MultiWii
У меня тоже MultiWii Pro,прошивка от Маховика.Проблем в гуи нету.Но вот полет домой я вообще боюсь назвать полетом домой.Что только не пробывал,все без успешно.Многие пишут что ЖПС не ахти,БАРО не очень,в Ютубе есть видосики где все прикольно возвращается домой или висит на одной точке.Кстати настройками пид добился что высоту хотя бы держит по баро.Очень жаль что домой не летит.Что посоветуете товарищи???
Что значит не летит , в холд позишн висит в радиусе хотя бы 3 метров? Сколько спутников? Фикс есть?Компас откадиброван , правильно показывает стороны света ? У меня возвращается четко .
Первым делом попробовать яв влево вместо вправо.
Пробовал во всех положениях, в меню не входит.
На этой плате Маховий 3 работает, сам проверял. Попробуйте штатный ГУИ, который идет к прошивке 2.2. С ним все должно работать. В прошивке должна быть выбрана плата FFIMUv2. Ну и обязательно после прошивки жмакнуть калибровку акселя и компаса.
Таки да! Выставил в конфиге плату FFIMUv2 все начало корректно отображаться. Спасибо за совет.
Есть еще вопрос, подскажите пожалуйста знающие. Влияет ли подключенный к плате Bluetooth (на постоянной основе) на плату (я имею ввиду наводки и прочее). Или нужно все же его отключать при полетах?
Влияет ли подключенный к плате Bluetooth
Пока вы не законнектили Bluetooth модуль с компом или планшетом, он в ждущем режиме. Ни каких проблем в таком варианте нет.
Очень жаль что домой не летит
Очень похоже на наводки на компас. Проверяйте показания компаса в полете (или в руках над головой при газе 60-70%). Есть еще вариант переставить пропеллеры, что бы дуло вверх и прижимало коптер к полу. Смотреть можно в Гуи. Я смотрю в полете по осд на мониторе, если показания компаса убегают сами собой более 10-20 градусов, коптер будет дезориентирован и на точку взлета не полетит.
Влияет ли подключенный к плате Bluetooth (на постоянной основе) на плату (я имею ввиду наводки и прочее). Или нужно все же его отключать при полетах?
В полете отключать не надо. Даже если приконнекченный к компу или телефону.
Но! надо отключать BT модуль если подключаешь USB кабель.
Ну как бы я и с USB кабелем подключался к коптеру и вроде как нормально все работает.
Одно что силовую батарею от квадрика в таком случае отключаю. Но питание то 5V все равно в таком случае приходит на блютуз с платы. Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.
Раз уж зацепился, тогда еще вопрос. Извините если не совсем в тему и как бы простой вопрос но уж извиняйте (только как бы начал разбираться с мультироторами) по этому для меня вопрос вроде и не простой. 😃
Значится так, имеем:
Аппа Turnigy 9x
Мозги Multiwii PRO (с GPS)
Прошивка от Маховик (R3)
Режим полета квадрика X модель.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
Предполагается что будет использован трехпозиционный переключатель для возврата на базу.
Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.
Конечно. А вот когда они на одном с USB, то мешает.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
На аппе должен быть самый простой режим. Без всяких миксов и пр.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
Самолетный
Было дело грешил на наводки,калибровал и дома и в поле.Удержание на точке очень редко довало положительный результат,ну и было пару раз даже на точку старта возвращался.Спутников обычно 9 штук видит,фикс есть.Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.
Сейчас опять посмотрел на наводки…есть.Как избавиться от них??
Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.
У ЖПСа нет направленности. Но если компас не работает корректно, то мозг не понимает куда коптер тянуть. Вот из за этого и необходимо иметь правильный компас. ПИДами можно изменить что то типа чувствительности по точности привязки к координатам ЖПС. Но в любом случае если нет компаса ни чего не выйдет.
От наводок спасение только в увеличении расстояния от компаса до силовой проводки. Ну и правильно сделанная силовая часть это большое дело! Силовые провода (по постоянному току) должны быть короткими и весь монтаж проводки должен быть компактным.
Сфоткайте, как у вас смонтировано, может какой совет созреет…
Рама вот такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама),сперва мозги стояли внутри рамы,а буквально пол часа назад перенес на верх.Если быть точнее добавил еще высоты примерно 3 см.По ГУИ проверил с включенными движками,эффект прекрасный,компас вообще перестал отклоняться даже на пару градусов.Раньше пытался изолировать мозги фольгой(молодо-зелено).А сейчас все просто супер!!!Спасибо всем
А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?
Надеюсь погода завтра будет хорошая,хочется проверить.
Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа. Выше я писал, как это делается. Просто с запущенными моторами - не годится. Токи потребления должны быть реальными для проверки компаса. Расстояние от компаса до силовой проводки должно быть 7-10 см (нужно подбирать, для конкретного сетапа). Вот посмотрите, как у Назы сделано, там компас вынесен на отдельной стоечке вместе с жпс. Для вашей платы выносной компас еще колхозить нужно, ноподнять всю плату выше я думаю можно. А силовую проводку собрать аккуратненько внизу.
Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа
А кто сказал что без пропов???Все держится в руке,газулька доходила до 100%
должно быть 7-10 см
Вся проводка распаяна на нижней пластине.Между верхней и нижней пластинами 36 мм,а я еще и поднял от верхней на 3 см.Так что жду погоды…)))
Кинье пожалуйста ссылкой, есть ли программа конфига или гуя под андроид? На оф. сайте наискосок глянул - не увидел (подробнее сейчас не могу глянуть).
MultiWii EZ-GUI ?
play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.mul…
А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?
компас лучше калибровать в поле. в доме слишком много металла, на который компас тоже реагирует. сам с похожей фигней стыкался. дом панельный, в стенах, походу, железная сетка, на стенах чугунные батареи.
да и вообще компас лучше калибровать каждый раз в поле перед вылетом. не раз стыкался, что на новом месте коптер унитазило, что ппц, а перекалибровка компаса все исправляла
MultiWii EZ-GUI ?
Спасибо, но нельзя ли ссылку на апк-шник, мой андроид-девайс не дружит с гуглплей 😦
Коллеги, подскажите. А можно считать то что прошито? Нужно залить по новой а какие установки для подвеса стояли не помню.
А можно считать то что прошито?
Да, если при прошлой прошивке не стояло защиты от чтения. Но это будет только бинарник - hex, не исходник.
А настройки, если речь о том, что в ЕПРОМ хранится, от перепрошивки не сбрасываются.
PS: и вообще правилом хорошего тона является держать на компе версии залитых прошивок (если изменялись-допиливались) и скинутые файлы настроек из памяти контроллера…