схема L297 + 7409 + irfz44

ATLab
Mobi:

Чтоб без PICмикроконтроллера. Нужен микрошаг 10/1 для биполярного двигателя с частотой приемистости 1500Гц и током фазы 2.5А

См. www.allegromicro.com/ic/motor.asp
Готовой микросхемы с заданными требованиями я не знаю, попробуйте начать с A3986 - добавите к ней полевые транзисторы, вот и драйвер.

P.S. А откуда такая нелюбовь к микроконтроллерам PIC?

Mobi

Спасибо за помощь 😃
PIC я люблю просто программатора пока нет.

Anton_M
Mobi:

PIC я люблю просто программатора пока нет.

программаторы для PIC в низу страницы - avr123.nm.ru и простейшие и посложней и дебагер ICD2 клон фирменного.

7 days later
Tarsunov

Всем привет Народ че то я запутался в радиодетальках :😃) помогите а
в теме описывается связка для униполярных движков L297+L298+IRLZ44

  1. Немогу найти L297 чем ее можно заменить или где ее купить вообще нигде нет

  2. L298 я тоже ненашел но нашел ее аналог и постивил 555ЛИ2 чем это грозит и надо ли делать какиенить изменения в схеме

  3. IRLZ44 - тоже проблема нет их есть IRFZ46 они чуть мощнее IRFZ44
    и немогу понять здесь на форуме озвучивают IRLZ44 и IRFZ44 дак можно поставить последнюю взамен
    IRLZ44 - с логикой
    IRFZ44 - без логики открывается на +5 ка мне сказали в магазине
    Ктонить объясните чем можно заменить IRLZ44 или можно поставить заместо IRFZ46
    Вот в разных источниках на связке L297+L298
    mac1.ifrance.com/pap8a/pap8aul/pap8lsch.pdf - здесь стоят IRFZ24N
    mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf - здесь стоят IRLZ44

  4. Есть одна непонятность на схемме чето сообразить немогу что означают треугольники на схеме после сопротивлений R27, R28 mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf

  5. объясните пожалуйса еще раз про питание всей схеммы и двигателей
    яправильно понял что желательно питание двигателей разделить с питанием схеммы
    и еще я еще не собрал а уж тем более не пробывал включать VСC и +5 это не одно и тоже?

  6. Можно в связке использовать контролер для биполярного и униполярного двигателя (т.е например у меня три канала два для биполярного один для униполярного) :😃)

ATLab
Tarsunov:

Всем привет Народ че то я запутался в радиодетальках :😃) помогите а
в теме описывается связка для униполярных движков L297+L298+IRLZ44

Неверно, не L298, а 7409.

  1. Немогу найти L297 чем ее можно заменить или где ее купить вообще нигде нет

Ничем ее не заменить, если ее нет - вся затея теряет смысл.

  1. L298 я тоже ненашел но нашел ее аналог и постивил 555ЛИ2 чем это грозит и надо ли делать какиенить изменения в схеме

555ЛИ2 не замена L298 😉 Про замену 7409 читайте предыдущие страницы, там все разжевано.

  1. IRLZ44 - тоже проблема нет их есть IRFZ46 они чуть мощнее IRFZ44
    и немогу понять здесь на форуме озвучивают IRLZ44 и IRFZ44 дак можно поставить последнюю взамен
    IRLZ44 - с логикой
    IRFZ44 - без логики открывается на +5 ка мне сказали в магазине
    Ктонить объясните чем можно заменить IRLZ44 или можно поставить заместо IRFZ46

IR F Z44 работает с уровнем отпирающего напряжения 10 В, сопротивление канала открытого транзистора приводится именно для этого напряжения.
IR L Z44 может отпираться более низким напряжением 4,5-5 В, поэтому в данной схеме его просто так заменить на IRFZ нельзя. Можно попробовать поставить логику с открытым коллектором и нагрузочные резисторы подключить к +12 В.

