Blade 300X - новый FBL малек с BeastX
Выпаяны из моих двух блоков, естессно )) Можно откатить переделку обратно. Четвертый - тот который сдох на руддере, его тоже пустил на переделку.
60 градусов как раз примерный диапазон работы стика (+/-30) я когда переделывал, как раз на это значение закладывался. Но там хитро, с родными резюками напряжение в крайних точках около 0,72-2,48В. Из своих холлов достал где-то 0,95-2,2 линейной работы, это предел и этого мало. При калибровке у пульта, думаю, заложено максимальное отклонение номиналов от эталона. Т.е. дает датчик в крайних точках например 1-2В и все, калибровка не проходит. Стик сам по себе работает прекрасно, но крайние точки и центр не настроить! На али полно резюков 5Ком но с ходом 220 гр. Вот с ними как раз амплитуда сигнала меньше будет, возможно не откалибруется. Правильно я не купил их тогда! С 85 гр все прекрасно, но качество оказалось г.
Импровизированный испытательный стенд 😁
Кстати, аккуратно двигая стрелку, ловил изменение сигнала в тысячную В.
Я даже кое-что понял.😃
С родными потенциометрами напряжение сигнала в крайних точках получилось 0,72 и 2,48В. Диапазон поменьше изменения вольтажа может и не откалиброваться.
А каков «максимальный» диапазон? 0-3.3В (где-то встречал я такие цифры 😃 )?
У резистора с «рабочим сектором» в 60гр. вольтаж вроде как пошире должен измениться-то.
В общем, пусть лежат пока, может и пригодятся.
В ход стика они вроде укладываются, я «намерил 😁 », что ход стика чутка меньше 60-ти градусов.
Ну напряжение питания намерил в своем пульте 3,2В, стало быть теоретически диапазон 0-3,2. Как раз в этом и крылась засада, есть вариант других датчиков холла , более линейных, но им питание 5В подавай, и на выходе у них соответственно диапазон 0 - U питания. Надо масштабирующую схемку паять, да и куда ее там размещать…
Продолжаю обзорчик.
По телеметрии. У меня висел TM1000 и датчик оборотов. Писалась на карточку в пульте 2 напряжения, обороты и потеряные пакеты сигнала, дома по графикам можно прикинуть просадки оборотов, акков. На низкое напряжение в пульте настроен сигнал, пару раз втыкал отлетаный акк вместо заряженного - спасала тревога. Ну сейчас орет на любое резкое движение шагом, если не перестанет, когда потеплеет, значит аккам все… Да, еще мониторится напряжение борта, благодаря этому увидел, что бек моего регуля не справляется с савоксами 257. Питч-памп тест прошел, но с просадками с 6 до 4,4В. Соответственно принял решение об установке конденсаторов, а затем и о замене регуля. В общем когда все работает хорошо, может телеметрия и не очень надо, но при настройках или каких-то вопросах несколько раз выручала. Жалко что показаний тока нет - регули ХВ только взрослые отдают, либо датчик тока, который на 300х совсем тяжелый и поставить некуда, ну и пульт 7s в плане телеметрии не все может, устарел. Надо менять на dx9 или новые dx6/7/8 Но то будет, если в большие вертолеты решу перейти. Сейчас вместо блока TM1000 поставил TM1100, информацию имею ту же, вес меньше, дополнительные возможности тм1000 на нашем мелколете не нужны.
Да, сразу оговорка, что это данные по силовой. Такой телеметрии как например в брайне, где пишутся положение каналов, скорости вращения по осям и тому подобное, не получить.
Про верт.
Вернулся к идее “двойного стретча”. Летом мне очень понравилось, хвост держал железобетонно. Но сейчас поведение верта вызывает некоторые вопросы. Так как многое поменялось, разобраться быстро не могу.
Когда перебирал верт, вспомнил разговор про подшипники хвостовых цапф. В общем в одной цапфе один подшипник хрустел, в другой цапфе - отсутствовали несколько шариков и он чуть не разобрался. Сколько летал на одном подше в цапфе не знаю. Но это еще не все. Заменил по 1 подшу в каждой цапфе. Сегодня случайно увидел наполовину вылезший сепаратор. 3 полетных дня - подша нет. Не знаю это был новый подш или прошлогодний. Возможно некоторые косяки по хвосту как раз от этого. Думаю, Линкс, отказавшись от упорников в хвосте для блейда, сделал ошибку. В хвосте окси3 они это исправили, упорники вернули!
Регуль теперь HW v4 40A. Предыдущий - турнига с прошивкой блхели не устраивал беком и главное, на некоторых оборотах гувернер неустранимо дергал оборотами и, соответственно, хвостом. К сожалению дергал именно на тех оборотах, на каких мне хотелось летать. Ну и мне он казался каким-то ватным. HW выбрал за мощный бек. По полету - помоему он резче, обороты держит лучше, акки соответственно просаживаются ппц, не тянут. Чуйкой гувернера игрался, пока вернул все по умолчанию.
