самодельный станок чпу (cnc)

Shuxer

А какая максимальная скорось вращения у двигателя? или все ограниченно тем с какой частотой подавать импульсы? я Просто нигде этого не нашел.
смотрю движки вот здесь www.electroprivod.ru/price.htm недешевые надо сказать…
мне бы помощьнее хотелось бы чтоб около 20 кг поднимал (через винт гайку конечно но вверх)
а ДШИ 200 потянет?

Художник

Shuxer,

А какая максимальная скорось вращения у двигателя? или все ограниченно тем с какой частотой подавать импульсы? я Просто нигде этого не нашел.

Скорость вращения обусловлена характеристиками двигателя. На сайте электропривод.ру можете скачать хар-ки движков, там всё описано, и частоты и скорости вращения. Если скорость не указана, легко посчитать из рабочих частот и количества шагов на оборот двигателя. Учитывайте частоту преемственности и падение момента на валу ШД с ростом частоты. По теории ШД ссылки давали, поищите в теме, почитайте.

недешевые надо сказать…

Дешевле только советские движки, или у производителя, типа:
www.leisai.com/eBusiness/EN/product_list.asp?catal…
Но, как и у других китайских движков, болезнь - плохие подшипники и низкое качество сборки.

чтоб около 20 кг поднимал (через винт гайку конечно но вверх)
а ДШИ 200 потянет?

Смотря какой редуктор и скорости. У ДШИ200 (200 шагов на оборот вала) момент на валу менее 0.1 Н/М при частоте уже 4 КГц, приемственность низкая, плюс зоны резонанса, вот и считайте.

PASHASV
Shuxer:

А какая максимальная скорось вращения у двигателя? или все ограниченно тем с какой частотой подавать импульсы? я Просто нигде этого не нашел.
смотрю движки вот здесь www.electroprivod.ru/price.htm недешевые надо сказать…
мне бы помощьнее хотелось бы чтоб около 20 кг поднимал (через винт гайку конечно но вверх)
а ДШИ 200 потянет?

Если подавать импульсы с частотой допустим 200 Гц то получим 60 об/мин, если 2кГц то 600 об/мин, если 20 кГц - соответственно 6000 об/мин. На шаговых двигателях частота вращения не указана по причине того, что они предназначены для управляемых проворотов, а не для вращения чего-либо с заданной скоростью, да и высокие скорости в нашем случае нужны разве-что для быстрых перемещений на ускоренной подаче.
По поводу цен - дешевле всего двигателя покупать на рынках, конечно все они б/у, но зато и цены раз в 5…10 ниже, что для экспериментов очень немаловажно.

STEPMOTOR

Привет всем !!!

Достал недавно прогу FeatureCam + постпроцесор math2 для нее, просто загоняете модель из SW и рулите по скомпилированному g-коду в math2.
Кто-то уже пользуется какой нибудь программой для подготовки 3d УП для math2 ?

PS: И мож кто подскажет где в Москве можно купить 1мет бронзового прутка диаметром 23-25мм желательно марки БРАЖ 9-4

Shuxer
PASHASV:

Если подавать импульсы с частотой допустим 200 Гц то получим 60 об/мин, если 2кГц то 600 об/мин, если 20 кГц - соответственно 6000 об/мин.

Спасибо за разъяснения. Я щас как раз хочу разоббраться в принципе работы ШД с железом пока проблем нет. пока собираюсь просто Погонять моторы пока у меня есть только двигатель от дисковода. вот теперь буду думать где взять контролер или запчасти чтоб его собрать их здесь не так-то просто найти.

toxa
PASHASV:

Если подавать импульсы с частотой допустим 200 Гц то получим 60 об/мин, если 2кГц то 600 об/мин, если 20 кГц - соответственно 6000 об/мин.

Если при 2 килогерцах ДШИ-200 еще будет более-менее приемлемо крутиться (при 30 вольтах у меня ДШИ-200-3 хорошо работает на частоте <= 2.5кГц) то при 20кГц он не то что искомые 6000 не выдаст, а вообще не будет крутиться. По паспорту у него написано 1200Гц.

STEPMOTOR

Посоветуйте какие резисторы поставить на вход оптопары с lpt для управления c math2.

В KCAM работает а в Math2 нехочет ,я думаю что в этом вся проблема .

😋

Sergei-md

Не ставь ни каких. Не боись, не згорять опто пары. Я так уже пол года гоняю контр, и всё в порядке.
На кройняк 10-20 Ом.
А в Маче, в настройках двигателей, в низу есть два окна.
Поставь в них цифры как на фото 😃

Всех С НОВЫМ ГОДОМ!!! 😃

STEPMOTOR
Sergei-md:

Не ставь ни каких. Не боись, не згорять опто пары. Я так уже пол года гоняю контр, и всё в порядке.
На кройняк 10-20 Ом.
А в Маче, в настройках двигателей, в низу есть два окна.
Поставь в них цифры как на фото 😃

Всех С НОВЫМ ГОДОМ!!! 😃

Спасибо ! 😃

Все прекрасно заработало !
А еще можно задать вопрос : можно-ли где купить набор цанг для ручного фрезера а то у меня в комплекте только 6мм шла. ?