  1. Есть одна непонятность на схемме чето сообразить немогу что означают треугольники на схеме после сопротивлений R27, R28 mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf

Так обозначена силовая земля, в отличие от сигнальной (несколькими полосками)

  1. объясните пожалуйса еще раз про питание всей схеммы и двигателей
    яправильно понял что желательно питание двигателей разделить с питанием схеммы
    и еще я еще не собрал а уж тем более не пробывал включать VСC и +5 это не одно и тоже?

Это совсем не одно и то же: от VСC питается двигатель, а это может быть и 12 и 30 В.

  1. Можно в связке использовать контролер для биполярного и униполярного двигателя (т.е например у меня три канала два для биполярного один для униполярного) :😃)

Эта схема - CNC3AX - для униполярных двигателей.

P.S. Судя по обилию вопросов, не проще ли будет (почитав про эксперименты Аэробуса с этим контроллером) купить готовый контроллер? Ей-ей, выйдет дешевле, и по времени и по деньгам…

Tarsunov

ALTab
помогите разобраться с питанием платы и двигателей.
Изготовить печатную плату у нас В чикаго не предстовляется возможным потому гогласно найденой разводки начал перекручивать ее и делать более удобной для монтажа
слепил уже один канал и общую разводку от LPT и с толкнулся как раз с питанием
я немогу понять толи я совсем балбес толи схема у меня неверная
использовал mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf
но вот тут и непонятно
после стабилизации напряжения почемуто на выходе указано VCC хотя там выходит +5V
На питании двигателя указано тоже VCC motour (+12…+24V)
И по всей плате стои VCC
+5 стоит только на 20 ножке L297
я начал подозревать что тут чтото не так
немогли бы вы помочь подправить вот эту схему а то что то не срастаеся мне кажется что не везде по схемме должно стоять VCC
заранее благодарен

Mobi

В этой схеме VCC и +5V одно и тоже ! 😃
VCCmoteur - это питание двигателей - оно производится отдельно от VCC
Удачи 😃

Anton_M

Очень советую на +5 вольт использовать стабилизатор L7805 от st.com - работает классно !

Tarsunov

Подскажите еще один момент
НА L297 не задействованы 2 и 12 ноги это нормально?

Аэробус
Tarsunov:

Подскажите еще один момент
НА L297 не задействованы 2 и 12 ноги это нормально?

2-“земля”
12- питание +5

смотрите даташит на микросхему.
Или хотябыы на печатную плату поглядите, там видно куда ноги идут. 😃

Anton_M

Очень хорошее объяснение управления MOSFET-ом, процессы при переключении, таблица времени переключения разных мосфетов от одного драйвера - различие в 20 раз.

www.micrel.com/_PDF/App-Notes/an-24.pdf

Сейчас получил посылку - 5 бесплатных драйверов на 6 MOSFET tpic46l02b от ti.com

Хочу их поставить в схему, и ими же
делать ШИМ регулирование тока.

В этих микрухах можно резисторы токоизмерительные над MOSFET поставить. При превышении тока их выходы переходят в малый ШИМ.

Попробую собрать на макетке один канал, жаль шаговиков нет мощных под рукой.

Можно их поставить и в схему на микроконтроллере типа 4axLPT

Anton_M
STEPMOTOR:

Чувак с hobbycnc.hu новый контроллер слепил !
hobbycnc.hu/English.htm?Cache-Control=no-cache

Обратите внимание он продает контроллер (т.е. не желает проблем) и при ТОКЕ ДО 4.7 А транзисторы стоят на радиаторе ! и не хилом.

ATLab
Anton_M:


Сейчас получил посылку - 5 бесплатных драйверов на 6 MOSFET tpic46l02b от ti.com
Хочу их поставить в схему, и ими же делать ШИМ регулирование тока.

В этих микрухах можно резисторы токоизмерительные над MOSFET поставить. При превышении тока их выходы переходят в малый ШИМ.

Попробую собрать на макетке один канал, жаль шаговиков нет мощных под рукой.

