схема L297 + 7409 + irfz44

zaboy
zaboy:

Rизм - 0.47 Ом.
Частоту ШИМ увеличил в 2 раза, теперь можно выставить токи двигателя на высоких оборотах (у меня до 4000 полушагов/мин при 30В питания). Нет ни писка, ни шума. Ничего не греется, кроме двигателей и Rизм и те градусов до 50 за полчаса.

Вот здесь мой вариант forum.wmtraker.com/viewforum.php?f=4

  • еще импульсный Блок питания простой и мощный.
    Все работает отлично. Проверено лично.
1 month later
argusstar

я так и не понял как эту схему можно переделать под биполярный…может кто подскажет под движки FL57STH76-2804A

mura

я так и не понял как эту схему можно переделать под биполярный…может кто подскажет под движки FL57STH76-2804A

а зачем, под этот движок удобнее драйвера чем на TB6560 трудно найти,
схему можно взять тут www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php

argusstar
mura:

а зачем, под этот движок удобнее драйвера чем на TB6560 трудно найти,
схему можно взять тут www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php

я уже приобрёл кучу полевиков и l297 так что надо их в дело пускать

9 days later
kret_a_v

всем доброе время суток !!!

собрал… вроде работает…

но греються сильно транзисторы и двигатели
игрался с шимом и токами - выставить не удалось !!!
после 15 минут работы движки в руку взять нельзя - становятся тяжелые ))))
также свистят пищат и шипят как змеи

на частоте после 2300 гц - начинают пропускать шаги
что нужно сделать ?

HELP !!!

за ранее благодарен

Аэробус

Ну, если вы ветку читали сначала то… В общем мне не удалось решить такие же проблемы с этой схемой. Скорее всего это зависит от типа движков.

kret_a_v

Аэробус

у меня ДШИ 200…

меня мучает один вопрос

почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7
причем 2,3 на 3м (Z) канале

еще может вместо усилителей как пробовал (zaboy) попробовать микруху
поставить ULN2003A
(это SEVEN DARLINGTON ARRAYS) - …com.ua/…/uln2003a-seven-darlington-arrays.pdf.htm…

мне кажется что полевикам тяжко открыться при такой напруге на затворах

вот в принцыпе мои соображения…

что скажите ?

ATLab
kret_a_v:

меня мучает один вопрос
почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7

мне кажется что полевикам тяжко открыться при такой напруге на затворах
вот в принцыпе мои соображения…что скажите ?

А Вы чем измеряли напряжение на затворах? И в каком режиме?
Если мультиметром, то намерить можно все, что угодно - на затворах ведь ШИМ сигнал довольно высокой частоты. Правильно померить можно только осциллографом.

kret_a_v:

собрал… вроде работает…

но греються сильно транзисторы и двигатели
игрался с шимом и токами - выставить не удалось !!!
после 15 минут работы движки в руку взять нельзя - становятся тяжелые ))))
также свистят пищат и шипят как змеи

на частоте после 2300 гц - начинают пропускать шаги
что нужно сделать ?

Взять осциллограф и посмотреть, что творится в схеме.
Свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ, когда цикл регулировки тока в обмотке не успевает произойти за 1 период, а увеличивается (обычно в 2 раза).
Когда это происходит нерегулярно - возникает шипение, когда регулярно - свист.
Про это написано в статье от ST.

kret_a_v

именно мультиметром по постоянному напряжению на пределе 20в и на 200в

причем использовал тестпрогу ( forum.wmtraker.com/viewtopic.php?f=4&t=2 ) у которой на все 3 канала подаются одинаковые сигналы но почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7 причем 2,3 на 3м (Z) канале

вот это не пойму…

а когда осцылом смотрел то формы правильные - красивые за мелким исключением
только на 3 м канале амплитуда в 2-3 вольта

транзисторы уже менял … микрухи тоже … менял их и между собой по каналам…

тут можно глянуть что у меня вышло с настройкой
www.uploads.com.ua/file/…/nastroika.zip.html

по поводу попробовать микруху поставить ULN2003A что думаете ?