PS: Присоединяюсь к поздравлению, ВСЕХ С НОВЫМ ГОДОМ !!!

DCat

Всем мое почтение. С наступившим уже новым годом. 😃 У меня есть пара мильенов вопросиков, но пока я парочку задам, Ок? Так вот я уже паяльник даже разогрел, а вот схемку никак не могу подобрать нормальную на 3-х координатный станочек. Хосется чтобы более менее нормальные ШД можно было поставить. Вот выше ссылочка была hans-w.com/download.htm на L297,298. как она в плане работы. И я вот там увидел циферку 12 В, не маловато ли? Или можно безмерно увеличивать напругу? Если у кого есть схемка и печатка испытаная и безотказная, поделитесь плз , буду безмерно благодарен, а то уже устал искать. Руки требуют дела 😃

СергейЛ
DCat:

Вот выше ссылочка была hans-w.com/download.htm на L297,298. как она в плане работы. И я вот там увидел циферку 12 В, не маловато ли? Или можно безмерно увеличивать напругу? Если у кого есть схемка и печатка испытаная и безотказная, поделитесь плз , буду безмерно благодарен, а то уже устал искать. Руки требуют дела 😃

Смело делай по схеме ханса, напряжение можеш поднять. Я по этой схеме уже несколько контроллеров сделал.

DCat
СергейЛ:

Смело делай по схеме ханса, напряжение можеш поднять. Я по этой схеме уже несколько контроллеров сделал.

Спасибочки!

STEPMOTOR

😃 А мне не нравится контролеер на L297+L298N ,при работе стакой схемой шаговики будут грется как тещя при виде тестя !

STEPMOTOR

Можно любой вариант, лиш бы ШИМ (Широтно импульсная модуляция) был, чтобы в режиме простоя ток на шд не на 100% шел, а на столько сколько требуется чтобы удержать винт от прокручивания.

Практик
STEPMOTOR:

😃 А мне не нравится контролеер на L297+L298N ,при работе стакой схемой шаговики будут грется как тещя при виде тестя !

А кто сказал,что шаговик должен быть холодным? На нормально трудящийся мотор через 20 минут руку не клади-обожгет.Но никакого запаха изоляции быть не должно-в этом случае надо конечно уменьшать ток.И конечно грамотный контроллер в паузах должен уменьшать ток,но правда не до нуля.

Sergei-md
STEPMOTOR:

😃 А мне не нравится контролеер на L297+L298N ,при работе стакой схемой шаговики будут грется как тещя при виде тестя !

И ни чего там не греется. Там специально для этих целей стоит резистор, который регулирует ток в режиме стопа. Я пару схем делал на 297 и всё отлично работает.

Практик:

А кто сказал,что шаговик должен быть холодным? На нормально трудящийся мотор через 20 минут руку не клади-обожгет.Но никакого запаха изоляции быть не должно-в этом случае надо конечно уменьшать ток.И конечно грамотный контроллер в паузах должен уменьшать ток,но правда не до нуля.

А он и не должен грется. ну максимум до 40 градусов. Это если он работает на очень малой скорости, при которой контроллер дает ему мах ток.
Грамотные контроллер уменьшает ток в паузе на 33 или 50%.

СергейЛ
STEPMOTOR:

😃 А мне не нравится контролеер на L297+L298N ,при работе стакой схемой шаговики будут грется как тещя при виде тестя !

У меня ДШИ-200-2 и ДШИ-200-3 не греются. Если подключить униполярные ШД то они нагреваются как сволочи. Хотя, наверное от движков зависит.
Некоторые программы позволяют програмно отключать ШД от питания, например KCam4.
В Mach2 ШД подключены постоянно, а не греются. 😃

Nikolos

А он и не должен грется. ну максимум до 40 градусов. Это если он работает на очень малой скорости, при которой контроллер дает ему мах ток.
Грамотные контроллер уменьшает ток в паузе на 33 или 50%.

Интересно каким образом он должен давать ему максимальный ток и уменьшать его. Чтобы это проделывать нужен как минимум ЦАП, а те контроллеры которые Вы используете его не имеют,
цифра она и есть цифра либо 1 либо 0. Даже когда двигатель не вращается ток на одной из его обмоток всё равно присутствует для того чтобы положение по этому направлению случайно не сбилось, отсюда и прегрев.

STEPMOTOR
Nikolos:

Интересно каким образом он должен давать ему максимальный ток и уменьшать его. Чтобы это проделывать нужен как минимум ЦАП, а те контроллеры которые Вы используете его не имеют,
цифра она и есть цифра либо 1 либо 0. Даже когда двигатель не вращается ток на одной из его обмоток всё равно присутствует для того чтобы положение по этому направлению случайно не сбилось, отсюда и прегрев.

Это конечно хороший вариант, но можно и без него обойтись. Всего лиш надо поддерживать положение ротора подавая на него напряжение импульсами ,регулируя частоту импульсов регулируется ток на обмотке мотора. Ток должен быть минимальным, но при этом уверенно удерживать ротор.

PS: У меня тоже ДШИ 200-3-1 прекрасно работают, таскает Z общим весом приблезительно 5кг. Пробовал фрезеровать формочку из дюраля, брал по 1мм по Z и по 1мм по траектории. Скажу одно что работает все нормально.