Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Главной причиной вибраций оказались хреновые подшипники вала ХР. !
Поздравляю! У меня после их замены стало похоже еще хуже, так что пока не ясно где живет барабашка 😦
Мда… Главной причиной вибраций оказались хреновые подшипники вала ХР.
В большинстве случаев это самая первая причина… к сожалению качество подшипников применяемых в модельках, особенно в мелких, хреновое(
У меня после их замены стало похоже еще хуже, так что пока не ясно где живет барабашка
Видимо ставите такие же хреновые. Как проверить - возьмите вставьте вал в подшипник и рукой приложите боковую нагрузку как бы пытаясь этот вал согнуть, при этом медленно проверните вал. И если все ок, то подшипник будет провернется мягко и плавно, а если он хреновый, то вы почувствуете как бы ямки, как будто вы поворачиваете не подшипник а галетный переключатель, или движение будет на плавным и мягким а с задирами - такой подшипник лучше выкинуть сразу…
. к сожалению качество подшипников применяемых в модельках, особенно в мелких, хреновое(
Все определить очень просто - по цене. Нормальный подшипник даже там в принципе не может стоить дешевле $3-4.
Хороший источник нормальных подшипников практически любых необходимых размеров www.bocabearings.com
Skookum Robotics планирует в октябре выпустить обновленную версию SK-720 - Black Edition.
Из основного - улучшенные датчики и поддержка мултикоптеров.
Позиционирует как “GPS ready”
•Pinpoint gyro sensors
•Anodized CNC case
•Upgraded accelerometers
•All high-speed capable servo bus outputs
•Native SBus in and out on the servo bus
•I2C serial capable for multicopter control
•More capable SD card bus
поддержка мултикоптеров
Поддержка мультикоптеров есть и сейчас. Имеется в виду поддержка I2C-регуляторов.
Кстати, владельцам Футаб придется по вкусу вот это:
•Native SBus in and out on the servo bus
Нет нужды использовать SK-SB1 и колхозить питание приемника. Плюс поддержка S.BUS серв.
Из основного - улучшенные датчики и поддержка мултикоптеров.
Позиционирует как “GPS ready”
Это наполовину маркетинг. 😃
Из реально нового - алюминиевый корпус как у 450го, новые датчики (смотрел цены на них - заоблачные), поддержка SBus на борту, поддержка шины управления I2C, используемой в мультикоптерах (просто поддержка режима мультикоптеров уже есть).
GPS ready скорее всего обозначает что выйдут они уже с прошивкой, поддерживающий GPS. Т.к., насколько я понимаю, GPS опция тоже вот-вот выйдет. В плане работы с GPS “старый” 720й настолько же готов. Потребуется только новая прошивка.
В плане работы с GPS “старый” 720й настолько же готов. Потребуется только новая прошивка.
Да, Дмитрий - это очевидно. Но интересно понять, что конкретно скрывается за фразой “Upgraded accelerometers” и “Pinpoint gyro sensors”. Я активно использую функцию автовыравнивания и не могу сказать, что у скокума здесь все идеально. И поэтому появление новых датчиков неслучайно и информация о них может быть востребованной в плане нормальной работы заявленных возможностей GPS модуля.
Ну что за новые акселерометры они не рассказали. А новые гироскопы - вот www.pinpoint-gyro.com
Цена впечатляет. Все только на одну ось. Даже по оптовым ценам за штуку комплект на один девайс будет обходиться в ~$60, что очень и очень недешево.
И поэтому появление новых датчиков неслучайно и информация о них может быть востребованной в плане нормальной работы заявленных возможностей GPS модуля.
На мой взгляд датчики и GPS крайне мало связаны между собой. С большинством заявленного функционала GPS вполне в состоянии справиться практически самостоятельно.
Появление новых датчиков - веяние времени и вопрос конкуренции. За три года существования 720го в его первозданном виде, на рынке появилось много более современных и точных датчиков. Это логичный шаг для поддержания 720го в качестве актуального топового продукта компании.
Я активно использую функцию автовыравнивания и не могу сказать, что у скокума здесь все идеально.
Зарубежные коллеги пишут что это вопрос настройки и минимальных вибраций. Есть куча примеров отлично работающей функции. Была отличная видюшка где 550й элайн висит сам практически на месте.
Какие бы новые и замечательные акселерометры на были они все равно всегда будут бояться вибраций. Таков их принцип работы. В противном случае они будут иметь низкую чувствительность. Гороскопы научили не бояться вибрации в разумных пределах. С акселерометрами сильно не уверен что это возможно в принципе.
У меня тоже висит на месте и выравнивается идеально, но есть один момент. При длительных полетах блинчиком (fpv), может появиться крен 15-20 градусов в произвольную сторону, при отпущенных стиках. Этот “глюк” может пройти, если дать произвольно дрейфовать верту 50-100м или сделать пару 3D фигур и снова повисеть. У меня два скокума, проверял на обеих независимо. Сложилась твердая уверенность, что этот режим работает не идеально.
На уровень вибраций больше не грешу, он минимален - 0,15-0,3. Возможно это отчасти вопрос софта, но проблема существует. Поэтому появление модернизированных акселерометров в базовом блоке привлекает внимание. Надежное висение-автовыравнивание - базовая функция всех GPS возможностей.
