схема L297 + 7409 + irfz44
Ну, если вы ветку читали сначала то… В общем мне не удалось решить такие же проблемы с этой схемой. Скорее всего это зависит от типа движков.
Аэробус
у меня ДШИ 200…
меня мучает один вопрос
почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7
причем 2,3 на 3м (Z) канале
еще может вместо усилителей как пробовал (zaboy) попробовать микруху
поставить ULN2003A
(это SEVEN DARLINGTON ARRAYS) - …com.ua/…/uln2003a-seven-darlington-arrays.pdf.htm…
мне кажется что полевикам тяжко открыться при такой напруге на затворах
вот в принцыпе мои соображения…
что скажите ?
меня мучает один вопрос
почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7мне кажется что полевикам тяжко открыться при такой напруге на затворах
вот в принцыпе мои соображения…что скажите ?
А Вы чем измеряли напряжение на затворах? И в каком режиме?
Если мультиметром, то намерить можно все, что угодно - на затворах ведь ШИМ сигнал довольно высокой частоты. Правильно померить можно только осциллографом.
собрал… вроде работает…
но греються сильно транзисторы и двигатели
игрался с шимом и токами - выставить не удалось !!!
после 15 минут работы движки в руку взять нельзя - становятся тяжелые ))))
также свистят пищат и шипят как змеина частоте после 2300 гц - начинают пропускать шаги
что нужно сделать ?
Взять осциллограф и посмотреть, что творится в схеме.
Свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ, когда цикл регулировки тока в обмотке не успевает произойти за 1 период, а увеличивается (обычно в 2 раза).
Когда это происходит нерегулярно - возникает шипение, когда регулярно - свист.
Про это написано в статье от ST.
именно мультиметром по постоянному напряжению на пределе 20в и на 200в
причем использовал тестпрогу ( forum.wmtraker.com/viewtopic.php?f=4&t=2 ) у которой на все 3 канала подаются одинаковые сигналы но почему на затворах полевиков не 5 в а 2,3 - 4,7 причем 2,3 на 3м (Z) канале
вот это не пойму…
а когда осцылом смотрел то формы правильные - красивые за мелким исключением
только на 3 м канале амплитуда в 2-3 вольта
транзисторы уже менял … микрухи тоже … менял их и между собой по каналам…
тут можно глянуть что у меня вышло с настройкой
www.uploads.com.ua/file/…/nastroika.zip.html
по поводу попробовать микруху поставить ULN2003A что думаете ?
Ну про микруху. Не подскажу не пробовал.
А про вольты, счас не вспомню…Но, у меня тоже чтото было разное на разных каналах.
Кстати mura вроде добился взаимности от этого контроллера, дык он советовал (хдето на форуме) подбирать фильтр по обратной связи.
Ну я правда его и выкидывал и пробовал менять номиналы… Ну в обчем тут всё описано. 😦
где ?
(ссылки не видно)
ткните носом пож.
Кстати mura Кстати mura- чего молчит ?
А может и не на єтом форуме 😦
Кстати muraКстати mura- чего молчит ?
Анатолий все обьяснил, тем более у него 4-х часовое преимущество 😃
могу лишь добавить, что упрвлять затворами ULN2003 не стОит,
для этого есть специальные драйверы.
я уже приобрёл кучу полевиков и l297 так что надо их в дело пускать
Их нужно в паре с L298 включать, тогда будет то, что вам нужно
доброе время суток всем…
2 дня игрался с контроллером и усилителями…
сначала сделал на кт315/361 - уровень на выходе по каждому каналу колебался в пределах 3,9-4,3в
потом не пожалел денег и купил буржуйские (как предлагал zaboy) вышло четкие 4,6-4,7в
проблема не исчезла…
при низких оборотах есть стук - при генерации в 1000 гц - есть пропуск шага (не постоянный)
вывод - как и говорил уважаемый ATLab - Свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ,
только вот как с этим бороться ?
дайте пару советов пожалуйсто…
mura - как вы боролись со стабилизацией шима ?
дайте пару советов пожалуйсто…
Плату покажите
Плату покажите
…свист и шипение - от нестабильной работы ШИМ,
только вот как с этим бороться ?
дайте пару советов пожалуйсто…
За советами - это, пожалуй, лучше к zaboy, это ведь он обещал “… проверенную и стабильно работающую схему”.
С моей точки зрения, плата должна шуметь, поскольку силовая часть разведена не очень. Соответственно, ШИМ будет обязательно работать нестабильно, следовательно всегда будет и шипение и свист.
Вообще, эту схему, наверное нужно, как и схемы Celladon-а, занести в какой-нибудь черный список: обманчивая простота и потом траханье до полного изнеможения.
