MultiWii

GrafSher
FusSheva:

Влияет ли подключенный к плате Bluetooth (на постоянной основе) на плату (я имею ввиду наводки и прочее). Или нужно все же его отключать при полетах?

В полете отключать не надо. Даже если приконнекченный к компу или телефону.
Но! надо отключать BT модуль если подключаешь USB кабель.

FusSheva

Ну как бы я и с USB кабелем подключался к коптеру и вроде как нормально все работает.
Одно что силовую батарею от квадрика в таком случае отключаю. Но питание то 5V все равно в таком случае приходит на блютуз с платы. Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.

Раз уж зацепился, тогда еще вопрос. Извините если не совсем в тему и как бы простой вопрос но уж извиняйте (только как бы начал разбираться с мультироторами) по этому для меня вопрос вроде и не простой. 😃
Значится так, имеем:
Аппа Turnigy 9x
Мозги Multiwii PRO (с GPS)
Прошивка от Маховик (R3)
Режим полета квадрика X модель.

Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
Предполагается что будет использован трехпозиционный переключатель для возврата на базу.

GrafSher
FusSheva:

Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.

Конечно. А вот когда они на одном с USB, то мешает.

FusSheva:

Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?

На аппе должен быть самый простой режим. Без всяких миксов и пр.

Z-Pilot
FusSheva:

Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?

Самолетный

NIKITOSINA

Было дело грешил на наводки,калибровал и дома и в поле.Удержание на точке очень редко довало положительный результат,ну и было пару раз даже на точку старта возвращался.Спутников обычно 9 штук видит,фикс есть.Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.

Сейчас опять посмотрел на наводки…есть.Как избавиться от них??

Art_Nesterov
NIKITOSINA:

Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.

У ЖПСа нет направленности. Но если компас не работает корректно, то мозг не понимает куда коптер тянуть. Вот из за этого и необходимо иметь правильный компас. ПИДами можно изменить что то типа чувствительности по точности привязки к координатам ЖПС. Но в любом случае если нет компаса ни чего не выйдет.
От наводок спасение только в увеличении расстояния от компаса до силовой проводки. Ну и правильно сделанная силовая часть это большое дело! Силовые провода (по постоянному току) должны быть короткими и весь монтаж проводки должен быть компактным.

Сфоткайте, как у вас смонтировано, может какой совет созреет…

NIKITOSINA

Рама вот такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама),сперва мозги стояли внутри рамы,а буквально пол часа назад перенес на верх.Если быть точнее добавил еще высоты примерно 3 см.По ГУИ проверил с включенными движками,эффект прекрасный,компас вообще перестал отклоняться даже на пару градусов.Раньше пытался изолировать мозги фольгой(молодо-зелено).А сейчас все просто супер!!!Спасибо всем

А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?

Надеюсь погода завтра будет хорошая,хочется проверить.

Art_Nesterov

Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа. Выше я писал, как это делается. Просто с запущенными моторами - не годится. Токи потребления должны быть реальными для проверки компаса. Расстояние от компаса до силовой проводки должно быть 7-10 см (нужно подбирать, для конкретного сетапа). Вот посмотрите, как у Назы сделано, там компас вынесен на отдельной стоечке вместе с жпс. Для вашей платы выносной компас еще колхозить нужно, ноподнять всю плату выше я думаю можно. А силовую проводку собрать аккуратненько внизу.

NIKITOSINA
Art_Nesterov:

Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа

А кто сказал что без пропов???Все держится в руке,газулька доходила до 100%

Art_Nesterov:

должно быть 7-10 см

Вся проводка распаяна на нижней пластине.Между верхней и нижней пластинами 36 мм,а я еще и поднял от верхней на 3 см.Так что жду погоды…)))

ADF

Кинье пожалуйста ссылкой, есть ли программа конфига или гуя под андроид? На оф. сайте наискосок глянул - не увидел (подробнее сейчас не могу глянуть).

kostya-tin
NIKITOSINA:

А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?

компас лучше калибровать в поле. в доме слишком много металла, на который компас тоже реагирует. сам с похожей фигней стыкался. дом панельный, в стенах, походу, железная сетка, на стенах чугунные батареи.

да и вообще компас лучше калибровать каждый раз в поле перед вылетом. не раз стыкался, что на новом месте коптер унитазило, что ппц, а перекалибровка компаса все исправляла

ADF
devv:

MultiWii EZ-GUI ?

Спасибо, но нельзя ли ссылку на апк-шник, мой андроид-девайс не дружит с гуглплей 😦

Владимир#

Коллеги, подскажите. А можно считать то что прошито? Нужно залить по новой а какие установки для подвеса стояли не помню.

ADF
Владимир#:

А можно считать то что прошито?

Да, если при прошлой прошивке не стояло защиты от чтения. Но это будет только бинарник - hex, не исходник.
А настройки, если речь о том, что в ЕПРОМ хранится, от перепрошивки не сбрасываются.

PS: и вообще правилом хорошего тона является держать на компе версии залитых прошивок (если изменялись-допиливались) и скинутые файлы настроек из памяти контроллера…

Владимир#
ADF:

Да, если при прошлой прошивке не стояло защиты от чтения. Но это будет только бинарник - hex, не исходник.

Я так понимаю проще по новой настроить?

ADF:

А настройки, если речь о том, что в ЕПРОМ хранится, от перепрошивки не сбрасываются.

То что мне нужно точно сбрасывается.

ADF:

PS: и вообще правилом хорошего тона является держать на компе версии залитых прошивок (если изменялись-допиливались) и скинутые файлы настроек из памяти контроллера…

Ну вот в теории то и я про это знаю, но как то всё на скорую руку. Вот и вылазит потом боком.

ADF
Владимир#:

Я так понимаю проще по новой настроить?

Не проще, но видимо придется - за неимением других вариантов…

Владимир#:

но как то всё на скорую руку. Вот и …

Авиация не терпит спешки! 😒

andrey_p

Здравствуйте.
Собираю квадрокоптер на базе multiwii se, аппа - Turnigy 9x.
Не могу включить ARM. Стики и регуляторы калибровал. Если в multiwiiconf принудительно выставить arm, то после подключения питания моторы заводятся, на стики реагируют, но не выключаются. Подскажите, пожалуйста, неопытному что делать?

Михаил_Карпов
andrey_p:

Не могу включить ARM

Посмотреть в гуе в каких пределах бегают значения для левого стика. Должно быть от 1000 до 2000 примерно. Если от 1200 до 1800, то расширять диапазон в пульте на 125%

Tigra74
Dikario:

…“войдите в меню: трот -середина, яв-право, питч-вверх” , делаю не реагирует. Где копать? вий армится и дизармится как положено.

Измерьте длительность канального импульса(есть такие приборы) на всех каналах при крайних и средних положениях стиков.
Если при средних стиках-разный импульс-сначала устраните причину-потом копайте дальше.