Мотор вернул 2213, думал не маловат ли будет после 2216. Какой там! То ли заслуга регулятора, то ли меньшего веса, то ли я отвык за зиму в симуляторе от бешеного малька, но одно неловкое движение пальцем, и эта зараза норовит уйти из поля зрения или, наоборот, впечататься в планету ))) Попробовать обороты 3600 теперь и в мыслях нет.
По весу.
Сразу хочу сказать, что мой поросенок был раскормлен до 524 грамм без аккума. Плюс акки 125 гр. Итого 650.
Про замену модуля телеметрии задумался давно. Возможности тм1000 для 300х излишни, а разница в весе с тм1100 около 9 гр. (6 против 15)
Замена регуля. С HW вдобавок снял одну половинку пластикового корпуса (вторая держится под радиатором, курочить не стал). По сравнению с турнигой выиграл около 10 грамм. Кроме того, хороший бек позволил снять с борта конденсаторы для сглаживания просадок. Еще -7 грамм. Ну и не нужен стал отдельный датчик оборотов, ну может 1 грамм сэкономил.
Разница в весе моторов 2216 и 2213 еще около 10 гр.
Карбоновая хвостовая балка легче на 4 гр.
Ну и рисковый апгрейд - полностью убраны подкосы балки (у меня были от 450х) и их крепление с горизонтальным оперением - почти 8 грамм.
После этого верт стал весить 475 гр. С акком 600. В развесовку попал как раз по валу ОР.
Еще в тему не сброса веса, но балансировки.
Хвостовые цапфы без начинки имели дисбаланс несколько сотых грамма при весе в 1,2, “обработка напильником” полностью проблему не решила. В итоге сортировал подшипники, хв. лопасти, болты лопастей - вообще все детали хвоста по принципу к легкой цапфе тяжелая начинка. На балансире хвост в сборе висит ровно, вибрации удалось несколько уменьшить.
Я долго кумекал, но, всё-таки остановился на HW v4 40A и тоже взял его. Он несколько удивил скромными габаритами в сравнении с YEP 40. Думал, что он чутка покрупнее будет. Но это, конечно, только плюс для HW.
Гувер до сих пор не пробовал, на HW тоже попробую не скоро.
Цапфы не взвешивал, балансирую на магнитном балансире. Заметно изменение балансировки даже если радиальный подшипник установить другой стороной. Раньше этот “нюанс” использовал. Сейчас радиальные подши ставлю так, чтобы прорези сепаратора были направлены к хабу (я почти всё подши разбираю 😁).
Балансирую добавкой шайб, изменением их толщины, изменением длины винтиков. Была мысля облегчать цапфу (ту что малость тяжелее) сверлением мелких лунок, но не пробовал. Такая балансировка, конечно, упрощённая, по-домашнему. Но и от неё польза есть.
Остаётся крутнуть хв. ротор на рабочих оборотах, проверить вибрацию, и если она есть, то загасить её наклейкой на лопасть в найденном месте.
Пока всегда это получалось. Стучу по голове, другого дерева под рукой нет, кругом одна синтетика 😃.
Ещё просмотрел фотки.
Длинная балка – класс! Лого напоминает. Мне Лого своей пропорцией «длина балки / размер кабинки» внешне очень нравятся.
Собирал свой стретч, думал - он похож будет… но не, не дотягивает до визуальной схожести с Лого. Это так, фторостепенно… но хотелось.
Думаю, Линкс, отказавшись от упорников в хвосте для блейда, сделал ошибку
Были бы линксовские ХР постоянно в наличии, да было бы бабосов свободных побольше то - меняй хв. роторы через 250 (300?) полётов и - всё оке 😃 . Или меняй в них подшипники. Их фишка (мне так видится) в резиновых бубликах (считай - демпферах) между хабом и цапфами. Меня поправят, если я гоню. А их антифишка – совсем мелкие подши (и потому они без крышек - ваще беда). Надежды на приличный ресурс нету!!!.
Я когда вытащил подши из отработавших линксовских цапф, решил, что пока не возникнет необходимость «борьбы за каждый грамм» их больше ставить не буду!
А ещё, тогда попробовал поставить первый таротовский хаэр… И с ним конкретно повезло! Чё-то смазал, собрал, заморочек был мизер, поставил на лезвийный балансир для порядку - запросто стоит и горизонтально и вертикально, и в почти в любом другом положении.
На оборотах вибрации вроде, как и есть, но по необъективным своим ощущениям они вроде и допустимые. Сравнивать-то было не с чем. Опыта не было. Тот, первый, рыженький ХР до сих пор самый легко настраиваемый. Надо в нём только заменить радиальные подшипники и всёёёё.