За советами - это, пожалуй, лучше к zaboy, это ведь он обещал “… проверенную и стабильно работающую схему”.
С моей точки зрения, плата должна шуметь, поскольку силовая часть разведена не очень. Соответственно, ШИМ будет обязательно работать нестабильно, следовательно всегда будет и шипение и свист.
Вообще, эту схему, наверное нужно, как и схемы Celladon-а, занести в какой-нибудь черный список: обманчивая простота и потом траханье до полного изнеможения.
что лично вы посоветуеете из “… проверенную и стабильно работающую схему”
- простота
(только без лукавства пожалуйсто)
Я уже не раз писал, повторюсь еще раз:
- если Ваша цель станок - проще и дешевле купить готовый драйвер, Вы не убьете кучу времени сил и денег на эксперименты;
- если Ваша цель разобраться в устройстве и работе драйверов ШД - начните с простой схемы без ШИМ, можно с Linistepper. Если запал не пройдет - делайте любую схему, желательно с Fixed OFF Time - они гораздо проще в настройке и не так критичны к параметрам (L/R) ШД. Хорошо бы взять готовую полную ИС драйвера - хвалят тошибовские, хотя я с ними дела не имел. И не делайте кучи драйверов на одной плате - избежите проблем от взаимного влияния.
- Если Ваша цель - съэкономить деньги, то я не знаю совета. Скорее всего см. п.1
ATLab - спасибо.
в принцыпе я шел по пути всех трех пунктов.
план а - схема zaboy
если до ума не доведется то
план б - материнка с опторазвязкой + драйвер на TA8435
покупать готовое…хм? - стоимость готового в лучшем случае 2*стоим. комплектующих
и еще … не сочтите за дотошность может подскажите где почитать или в двух словах скажите сами в чем преимущества полного шага от 1/2 1/4 ну ит.д.
за ранее благодарен
обманчивая простота и потом траханье до полного изнеможения
+1
Сила разведена никакуще, комментировать недостатки бесполезно, так как долго и “до полного изнеможения” ©. 😁
Пробуйте “обработать напильником” по следующим соображениям:
- 2 нога 297, низ задатчика Vref, масса драйвера затворов (7нога hc08) и gnd силы - эквипотенциальная точка, так как относительно её производится измерение тока.
- hc08 запитайте через 10 Ом с блокировочным конденсатором прямо на #7, в затворы тоже Ом по 10 суньте - будет меньше иголок по массе и 5 В, что благотворно скажется на Вреф. Вообще - это плохая идея драйвить затворы сразу от hc08
Попробуйте кинуть 1,5 кв.мм медной жилы, как нарисовано красным, пока не перерезая ничего, кроме места, обозначенного восклицательным знаком (это ж надо запитать драйвер с импульсным током в амперы через общий тонюсенький проводник с крутилкой Вреф 😵 Ёмкость крутилочную, по схеме 10 нан, увеличте до 0,1 и повесьте прямо на 15 и 2 297-й). Остальные оси отключите пока. Физически сняв перемычки по +5 и Vmot
[QUOTE=Максим_64;1156593]+1
😒- прям как оценки в школе😒
спасибо - попробую
отпишусь что получилось…
и еще … не сочтите за дотошность может подскажите где почитать или в двух словах скажите сами в чем преимущества полного шага от 1/2 1/4 ну ит.д.
А не могу навскидку сказать однозначно: в свое время перечитал много всего.
Дробление шага меньше 1/2 - это было придумано в основном для борьбы с резонансами, никакой механической точности от этих режимов как правило не получить. Побочным, но imho полезным, эффектом является более плавное и гладкое перемещение, без ударов и рывков.
В одном из полношаговых режимов - когда под током одновременно находятся 2 обмотки - можно получить максимально возможный момент (речь не про экзотику типа ШД5).
от сюда вывод - что для любительской практики достаточно ful & half режимов ?
и гнаться за микроконтроллерным управлением не стоит ?
или я что то опять напутал…
от сюда вывод - что для любительской практики достаточно ful & half режимов ? и гнаться за микроконтроллерным управлением не стоит ? или я что то опять напутал…
В принципе, этих режимов достаточно не только для любительской практики, поскольку с резонансами можно бороться не только микрошагом, но и механически. А как сделан драйвер - на логике или микроконтроллере - это не важно. Хотя нет, на логике если работает - то уж работает, а на микроконтроллере (МК) можно в программе накосячить и это будет неочевидно. Другое дело, что на МК схема выходит проще, плата компактнее.
P.S. Лично мне приятнее слышать, как двигатель крутится под микрошагом.