Можно их поставить и в схему на микроконтроллере типа 4axLPT

Ну и зачем они Вам нужны, эти TPIC?
C такими временами переключения (см. картинку из datasheet) ничего хорошего не сделать…

Anton_M

я не думаю что 7409 или 7408 переключат быстрей. я хочу на макетке попробовать использовать их опцию огранияения для регулирования тока.

12 days later
alexkor

Здраствуйте , извените что вмешиваюсь 😃
Но хотелость бы высказать несколько соображений и вопросов.

  1. Мне например все равно сколько рассеется на транзисторе , радиатор поставить не запара.
  2. Драйверы управляющие мосфетом это конечно круто , но зачем уложнять схему если она работает.
  3. Мне просто нужна схема которая будет работать хорошо.

кто-нибуть из присутстующих , собирал и использует схемы обсуждаемые в этои топике .
какая из двух схем по мнению форумчан лучше?

mac1.ifrance.com/pap8a/pap8aul/pap8lsch.PDF
pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf

и нет ли у кого разведенной платы на одну сторону под контроллер
mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.PDF

Буду признателен за ответы 😃

7_62
alexkor:

Здраствуйте , извените что вмешиваюсь 😃
Но хотелость бы высказать несколько соображений и вопросов.

  1. Мне например все равно сколько рассеется на транзисторе , радиатор поставить не запара.
  2. Драйверы управляющие мосфетом это конечно круто , но зачем уложнять схему если она работает.
  3. Мне просто нужна схема которая будет работать хорошо.

кто-нибуть из присутстующих , собирал и использует схемы обсуждаемые в этои топике .
какая из двух схем по мнению форумчан лучше?

Да ,хотелось бы получить ответ 😃
Есть униполярные движки,хотелось бы их приспособить…

Sony

драйвер ir2110 питается 12 вольт и через резистор 10 Ом управляет полевиком irf740

осциллограмма на затворе

3 months later
СергейЛ
alexkor:

и нет ли у кого разведенной платы на одну сторону под контроллер
Буду признателен за ответы 😃

Ну делал я этот контроллер.
Переделал кучу вариантов, если сравнивать с биполярными ШД то этот просто Г.
И плату разводил для одностороннего монтажа. Размер 160х90
Все работает, но мне не нравится. Хотя кто покупал готовые им понравилось.
Просто они не видили другие варианты.
cnckontroller.narod.ru/FOTO/IRLZ44.jpg
cnckontroller.narod.ru

ATLab
СергейЛ:

Ну делал я этот контроллер.
Переделал кучу вариантов…

Реклама…

8 days later
alexcell

Подключил осциллограф к 5 ноге L297 и вижу, что свист - это сигнал правильной формы, а шипение - что-то вроде помехи. Т.е засинхронизировать и посмотреть форму сигнала, когда движек шипит, я не могу.
К тому-же, если сигнал правильной формы (движек свистит), токоизмерительные резисторы и транзисторы греются незначительно. Чего нельзя сказать, когда движек шипит.

ATLab
alexcell:

Подключил осциллограф к 5 ноге L297 и вижу, что свист - это сигнал правильной формы, а шипение - что-то вроде помехи. Т.е засинхронизировать и посмотреть форму сигнала, когда движек шипит, я не могу.
К тому-же, если сигнал правильной формы (движек свистит), токоизмерительные резисторы и транзисторы греются незначительно. Чего нельзя сказать, когда движек шипит.

И свист и шипение - свидетельство неправильной работы драйвера:

  1. свист - регулирование тока в обмотке не успевает пройти за 1 период генератора (по умолчанию ~20 кГц), а происходит за несколько периодов - вот и слышен свист, частота которого кратно - в 2,3,… раз - ниже частоты генератора.
  2. шипение - тоже самое, только периодичность нарушена, получается шум.
    C точки зрения работы, шипение - свидетельство того, что режим ближе к рабочему, чем при свисте.

Как правило, нужно увеличить напряжение питания драйвера, но не черезмерно.