Что-то мне подсказывает, что “GPS ready” действительно маркетинг только на половину 😃
Надежное висение-автовыравнивание - базовая функция всех GPS возможностей.
Это можно реализовать вообще при помощи связки GPS+гироскопы. Даже без акселерометров.
Основным устройством тут все равно будет выступать GPS. Все остальное работает ему в помощь.
Не представляю - как можно без акселерометров выровнять верт. Это что-то новое! Акселерометры дают возможность вычислить горизонт и выровнять верт. Как могут гироскопы + GPS в этом помочь?
Гироскоп может только определить угол поворота, а GPS по координатам держать в заданной точке +/- энное количество метров (погрешность самого GPS).
Ни гироскоп, ни GPS, ни вместе взятые не способны определить, где горизонт. Чтобы верт не падал и летал сам по точкам он должен быть непременно самовыравнивающимся.
А зачем вообще горизонт при наличии опорной точки?
Все просто. Невыровненый относительно оси гравитации с учетом внешних воздействий вертолет будет постоянно смещаться. GPS будет держать точку. Таким образом к примеру в заметный ветер вертолет будет совсем не в горизонте, но при этом на точке.
А зачем вообще горизонт при наличии опорной точки?
Все просто. Невыровненый относительно оси гравитации с учетом внешних воздействий вертолет будет постоянно смещаться. GPS будет держать точку. Таким образом к примеру в заметный ветер вертолет будет совсем не в горизонте, но при этом на точке.
Опорная точка применительно к GPS - это слишком громкое название. Это скорее целевая точка, к которой должен “стремиться” весь контур системы стабилизации. Нельзя рассчитывать, что при помощи только GPS можно обеспечить удержание вертолета в точке. GPS сам по себе не даст никакой стабилизации, его разрешения и быстродействия для этого недостаточно. Он будет просто болтаться со значительной амплитудой (5-10м) и совершенно предсказуемо краш.
Можно конечно гироскопами ограничить максимальные углы крена, но будет накопление вероятной ошибки положения вертолета в горизонте и опять краш. Вы же знаете, насколько вертолет не устойчив по своей природе. Без четкого видения системой “нуля” или, можно сказать, точки отсчета (горизонта) и без постоянного мониторинга системой этого значения, думаю невозможно получить четкое висение в точке.
Поэтому горизонт это главное. GPS координаты можно использовать только для корректировки смещения в контуре системы стабилизации при достижения целевой GPS точки, а также для компенсации дрейфа системы стабилизации и ветра. Немного сумбурно, но в целом правильно. Думаю, именно над подобным алгоритмом скокумовцы трудятся уже столько лет 😃
Ну и конечно, дополнительные фишки - магнитный компас и барометр могут прилично улучшить точность и возможности всей системы в целом.
А зачем вообще горизонт при наличии опорной точки?
Без него вертолет, скорее всего, будет валяться на земле в этой опорной точке. В хлам разбитый.
Приведите пример хотя бы одного мультикоптерного полетного контроллера с GPS, но без акселей.
Я таких не знаю/не встречал.
Олег верно заметил, что точности GPS совершенно недостаточно для удержания модели. Нужен комплекс технических средств (аксель + гиро + GPS + алгоритм обсчета).
Да и без барометра не обойтись - точность GPS в вертикальном разрешении может достигать десятков метров, что для вертолета, который в основном летает “низко и близко” совершенно не приемлемо.
Да и без барометра не обойтись - точность GPS в вертикальном разрешении может достигать десятков метров, что для вертолета, который в основном летает “низко и близко” совершенно не приемлемо.
На данный момент погрешность GPS по высоте в пределах 100 метров, по поверхности шарика - 3 метра.
Доброго времени суток, уважаемые пользователи Sk-720. Мне очень нужна инструкция по эксплуатации SK720 на русском языке. Ссылка на сайте почему-то не работает… Если не сложно, нельзя ли её обновить или сбросить инструкцию на русском на мою почту graigvas@rambler.ru
Очень буду признателен.
Ура! Скачал инструкцию. Не знаю кого благодарить, спасибо огромное. (ссылка заработала)
Имхо от чтения оригинальной инструкции это не избавляет. Т.к. в русской кое-что пропущено, и с момента написания уже обновились версии и кое-что изменилось. Не глобально, но все же…
Русская тоже дорабатывается по мере сил и накопления информации.
Интересно посмотреть. А можно линк на актуальную версию? А то у меня файл от конца прошлого года.
Интересно посмотреть. А можно линк на актуальную версию? А то у меня файл от конца прошлого года.
Вот ссылка на мой дневник, в котором я выкладываю свежие версии: rcopen.com/blogs/64270/12258
Сегодня обновил. Если есть предложения, что дописать в эту инструкцию (или изменить в ней) - пишите мне в личку, я добавлю.
Пока не удается настроить правильную работу “хвоста”,то дергается, то его сносит при резком увеличении коллективного шага.Подскажите пожалуйста диапазон его нормальной чувствительности на 450-м и стоитли компенсация работы общего шага (Collec Mix), сколько %?