С другими таротовскими хаэрами были (по мне так небольшие) сложности. Пришлось повозиться.
Но, вот про этот хаэр.
Тут он сфоткан до «динамической» балансировки. Цапфы очень прилично вели себя на магнитном балансире. Установил лопасти, кинул на лезвия, рассчитывая что и здесь всё будет норм. Не сложилось, и неожиданно. Понадобилось широкую полоску наклеить на лопасть для статики… Ну…, наверное, и такое бывает…, как бы вроде и фикня!
Раскрутил этот ротор, и появилась такая вибра, что неприятно было держать балку.
Вибрация как от перфоратора с небольшим буром. И бабочка появлялась в 3-4 мм по концам
лопастей…
Это не на рабочих оборотах, а при раскрутке, на оборотах уже близких к рабочим. При выходе на рабочие обороты вибрация уменьшалась, становилась просто завышенной и бабочка пропадала.
«Начальную» полоску снял, долго лепил разные полоски в самые разные места, эффект от этого иногда был, но явно недостаточный.
Подзадолбавшись, случайно задел раскрученным ротором за зимние рабочие рукавицы на краю стола. Верт в руках дрыгнулся и… вибра стихла, стала приемлемой. Победилась вибра, совершенно случайно и неожиданно. Наклейки, в итоге, не понадобились.
Чё там …повернулось и… замкнулось… реально осталось непонятным…
Этот хаэр потом много полетал. Был краш, где и ему крепко досталось. Думал ротору капцы – только в ремонт. Без надёжи проверил вибрацию хвоста без основных. А вибрации точно САВСЕМ не стало! Такое у меня впервые !!! Неожиданно!
В итоге - 807 полётов.
Спасибо за терпение 😃 😁 !
Да вот родные подшипники прилично отлетали, правда вытащил их совсем хрустящими. В том году подши поменял, но тоже от Линкс, не помню откуда я наковырял 4 нужных. В этом году закупился всякими подшипниками в интернетах. Для цапф хр попались совсем неудачные, хотя цена не самая дешевая и заявлены как прецизионные. Люфт очень большой, один вот развалился.
А для хвостового вала и для основного вала, а также в мотор взял у китайцев заявленные как высокоскоростные подши. Люфтов нет от слова совсем! Крутятся очень гладко, никакого ощущения перекатывания шариков, песочка и т.п. Поставил на хвостовой вал только, другой размер не пробовал пока. Посмотрю, как себя покажут. Надо теперь для цапф заказать.
У меня линксовский ХР (т.е. и его подши) отлетал 330 акков и его крайний полёт закончился завалом RROD вправо. Поэтому для себя я и решил, что надо рассчитывать, что его ресурс 300 полётов.
А дальше внимательно смотреть за поведением балки при останове.
Если при останове роторов балка стала подёргиваться влево-вправо, это для меня сигнал – начинай готовить запасной хаэр.
А когда при останове балка подёргиваться влево-вправо сильно – то всё, хорош, меняй хвостовой ротор!
У меня это дёрганье всегда возникает к концу ресурса ХР.
Линксовский ХР у меня был первым, на дёрганье балкой я тогда забил, мне оно ни о чём не говорило – получил завал.
В другой раз дёрганье загасил наклейкой изоленты, чтобы ну ещё денёк полетать, запасной хаэр не готов был. Изолента сползла с места – снова получил завал.
Подши сейчас беру только в Амэйне, сабовские и логовские.
А для своих Хоббикинговских моторов – в ХК, те подши, что специально для моторов и они продаются комплектами. Для моих моторов комплектов нет, приходится два комплекта для одного мотора, выходит дорого, но подши классные. Тоже «Крутятся очень гладко, никакого ощущения перекатывания шариков». Как и логовские 3-7-3.
А для хвостового вала и для основного вала, а также в мотор взял у китайцев заявленные как высокоскоростные подши.
Поделись, где эти подшипнички нашёл?
Поделись, где эти подшипнички нашёл?
Надо посмотреть
Так, насчет подшипников.
Когда выбирал, искал прямого указания на скорость в характеристиках. У подавляющего большинства подшей никаких упоминаний нет вообще.
Большие в мотор 4*11*4 взял вот такие NSK 694ZZ Не знаю настоящие ли, но сделаны какчественно ))) Каждый подшипник в индивидуальной упаковке, надписи какие-то непонятные ))) В характеристиках указывают 48000 об/м. Брал на всякий случай парочку, вообще же большие подшипники в моих моторах еще не менялись и я на них пока не жалуюсь.
Также в мотор и еще в пластмассовую раму на вал ОР взял с али MR84ZZ 4x8x3 вариант на 50К оборотов, хотя на ОР можно и подешевле что-нибудь.
