схема L297 + 7409 + irfz44
Еще вариант - чето с токоизмерительными резисотрами(точно все одинаковые?)…
Да немного разные на одном канале 0,51 ом а на два других по 0,3 ома. Но это от того что движки немного разные и чтоб выровнять напряжение,ток.
Спасибо большое за участие! 😃
Сейчас попробую немного поменять разводку платы в силовой части. Хочу поменять местами полевики с разъемами. А то как то неудобно подключать. Да и покомпактнее хочется это все собрать.Вывести на “перед” светодиоды… Вопрос: есть какие то противопоказания по расположению элементов на плате?
На оригинале вроде как силовая часть несеолько разнесена с “логичесеой”. Если я попытаюсь все это сузить до габарита 100х100, могут ли быть грабли из-за расположения деталей?
Так что пока не переделаю эксперименты останавливаю. А то чтото стоимость всего этого добра скоро сравняется с покупкой готового контроллера. 😲
Еще раз спасибо всем за помощь. Особые благодарности: ATLab 😃 и AZi 😃
По поводу защиты полевиков и движков - все эксперементы при питании через лампочку(достаточно мощную чтобы работал движок но и не настолько чтобы ей можно было пожечь полевик(вслучае кз в обмотке) или движок(вслучае пробитого транзистора)… В тоже время она будет сигнализировать ярким горением о том что в схеме чтото не так и надо быстро скидывать питание(пока чтонибудь не сдохло)…
Расположение элементов в данной схеме впринципе не очень повлияет, главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна - тоесть логические сигналы не шли через участок силового проводника ну и провода от 7409 до транзисторов - как можно короче и без особых выкрутасов меж ножек - чем прямее тем и лучше…
Еще если текстолит изначально двухсторонний то вторую сторону лучше не обдирать а сделать земляной шиной(не земляные дырки раззинковать)…
Расположение элементов в данной схеме впринципе не очень повлияет, главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна - тоесть логические сигналы не шли через участок силового проводника ну и провода от 7409 до транзисторов - как можно короче и без особых выкрутасов меж ножек - чем прямее тем и лучше…
Еще если текстолит изначально двухсторонний то вторую сторону лучше не обдирать а сделать земляной шиной(не земляные дырки раззинковать)…
Немного уточню: схема чувствительна к помехам, поэтому нужно, чтобы
- общий провод L297 был связан с силовой землей в 1 точке,
- цепи формирования опрного напряжения были подальше от силовых цепей
- цепм обратой связи (RC) от измерительного резистора к L297 были минимальной длины.
А вот длина цепей от 7408 до затворов не особенно критична, поскольку по ним не протекают значительные токи. Но лучше постараться разнести на плате их и цепм обратой связи (RC) от измерительного резистора к L297.
Судя по диаграммам, полевики все живые. Остается монтаж.
- общий провод L297 был связан с силовой землей в 1 точке,
Что есть точка 1 ?
- цепи формирования опрного напряжения были подальше от силовых цепей
насколько подальше? 1см -5,10?
Но лучше постараться разнести на плате их и цепм обратой связи (RC) от измерительного резистора к L297.
Судя по диаграммам, полевики все живые. Остается монтаж.
Дык на сколько разносить? До каких размеров можно сузить плату? Может не стоит затеваться т.е. размер платы уменьшать не стоит? Может я извращаюсь? 😃
Монтаж проверить уже трудно. Сильно покурочил в результате многочисленных перепаек. надо плату переделывать. Чем сейчас и занимаюсь. 😃 Вот только надо принять решение: Переделывать только разводку силовой части или менять размер платы с глобальной перетрассировкой? 😕 ☕
Вот только надо принять решение: Переделывать только разводку силовой части или менять размер платы с глобальной перетрассировкой? 😕 ☕
Я бы не стал заморачиваться с новой разводкой платы, проще проверить старую.
Новая плата - новые ошибки.
Кто паял контроллер из этого набора плат www.cnc.net.ua/pcb.htm
поделитесь схемой контроллера
Делаю свой вариант, хочу глянуть как они подключили релюшки
Кто паял контроллер из этого набора плат www.cnc.net.ua/pcb.htm
поделитесь схемой контроллераДелаю свой вариант, хочу глянуть как они подключили релюшки
Надежный вариант через оптопару типа pc817 и транзисторный ключ !
