Walkera V400D02

SeLen
ZuP:

Пока собирал запарился и 0 градусов шага выставил на 0 оборотов блин.

В NORMAL на 0 оборотов должно быть приблизительно -3 шага, поэтому углы лучше выставлять в 3D : обороты ставятся ровно на 50% по дисплейчику и шаг в этом положении должен быть 0, тогда и в NORMAL шаги-обороты будут правильными.

ZuP:

А тут еще одна напасть - резьба на двигателе сорвалась на обоих креплениях…

На всех четырех?😮
Или я чего не понял?

У меня мотор постоянно откручивается - никакие фиксаторы его не хотят держать.
Есть сильное желание посадить его на циакрин!😈

ZuP
SeLen:

На всех четырех?

На стоковом только два отверстия:(
Сам в шоке

SeLen

Дааа, действительно ДВА;)
И перпендикулярно им еще просто две дырки…😦
Вариант первый - аккуратненько нарезать М3 по стареньким-сорванным.
Вариант второй - может присмотреть бесколлекторный моторчик?

ZuP
SeLen:

Дааа, действительно ДВА
И перпендикулярно им еще просто две дырки…
Вариант первый - аккуратненько нарезать М3 по стареньким-сорванным.
Вариант второй - может присмотреть бесколлекторный моторчик?

У меня перпендикулярно так и вовсе одно простое отверстие:). М3 по любому придется искать пока денег нет (только запчастей накупил, буквально вчера блин). А вот присматривать все-таки начну (как не хотел раньше а придется). Присоветуешь что-нибудь? Сам на чем сейчас крутишься?

SeLen

А винтики целые или тоже немного надорванные?
Если надорванные, то можно попробовать взять свежие винтики и на циакрин их. И мотор к площадке тоже на циакрин. Если просто висеть - я думаю, этого хватит. В фигурах сорвет точно.

ZuP
SeLen:

А винтики целые или тоже немного надорванные?

Болты целы. Да и запасные есть. Резьба в корпусе двигателя развалилась. Прям кольцами тонкими жесть выпадала из отверстий.

SeLen
ZuP:

Сам на чем сейчас крутишься?

Пока на стоке.
Но присмотрел уже давно от E-SKY два варианта EK5-0081 и EK5-0082.
Это комплекты мотор+регуль, отличаются мощностью мотора.
Не дорого. И есть живьем(уж очень я ждать не люблю).
Как только со стоком что-то… - так сразу.
Как вариант Turnigy 2627

Я тут еще с одной гадостью столкнулся. Как винты, так и шестигранники для их откручивания-закручивания бываю как метрические (1.5мм), так и дюймовые (1/16 дюйма или 1.59мм)

vechis
SeLen:

Вариант второй - может присмотреть бесколлекторный моторчик?

смотрел осциллографом форматы выходных сигналов на разъёмах приемника. На разъёмах для серво формат сигналов: прямоугольный импульс амплитудой 5 вольт, длительность от 1 до 2 миллисекунд, частота повторения 60Гц. Стандартный протокол для серво 50Гц, навороченные вроде до 300Гц тянут. Вроде как все текущие регуляторы для двигателей имеют протокол управления такой же как у серво. На валкировском приемнике таких каналов только 3 (для управления тарелкой). Канал управления хвостовым мотором имеет выходной сигнал с частотой повторения 2000Гц и скважностью от 0 до 100% (длительность импульса делить на длительность периода). А на главный ротор частота ШИМ 1000Гц (если уже память не изменяет). Т.е. валкеровцы сэкономили на микроконтроллере (который пересчитывает серво протокол в выходной ШИМ сигнал) в драйвере двигателя и гонят этот сигнал напрямую с приёмника в упрощённый драйвер, который является, по сути, силовым повторителем и, соответственно, не может использоваться отдельно от валкеровского приемника 😦

Так что не знаю как подобрать подходящий регулятор для бесколлекторного мотора под этот приемник.

PS у меня модель приемника RX2614V

PSS во всем помог разобраться один мой товарищ. По поводу сорванной резьбы в моторе: он же советует припаять (как следует !!!) к мотору две гайки М3 над отверстиями с сорванной резьбой.

ZuP
vechis:

PSS во всем помог разобраться один мой товарищ. По поводу сорванной резьбы в моторе: он же советует припаять (как следует !!!) к мотору две гайки М3 над отверстиями с сорванной резьбой.

Спасибо. Тоже думал над гайками. Тут такой вариант не прокатит - двигатель лежит на пластиковой детали рамы и за нее же держится. Гайки его поднимут и пиньон потеряет сцепку с основной шестерней:(. Взял винтики М3 и внаглую вкрутил - пока держит и причем крепко. Материал корпуса, не побоюсь этого слова, двигателя, мягкий как … Насколько хватит долетаю. Теперь собственно о бесколлекторниках. Там я так понимаю нужен комплект:

  1. сам двигатель (3600-3800 kv и 17-20А макс. нагрузки, примерно)
  2. контроллер (25-30А в зависимости от движка)
  3. конвертер сигнала от контроллера к приемнику (какой пока не знаю)
    Опять же выбор пиньона…
SeLen:

Но присмотрел уже давно от E-SKY два варианта EK5-0081 и EK5-0082.