У этого же продавца в хвостовой кейс линкс нашел MR83ZZ L-830ZZ 3x8x3 вариант advanced high speed (на 30000). У Линкс и у родного кейса размер подшипников там разный!
Поставил из всего этого подши только в кейс, выводы делать еще рано.
Полетал сегодня. Уже собрался домой и случайно увидел это:
Половина болта с гайкой остались в полях, оставшаяся половина извлеклась легко, хорошо что не вылетела сама!
В хабе уже куча винтиков переломалась. Во втулке шкива (сток - пластик) пока не ломал.
Не очень давно поставил обгонку от Xtreme, с ней работает тот же стоковый ведущий шкив ремня.
Ну хаб же еще винтами радиус армов обжат. Хотя при краше проворачивало на валу его и срезал болтики. На шкиве тоже при краше. Откручивалась гайка почти что, было дело, недосмотрел. А тут просто так, в полете срезало 😃 Закупиться надо болтиками, а то у меня только в нераспечатанных валах остались.
Ну хаб же еще винтами радиус армов обжат
Так ломались винтики в хабе именно при краше, и полёты прекращались…, т.к. погнутого и сломанного и кроме винтика хватало. Тут уж всё равно обжат хаб дополнительно или нет. Хотя, вообще, однозначно есть польза в дополнительном обжиме хаба. Ставлю в хаб таротовские винтики, они ломаются на две-три части, а не изгибаются, не надо репу чесать, как его загнутого вытащить. 😁
Закупиться надо болтиками, а то у меня только в нераспечатанных валах остались.
У меня эти винтики копятся, не с каждой заменой вала возникает необходимость в замене винтика.
Я почти все пакеты с запами вскрываю, проверяю исправность – сохранность. Не вижу особого смысла сохранять целостность упаковки запов к 300Х.
У меня раньше копились, а тут хватился - а винтик последний!
Начал резко прогрессировать люфт в моторе, и я понял, что дальше тянуть с обслуживанием чревато. Короче, ТэОшечка 😁
Мотор прошел 630 полетов, ничего не менялось до этого. Вал мертв, проточка в месте посадки подша наверно несколько десяток, подшипники оказались не в таком плохом состоянии, как думал. Промою, перемажу, маленький уйдет на вал ОР, за большой подшипник посмотрим.
Интересно, что в моторе 2216 ситуация противоположная - после 870 полетов вал не менялся, а подшипник малый - раза 3-4. Но там сразу видно, проточку под пиньон на 2213 я надфилем легко сделал, а на 2216 слизал пару надфилей, получил мозоли на руках и побежал в магазин за дремелем 😁 Хотя моторы вроде бы одинаковы, покупались в одном месте.
Заменил в итоге и вал и подши, посмотрим как себя покажут.
Как валы вытащились – вставились? Легко?
А то я когда на турниговском моторе вал менял, пришлось поизгаляться и чтобы вытащить вал и чтобы после новый вставить.
Вал выпрессовывался с помощью тисков, подходящей приспособы (у меня был обрезок пластиковой трубы), шестигранной биты меньшего, чем вал, диаметра и какой-то матери. Обратно - примерно так же, только еще чуть масла.
С первым крашем в новом году! 😁
И да, карбоновая балка у меня таки расходник - 2 шт. в 2 крашах. На этот раз срезало по входу в кейс. И еще в середине трещина - от удара лопастями. А у хвостовой тяги шпильку загнуло ровно 90 градусов.
карбоновая балка у меня таки расходник - 2 шт. в 2 крашах.
Ну, да, абидно… за совсем новую балку. Наверное, балке при падении досталось, а не в полёте в воздушном небе?
У меня по-другому неудачно. Считай, с апреля погоды нет, почти каждый день ветер. А если ветер в норме то дела обязательные, не отложить никак…
Да, конечно при падении, просто сам факт, алюминиевых балок я не убил ни одной, чуть подсогнул правда, когда об ёлку и кубарем с 15 метров )))
Краш, однако, оказался очень неприятным - в инверте и на хвост. Зарул классический с впечатыванием положительным шагом в планету. Из видимых повреждений только балка, а вот невидимых… Все 3 вала под замену, один подш хв.кейса, сам кейс в месте слома балки чуть изменил форму, подогнул плоскогубцами, резьбовая шпилька хв. тяги, ремень покоцан о края балки, но корд не задет, поставил обратно, один подш основного вала. Еще под вопросом хвостовой хаб/подши, подши основных цапф, хв. лопасти.
Сейчас накинул левелер тарелки, оказалось ушла одна серва, тяга прямая, подумал, что качалка перещелкнула на зуб, переставил, но нет, на зуб слишком много. В бисте пришлось перестраивать шаг G. Что там случилось не понял.