Схему можеш посмотреть на hobbycnc.hu у него именно так и подключено.
Расположение элементов в данной схеме впринципе не очень повлияет, главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна - тоесть логические сигналы не шли через участок силового проводника ну и провода от 7409 до транзисторов - как можно короче и без особых выкрутасов меж ножек - чем прямее тем и лучше…
Я, как дилетант, глядя на схему, вижу что двигатели питаются
+VCC moteur (+12V … +24V) POWER MOTOR через разъемы К3, К6, К9,
а логическая схема через разъем К1 (+12V).
исходя из этого, я делаю три блока питания +33V 2,4А (по одному на каждый двигатель)
а логическую схему хочу запитать компьютерным блоком питания (+12V).
правильно ли я поступаю?
и будет ли, как сказал AZi в цитате
“…главное чтобы логическая и силовая земля была отдельна …”?
.
Ну если и по рисунку не понятно что я имел ввиду - я пас…
Короче, делай любое кол-во питаний - можно для каждого движка отдельно, можно общее на все, только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке(на рисунке - низ Rsens) а плюсы уже какой куда надо туда и веди и все будет нормально…
Насчет отдельного питания для контроллера - необязательно, можно если на движки идет в пределах 25В запитать от туда же через стабилизатор с хорошим фильтром, например LM317 + хорошая обвязка…
Насчет отдельного питания для контроллера - необязательно, можно если на движки идет в пределах 25В запитать от туда же через стабилизатор с хорошим фильтром, например LM317 + хорошая обвязка…
я бы посоветовал почитать советы по питанию в устройстве управления двигателем рассмотреном на avr123.nm.ru/01.htm и использовать аналогичную схему.
Ну если и по рисунку не понятно что я имел ввиду - я пас…
Короче, делай любое кол-во питаний - можно для каждого движка отдельно, можно общее на все, только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке(на рисунке - низ Rsens) а плюсы уже какой куда надо туда и веди и все будет нормально…
может я и туплю но
так написано в руководстве для подключения моторов
и для подключения питания логики
это будет правильно?
и где мне “…только минусы со всех питаний надо подвести отдельными проводами к одной точке…”
эти минусы в какой точке подводить?
заранее благодарю за терпение
Если контроллеры отдельные на каждый движок то или на каждый свое питание или общее на все(что я думаю проще) в таком случае(отдельные контролллеры) не надо ничего к одной точке подводить(как показанно так и хорошо) а про одну точку - это я имел ввиду при разводке платы…
Да плата одна доска, и какого … хронцузы такое рисуют 😃
Буду делать моторы на одном блоке питания + отдельный на логику +12V 😊
Будет весело 😃
Руководство по правильной разводке печатных плат и проводов вообще.
Очень сильно рекомендую прочитать !
www.infineon.com/…/AP2402632_EMC_Guidelines.pdf
Довольно подробно разъяснено происхождение и излучения помех и методы их снижения, обеспечения EMC.
Руководство по правильной разводке печатных плат и проводов вообще.
Очень сильно рекомендую прочитать !
Довольно подробно разъяснено происхождение и излучения помех и методы их снижения, обеспечения EMC.
Спасибо, почитаю, но хотелось бы простой ответ на простой вопрос.
кстати схема включения l297 l298 в проекте BISTEPPER.DSN в папке
C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\SAMPLES\Motor Examples
там 3 кнопки и сигнал “клок” - шагать.
к этой схеме добавьте генератор на таймере lm555 national.com схема в даташите.
==========
в реальной схеме на выходе L298 нужны защитные диоды как в ДШ L298
Да простят меня всемогущиемодераторы… 😃
Где можно купить с доставкой по почте L297 и почем?
Или может ктото может почтой выслать(штук 10 для начала, потом возможно еще надо будет)? буду дико благодарен… 😃
о магазинах торгующих по России написано на страничке:
avr123.nm.ru/01.htm
=====
более лучший заменитель L297 вы можете заказать бесплатно на Ti.com
более лучший заменитель L297 вы можете заказать бесплатно на Ti.com
А какой заменитель?
не могу у себя найти название, на ti.com нужно поискать stepper
не пробовали ?
Мож стоит попробовать !