Какие то они дорогие или мне кажется?

SeLen

Где-то на второй странице была ссылка на установленный Б/К мотор с регулем на наш верт.
Там еще какая-то маленькая платка была с подписью: преобразователь сигнала?

vechis
SeLen:

Там еще какая-то маленькая платка была с подписью: преобразователь сигнала?

именно 😃

ZuP

Вот такая штука:

А вот собсно все в комплекте:

ZuP

Нашел пока только здесь(не реклама), и только конвертер сигнала (в смысле не комплект).
Пытался проверить настройку углов - результат краш. В минусе 2 новые сервы:(. Не судьба взлететь этому пылесосу. После набора оборотов и ожидаемого начала отрыва от пола, резко кувыркнулся вперед. Может гироскопу трындец? Или все-таки сервы от лукавого?
Слетела одна цапфа с антиротационного держателя тарелки, но осталась жива, да съехала немного вниз хвостовая балка. Других видимых повреждений не обнаружил.

SeLen
ZuP:

Пытался проверить настройку углов

Блин, Серег! Сочувствую конечно, но настройки углов и автомата перекоса надо было проверять при отключенных движках. И проверь настройку приемника. Мне его недавно один профи настроил. Я очень доволен настройками. Рекомендую всем. Сейчас постараюсь сфоткать на телефон и выложить(заранее сорри за качество - фотоаппаратом пока не обзавелся)

ZuP
SeLen:

Блин, Серег! Сочувствую конечно, но настройки углов и автомата перекоса надо было проверять при отключенных движках.

Все проверено и промеряно было вчера (вчера резьба на креплении движка поплыла). Сегодня был пробный запуск. Подъем начался нормально, ровненько так (до настройки его как пьяного таскало из стороны в сторону), а потом резкий кувырок мордой в пол четко по оси корпуса. Только тренировочные шасси в стороны летели… Я даже удивился как ни линки, ни чего другого не погнуло, да не сломало. Успел обороты занулить.

Вариант двигателя: KD KA400H 3500kv (не реклама)
Вариант контроллера: TURNIGY Sentry 25amp (не реклама)
Ну и конвертер сигнала: маленькая платка:) (не реклама)
Давайте покритикуем.

SeLen


Еще раз извиняюсь за какчество.
Но вроде все видно.

ZuP


Кардинальных отличий не вижу если честно, да и потом все равно настраивать придется сугубо индивидуально под конкретный экземпляр.

bort662

Невидно на фотке- 1-й перекл., слева в положении ON или 1 (должен быть в положении ON/WK)
Когда настраивал потенциометр руддера и перекрутил то была такая картина - поднимаюсь на 1 метр, хвост резко делает 90 градусов направо и носом резко заваливается

SeLen

1-й должен быть в положении ON.
TAIL.MIX. немного отличается.

ZuP:

Вариант двигателя: KD KA400H 3500kv (не реклама)
Вариант контроллера: TURNIGY Sentry 25amp (не реклама)
Ну и конвертер сигнала: маленькая платка (не реклама)
Давайте покритикуем.

Маленькая платка - тут и обсуждать нечего, вариантов нет, я пока ничего аналогичного не нашел.
Регулятор - нет возражений; предложу еще вариант:TURNIGY Plush 25amp Speed Controller - он полегче и понастроистей, в смысле, настроек побольше.
Мотор - очень спорно - сменный вал это минус. Я больше склоняюсь к такому:Turnigy 2627 Brushless 300-Size Heli Motor 4200kv.
Он хоть и позиционируется как 300-й класс, мне кажется больше подходит.

ZuP
bort662:

Невидно на фотке- 1-й перекл., слева в положении ON или 1 (должен быть в положении ON/WK)

В положении WK. Чтото действительно я сплоховал с фото…

SeLen:

TAIL.MIX. немного отличается.

До хвоста еще дело не дошло. Подъем был ровный без разворота. Подозреваю в первую очередь серву. Примерно также верт кувыркнулся в сторону когда стоковая полетела.

SeLen:

Я больше склоняюсь к такому:Turnigy 2627 Brushless 300-Size Heli Motor 4200kv.
Он хоть и позиционируется как 300-й класс

И rtf-heli по размеру оочень похоже что подобный поставили. Примем как вариант вместо kd (жаль в наличии нет).

SeLen:

предложу еще вариант:TURNIGY Plush 25amp Speed Controller - он полегче и понастроистей, в смысле, настроек побольше.

А где смотреть чем они по настройкам отличаются? Вроде одна и та же карта для программирования используется. Вес - да, отличается. У Plush нет защиты батареи. Кстати насколько функция нужна? Он просто отсечку дает или плавно снижает обороты?

Если верить инструкции, оба контроллера идентичны, за исключением наличия у Sentry монитора напряжения батареи.