Аэробус

Ну про микруху. Не подскажу не пробовал.
А про вольты, счас не вспомню…Но, у меня тоже чтото было разное на разных каналах.
Кстати mura вроде добился взаимности от этого контроллера, дык он советовал (хдето на форуме) подбирать фильтр по обратной связи.
Ну я правда его и выкидывал и пробовал менять номиналы… Ну в обчем тут всё описано. 😦

kret_a_v

где ?
(ссылки не видно)
ткните носом пож.

Кстати mura Кстати mura- чего молчит ?

mura
kret_a_v:

Кстати muraКстати mura- чего молчит ?

Анатолий все обьяснил, тем более у него 4-х часовое преимущество 😃
могу лишь добавить, что упрвлять затворами ULN2003 не стОит,
для этого есть специальные драйверы.

zaboy
argusstar:

я уже приобрёл кучу полевиков и l297 так что надо их в дело пускать

Их нужно в паре с L298 включать, тогда будет то, что вам нужно

kret_a_v

доброе время суток всем…
2 дня игрался с контроллером и усилителями…
сначала сделал на кт315/361 - уровень на выходе по каждому каналу колебался в пределах 3,9-4,3в
потом не пожалел денег и купил буржуйские (как предлагал zaboy) вышло четкие 4,6-4,7в

проблема не исчезла…
при низких оборотах есть стук - при генерации в 1000 гц - есть пропуск шага (не постоянный)

вывод - как и говорил уважаемый ATLab - Свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ,

только вот как с этим бороться ?

дайте пару советов пожалуйсто…

mura - как вы боролись со стабилизацией шима ?

Максим_64
kret_a_v:

дайте пару советов пожалуйсто…

Плату покажите

ATLab
kret_a_v:

…свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ,
только вот как с этим бороться ?
дайте пару советов пожалуйсто…

За советами - это, пожалуй, лучше к zaboy, это ведь он обещал “… проверенную и стабильно работающую схему”.
С моей точки зрения, плата должна шуметь, поскольку силовая часть разведена не очень. Соответственно, ШИМ будет обязательно работать нестабильно, следовательно всегда будет и шипение и свист.
Вообще, эту схему, наверное нужно, как и схемы Celladon-а, занести в какой-нибудь черный список: обманчивая простота и потом траханье до полного изнеможения.

kret_a_v
ATLab:

За советами - это, пожалуй, лучше к zaboy, это ведь он обещал “… проверенную и стабильно работающую схему”.
С моей точки зрения, плата должна шуметь, поскольку силовая часть разведена не очень. Соответственно, ШИМ будет обязательно работать нестабильно, следовательно всегда будет и шипение и свист.
Вообще, эту схему, наверное нужно, как и схемы Celladon-а, занести в какой-нибудь черный список: обманчивая простота и потом траханье до полного изнеможения.

что лично вы посоветуеете из “… проверенную и стабильно работающую схему”

  • простота
    (только без лукавства пожалуйсто)
ATLab

Я уже не раз писал, повторюсь еще раз:

  1. если Ваша цель станок - проще и дешевле купить готовый драйвер, Вы не убьете кучу времени сил и денег на эксперименты;
  2. если Ваша цель разобраться в устройстве и работе драйверов ШД - начните с простой схемы без ШИМ, можно с Linistepper. Если запал не пройдет - делайте любую схему, желательно с Fixed OFF Time - они гораздо проще в настройке и не так критичны к параметрам (L/R) ШД. Хорошо бы взять готовую полную ИС драйвера - хвалят тошибовские, хотя я с ними дела не имел. И не делайте кучи драйверов на одной плате - избежите проблем от взаимного влияния.
  3. Если Ваша цель - съэкономить деньги, то я не знаю совета. Скорее всего см. п.1
kret_a_v

ATLab - спасибо.

в принцыпе я шел по пути всех трех пунктов.

план а - схема zaboy
если до ума не доведется то
план б - материнка с опторазвязкой + драйвер на TA8435

покупать готовое…хм? - стоимость готового в лучшем случае 2*стоим. комплектующих

и еще … не сочтите за дотошность может подскажите где почитать или в двух словах скажите сами в чем преимущества полного шага от 1/2 1/4 ну ит.д.

за ранее благодарен