Проект: Башенный кран КБ-100.0ДС
Буду с удовольствием следить за вашей темой,так как сын просто болеет строительной техникой,в том числе и кранами.
Дома есть игрушки,башеный и гусеничный,всё руки не доходят модернизировать, сделать радиоуправление на них.башеный проще,там три канала хватит,а вот на гусеничный…
Начал проектировать поворотную платформу. Сделал крепление подшипника и поворотного редуктора.
Примерял к ходовой раме.
Кран начинает принимать свои очертания 😎
Вот и первые детали ходовой рамы заняли свое место.
В процессе склейки сделал для себя вывод: пилить фанеру ножовкой по металлу - очень не удобно 😃 Вышло немного корявенько.
Лобзик где-то есть, но он как тот суслик в фильме “ДМБ” 😁
Наковырял в интернете кучу фотографий крана, нашел много детальных снимков различных узлов. Походу дела возник вопрос:
Есть специалисты по кранам? Может кто-то ответить? 😃
Возможно это устройство для самозагрузки противовесов (тех самых бетонных блоков, что на фото)
При монтаже используется для подъема самой башни. ИМХО.
При монтаже используется для подъема самой башни.
Я тоже больше склоняюсь к этой версии.
Надо наверно найти какую-то инструкцию по эксплуатации крана что-ли…
Есть специалисты по кранам? Может кто-то ответить? 😃
Я не специалист,у меня жена крановщица,думаю что это для разборки, транспортировки,сборки.
В общем практического применения этой штуке я не нашел, значит буду проектировать без нее. Копийности у меня не будет, поэтому процесс монтажа тоже будет не как у настоящего крана, а соответственно, подобные вспомогательные узлы, не задействованные в рабочем положении, мне не нужны.
По причине наплыва работы проект снижает темпы, но ни в коем случае не замораживается!
В данный момент проектируется поворотная платформа и подбираются детали для различных узлов крана.
аппу думаете ставить,или как?
Пока думаю, что сделаю без аппы, просто пульт на проводе.
А после, думаю, буду делать на ИК. На ИК вроде проще и дешевле, чем на радио. Та и кран будет использоваться в квартире, поэтому ИК вполне справится с задачей.
Пока думаю, что сделаю без аппы, просто пульт на проводе.
А после, думаю, буду делать на ИК. На ИК вроде проще и дешевле, чем на радио. Та и кран будет использоваться в квартире, поэтому ИК вполне справится с задачей.
Конечно же ИМХО, но я бы посоветовал сделать на радио, так как при питании мотора через плату сервы, можно менять скорость вращения двигателя, что немало важно для плавности движения механизмов крана. Ну а питание можно организовать как от аккума, так и от внешнего блока питания.
можно менять скорость вращения двигателя, что немало важно для плавности движения механизмов крана
Конечно мне это важно, дерганья в этом деле совершенно недопустимы.
Но на ИК я считал, что плавности можно добиться. Взять те же микро-вертолетики на ИК - у них ведь обороты ротора плавно регулируются.
Вообще, признаться, в электронике я слабоват. Все, что учил еще в техникуме, уже подзабылось. 😦
Так что когда доберусь до электронной части крана - вопросов у меня будет очень много…😃
Но на ИК я считал, что плавности можно добиться. Взять те же микро-вертолетики на ИК - у них ведь обороты ротора плавно регулируются.
Ну кому как, я считаю что лучше взять один раз хорошую аппу каналов 6-7, и её можно применять на несколько моделей. У меня Оптик 6 Спорт (не реклама) с восьмиканальным приемником, она подходит и для вертов, и самолетов, и для машин. Вдруг что нибудь потом еще построить захочется, докупаешь приемник, и вуаля аппа уже есть…ну опять же это ИМХО…
Проблема в бюджете. 😦
Вот присмотрел дешевый 6-канальный комплект: HobbyKing HK-T6A-V2 (не реклама). С помощью этого комплекта я ж по идее смогу управлять краном? И еще возникает вопрос, смогу ли я управлять этими китайскими моторчиками?
Или надо будет еще и моторы специально покупать? 😃
С помощью этого комплекта я ж по идее смогу управлять краном?
Да можно, но лучше брать комплект с сервоприводами вместе, чтоб не докупать их потом отдельно…
Или надо будет еще и моторы специально покупать?
Выпаиваешь мотор с платы сервы, и припаиваешь на его место эту китайскую хреновинку, но родные моторы с сервы намного надежнее. У меня в комплекте шли четыре сервопривода…
родные моторы с сервы намного надежнее
А чтобы заставить сервы вращаться на 360 и более градусов, надо программировать аппу или там саму серву надо переделывать? Потом если в характеристиках сервы написано, что она работает от 4.8В, а запитать её от 3.6В, то она просто будет медленнее работать или вообще не будет?
И вообще, раз уж пошла такая пьянка, то какое мне нужно оборудование для крана, кроме приемника и передатчика? И что нужно делать, чтобы сервы можно было задействовать в лебедках, т.е. чтобы рычагами на пульте изменялся не угол поворота сервы, а скорость вращения.
Может ссылка на какую-то статейку для нубасов вроде меня есть.
А чтобы заставить сервы вращаться на 360 и более градусов, надо программировать аппу или там саму серву надо переделывать?
Вот тут подробно как переделать серву в лебедку
Еще один глупый вопрос 😃
Сервы подключаются напрямую к приемнику (к выводам каналов ch1-ch6)? Или еще дополнительно нужны какие-то компоненты/платы?
Сервы подключаются напрямую к приемнику (к выводам каналов ch1-ch6)? Или еще дополнительно нужны какие-то компоненты/платы?
С сервопривода выходит провод (трех жильный) с фишкой на конце, вот этой фишкой он и подключается в гнездо приемника.
Разбираем серву, отсоединяем потенциометр от шестерни,и получаем редуктор вращением на 360 градусов, чем не разные исполняющие механизмы для крана. А вот как раз редуктора от китайских машинок, ИМХО это не в обиду сказанно…ХЛАМЧИК…в них люфты, что мама не горюй…
Огромное спасибо за ответы, в плане электроники вроде как прояснил для себя ситуацию.
Примерный перечень оборудования:
6-канальный комплект передатчик-приемник (с расчетом на использование в будущих проектах)
USB кабель для программирования
На первое время 3 сервомашинки, модифицированных под постоянное вращение (грузовая лебедка, стреловая лебедка и поворот башни)
Потом, возможно, еще поставлю 4-ю микросерву на тележку для перемещения крана по рельсам.
Осталось найти где это все недорого купить и пооткладывать денег 😒
Ну думаю к тому моменту, когда дело дойдет до электронной части проекта, я денег поднакоплю. Тем более сейчас проект продвигаются не так быстро, как хотелось бы 😦