alzrc x360

mil-lion
Larsik:

Для проверки БЭКа есть возможность подключить регулятор на стенд и погонять БЭК на электронной нагрузке не насилуя электронику вертолета.

На стенде можете не создать вашу проблему, сервы дают хитрую нагрузку да ещё с обратными токами. Уж лучше на системе целиком тесты проводить, а не по отдельности.

Vladimir_K=

Ну, если сможете смоделировать именно те нагрузки (что вряд ли), которые существуют в реальном полете, то да - на стенд. Что Вы там изнасиловать опасаетесь в вертолете, да еще и на столе без лопастей?
Либо VBar fake дурит, либо YGE clone глючит.

Этим летом я прервал инициализацию HW, увидев, что аппа не на холде. Мозги у регуля встали раком и после повторной штатной загрузки, уже в воздухе он выдал нереальные обороты с соответствующим ревом и попытками хвоста уйти в самостоятельный полет. Я поднял буквально на метр, холданул, а двигло не глохнет… Спустя несколько секунд длиною в бесконечность, газ наконец-то отключился, я тоже был близок к этому. После ресета регуля и настройки его по новой все полетело штатно.

Пысы: если на стенд потащите, мотор не забудьте, а то можно регуль и приговорить.

Larsik

Проверить на стенде не долго и по крайней мере я увижу держит ли БЭК заявленную нагрузку или начинает проседать…

Vladimir_K=

А вы знаете, как именно грузится бек на Вашем верте?
В пиках любой бек держит ток гораздо бОльший, но недолго. Это «недолго» у каждого регуля свое. Какие пики и какой продолжительности Вы будете моделировать? Каков фронт нарастания этих пиков? Что такое «заявленная нагрузка» у китайского клона YGE?
Вам верно советуют тестировать на реальной системе.

В описании сетапа не увидел, стоит ли конденсатор в цепи питания ФБЛ. Для Vbara - обязательно.

alien131314

просто сделайте что вам советуют именно так, как вам советуют. ну…или, зачем спрашивать?

Larsik
Vladimir_K=:

А вы знаете, как именно грузится бек на Вашем верте?
В пиках любой бек держит ток гораздо бОльший, но недолго. Это «недолго» у каждого регуля свое. Какие пики и какой продолжительности Вы будете моделировать? Каков фронт нарастания этих пиков? Что такое «заявленная нагрузка» у китайского клона YGE?
Вам верно советуют тестировать на реальной системе.

В описании сетапа не увидел, стоит ли конденсатор в цепи питания ФБЛ. Для Vbara - обязательно.

Отдельного конденсатора не стоит и в описании не встречал что его надо ставить обязательно, може пропустил эту информацию…

Vladimir_K=
Larsik:

Отдельного конденсатора не стоит и в описании не встречал что его надо ставить обязательно, може пропустил эту информацию…

В описании чего?
Все версии Vbar, плоть до Neo, страдали от просадок напряжения борта. В первую очередь это сказывалось на питании сатов из-за несовершенства стабилизатора. Чтобы сгладить провалы, параллельно ставят электролит 4700мкф с напряжением не менее 10в.

Larsik

Погонял БЭК регулятора на стенде под нагрузкой.
Заявлено производителем 5,5В 6А.
По факту:

  • без нагрузки - 5,8В;
  • 1А - 5,38В;
  • 2А - 5,23В;
  • 3А - 5,08В;
  • 4А - 4,95В
  • 5А - 4,75В через 5-10 секунд напряжение сваливается до 3,3В
Larsik

А хрен его знает что дальше…
Перенастроил стабилизацию заново, проблема с запуском двигателя ушла.
Но во втором полете вертолет словил отключение двигателя, похоже это был файлсейв…, отделался сломанным шасси
лог последнего полета в файле yadi.sk/i/aPisZYpMBC70xg
Насколько я понимаю питание не проседало, но теряются пакеты по связи…

alien131314

я вам уже несколько раз написал, что сделать. Сделайте питчпамп тест. На столе. Сделаете - напишите результат. А то, что вы грузили статической нагрузкой, не имеет ничего общего с реальностью.

Larsik
alien131314:

я вам уже несколько раз написал, что сделать. Сделайте питчпамп тест. На столе. Сделаете - напишите результат. А то, что вы грузили статической нагрузкой, не имеет ничего общего с реальностью.

Как его правильно делать? где об этом прочитать?

alien131314

отключаете 2 провода от мотора. Включаете вертолет. Начинаете судорожно дергать питч туда - сюда с максимальной скоростью и амплитудой секунд 20-30.
Если при этом ФБЛ не перезапустилась, сервы не залипали, ничего не произошло, то бек можно считать рабочим.
Можно сделать питч в пульте в виде пилы, но только не забудьте вернуть все после теста назад.

alex-heli
Larsik:

Газ при включении холда уходит в -130 единиц.

А почему никто не обратил внимание на это? Газ в -130 в тротл кате это конечно дефолтная настройка спектрума, но это же для глушения нитры!
Для электричек -100 или 0 (в разных аппах по разному). Я не знаю как калибруется конкретно ваш регулятор, но существует нехилая вероятность, что увидев в канале газа что-то ниже нуля (или -100), он, например, перекалибрует конечную точку. Соответственно бывший ноль будет уже не нулем, ну и прочие непредсказуемые последствия. Подобный случай был описан в интернетах, конечно сейчас не найду ни ссылки, ни подробностей.

Larsik

В данном случае у меня регулятор ни чего не перекалибровывает, т.к регулятору указывается диапазон работы стика газа

18 days later
Larsik

Проблема оказалась сигнале от сателлита, в логе видно как “сыпется” связь.
Заменил сателлит и провод, проблема ушла.
Теперь надо будет протестировать и понять в чем именно проблема в проводе или сателлите.

Vladimir_K=

Если действительно проблема в этом (время покажет, Вы же говорили, что глюк непостоянный), то виновен, как правило, дерьмовый разъем на сате.

Larsik

Да проблема была плавающей…
Заказаны новые провода для сателлита, сними буду на тестовом k-bar пробовать гонять сателлит и смотреть логи что там твориться…

2 months later
STARYI

Доброго владельцы а не подскажете точных размеров места под аккум, едет такой верт, в описании написано 34*34*120, можно ли засунуть 34*42*109, 1800 которые, спасибо.

Larsik

Батарею можно поставить размером не более 34х40, так что 34х42 там уже ни как не влезет, это если ставить c треем для смены батареи.
Если батарею закрепить без батарейного трея то можно и на 42 поставить

STARYI

Уже на почте тушка, завтра получу, измерю все досконально а то выбрал два варианта акков, но разница в тыщщу за пару, думаю. Спасибо.