец-то испробовал подарок жены- газовую горелку soudogaz. а не спаять ли мне глушитель? а почему бы и нет. паять будем из нержавейки. толщина где-то 0.3 мм. сказано- сделано. припой с флюсовой обмазкой белого цвета. 20% серебра. покупал в морене на петровке (кажется).
стакан пришлось сворачивать. паял не в нахлест. сперва в замок зацепил края (так раньше консервные банки делали) а потом пропаял этим припоем. плавится он нормально и пламени горелки хватает. по паспорту горелка должна выдавать 750 градусов.
потом с одной из сторон стакана припаял дно. внутренний диаметр стакана 53мм. ну вот что получилось:)
Самоучитель по прижкам с парашютом.
Издание второе - исправленное и дополненное…
Глава первая - ППЦ
_Мединститут, первый курс, первая лекция. Профессор говорит студентам:
- Врач не должен быть брезгливым. Вот, смотрите.
Сует палец в задний проход лежащего на столе трупа, вынимает палец и облизывает его. - Кто может это повторить?
Студенты мнутся. Наконец, один вышел, повторил.
Профессор: - Молодец. Но врач должен быть не только небрезгливым, а еще и внимательным. Вы не заметили, что я засунул один палец, а облизал другой._
Поставил на самолетку новое сердце в лице MT50i (обкатка сердца).
Пришлось малька попыхтеть и помучаться с размещением моторки. Вырезали мне новую коробку усиленную для монтажа. Теперь стенки коробки из шестерки, фанера мощная была куплена, видать березовая.
Сам подвес мотора не стал делать на штатных стоечках ляминиевых - неудобно жутко. Сделал промежуточную пластину к которой намертво прикрутил на коротких шестигранных стоечках сам моторище, а пластину уже на виброгасящем подвесе к фаерволу обычными болтами М5.
Спустя некоторое время, потраченное на разборку, сборку и настройку на свет появился TZ-30.
Все было сделано согласно инструкции.
В итоге получилось:
А теперь медленно… под музыку… 😊
Пытался в очередной раз стать модным чуваком, поставив на роутер убунту. Ну что я могу сказать… она меня все еще не любит.
Во-первых, там дурит madwifi. Пол дня долбился, чтобы поставить драйверы. Бегал как дурак с флешкой между компьютерами, доставлял недостающих пакетов. Поставил… ага… и на радостях запустил онлайновый апдейт. Ну и как не сложно догадаться, после апдейта сетка к ебеням отвалилась. Причем так, что madwifi с обновленной версией ядра и пакетов не работает вообще. Собираться собирается, а работать - хрен.
Вторая подлянка меня ожидала с Compact Flash. Еще пол дня читал форум ixbt, где обсуждались “правильные адаптеры” СF <-> IDE. Даже не поленился взять в руки паяльник и кинуть пару проводков. И тут выяснилось, что линукс принципально не умеет для CF отличать 80-жильный IDE-кабель от 40-жильного. После чего браво рапортует, что стаким говняным кабелем он udma4 делать не хочет и откатывается на udma2. Это означает, что на карточке x300 скорость чтения-записи 20 мегабайт в секунду вместо 40.
Вчера провели второй канал интернета от InterZet. Теперь можно смотреть телевизор прямо с компьютера. Поигрался с VLC - вполне сносно. Конечно надо настраивать, но времени пока нет.
Пока озабочен настройкой нового роутера, с которым пока не особо ладится.
Ну вот, покрутил сегодня петли. Первый раз. Получилось, для первого раза вполне (на мой взгляд).
Прилетел уже, посадил, но решил долетать акк…
Поднял верт, и черт меня дернул снова петлю делать. В общем, адреналин помешал заметить мягкую отсечку и уже на подлете к посадочному пятачку получил жесткую остановку мотора и последние метры сажал уже с выключенным двиглом - авторотировал. Первый опыт такого рода, т.ч. на самой уже посадке не удержал вертолет (инерция ротора кончилась) и положил на бок.
В минусах - 2 большие шестрени в одной из боковых серв и 2 акка. Один вроде жив, второй вздулся и явно уже не полетит.
Вот такой результат “временного затуманивания мозгов адреналином”.
Хелик потом уже рассказал, что заметил мягкую отсечку и кричал, что-бы я сажал. Но я этого не слышал. 😦 Есть у меня такая особенность - при высокой сосредоточенности абсолютно не слышу что происходит вокруг. На 7ой футабе даже не слышал таймера, когда тот пикал. Как с этим бороться - понятия не имею.
вот прислали мне видео.
вот примерно так бензиныш может летать, но в умелых руках получается еще лучше
Добавлено:
- Управление колесом мышки - за идею спасибо kentawrik’у - оказалось очень удобная штука 😃
- Ускоренное движение приводов
Пункт 2 на железе пока не тестировал…
Не причесаны пока эти функции, есть косяки мелкие.
…
Добавлено 26.08.08 16.23
Новая версия и инструкция к ней доступны теперь на офсайте
Отличия от предыдущей версии небольшие - поправлены мелкие косяки, добавлена возможность задать уровень ENABLE и RESET 0/1.
Написания программ на С++
готовые программы:
1)Число пи с точностью 1000 знаков.
2) Экспонента с точностью 1000 знаков.
3) Графические программы ( разныё )
заходите на kirpasaccessory.ru.gg