MultiWii
На этой плате Маховий 3 работает, сам проверял. Попробуйте штатный ГУИ, который идет к прошивке 2.2. С ним все должно работать. В прошивке должна быть выбрана плата FFIMUv2. Ну и обязательно после прошивки жмакнуть калибровку акселя и компаса.
Таки да! Выставил в конфиге плату FFIMUv2 все начало корректно отображаться. Спасибо за совет.
Есть еще вопрос, подскажите пожалуйста знающие. Влияет ли подключенный к плате Bluetooth (на постоянной основе) на плату (я имею ввиду наводки и прочее). Или нужно все же его отключать при полетах?
Влияет ли подключенный к плате Bluetooth
Пока вы не законнектили Bluetooth модуль с компом или планшетом, он в ждущем режиме. Ни каких проблем в таком варианте нет.
Очень жаль что домой не летит
Очень похоже на наводки на компас. Проверяйте показания компаса в полете (или в руках над головой при газе 60-70%). Есть еще вариант переставить пропеллеры, что бы дуло вверх и прижимало коптер к полу. Смотреть можно в Гуи. Я смотрю в полете по осд на мониторе, если показания компаса убегают сами собой более 10-20 градусов, коптер будет дезориентирован и на точку взлета не полетит.
Влияет ли подключенный к плате Bluetooth (на постоянной основе) на плату (я имею ввиду наводки и прочее). Или нужно все же его отключать при полетах?
В полете отключать не надо. Даже если приконнекченный к компу или телефону.
Но! надо отключать BT модуль если подключаешь USB кабель.
Ну как бы я и с USB кабелем подключался к коптеру и вроде как нормально все работает.
Одно что силовую батарею от квадрика в таком случае отключаю. Но питание то 5V все равно в таком случае приходит на блютуз с платы. Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.
Раз уж зацепился, тогда еще вопрос. Извините если не совсем в тему и как бы простой вопрос но уж извиняйте (только как бы начал разбираться с мультироторами) по этому для меня вопрос вроде и не простой. 😃
Значится так, имеем:
Аппа Turnigy 9x
Мозги Multiwii PRO (с GPS)
Прошивка от Маховик (R3)
Режим полета квадрика X модель.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
Предполагается что будет использован трехпозиционный переключатель для возврата на базу.
Просто у меня блюПУП на другом порту сидит, может быть из-за этого и нет проблем с подключением.
Конечно. А вот когда они на одном с USB, то мешает.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
На аппе должен быть самый простой режим. Без всяких миксов и пр.
Вопрос, какой режим лучше включить на аппе самолетный ACRO или вертолетный HELI ?
Самолетный
Было дело грешил на наводки,калибровал и дома и в поле.Удержание на точке очень редко довало положительный результат,ну и было пару раз даже на точку старта возвращался.Спутников обычно 9 штук видит,фикс есть.Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.
Сейчас опять посмотрел на наводки…есть.Как избавиться от них??
Есть ли такой вариант что ЖПС надо в определенном направлении ставить?Может что то с ПИД покрутить надо.
У ЖПСа нет направленности. Но если компас не работает корректно, то мозг не понимает куда коптер тянуть. Вот из за этого и необходимо иметь правильный компас. ПИДами можно изменить что то типа чувствительности по точности привязки к координатам ЖПС. Но в любом случае если нет компаса ни чего не выйдет.
От наводок спасение только в увеличении расстояния от компаса до силовой проводки. Ну и правильно сделанная силовая часть это большое дело! Силовые провода (по постоянному току) должны быть короткими и весь монтаж проводки должен быть компактным.
Сфоткайте, как у вас смонтировано, может какой совет созреет…
Рама вот такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (не реклама),сперва мозги стояли внутри рамы,а буквально пол часа назад перенес на верх.Если быть точнее добавил еще высоты примерно 3 см.По ГУИ проверил с включенными движками,эффект прекрасный,компас вообще перестал отклоняться даже на пару градусов.Раньше пытался изолировать мозги фольгой(молодо-зелено).А сейчас все просто супер!!!Спасибо всем
А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?
Надеюсь погода завтра будет хорошая,хочется проверить.
Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа. Выше я писал, как это делается. Просто с запущенными моторами - не годится. Токи потребления должны быть реальными для проверки компаса. Расстояние от компаса до силовой проводки должно быть 7-10 см (нужно подбирать, для конкретного сетапа). Вот посмотрите, как у Назы сделано, там компас вынесен на отдельной стоечке вместе с жпс. Для вашей платы выносной компас еще колхозить нужно, ноподнять всю плату выше я думаю можно. А силовую проводку собрать аккуратненько внизу.
Компас нужно проверять на коптере с пропеллерами на 60-70% газа
А кто сказал что без пропов???Все держится в руке,газулька доходила до 100%
должно быть 7-10 см
Вся проводка распаяна на нижней пластине.Между верхней и нижней пластинами 36 мм,а я еще и поднял от верхней на 3 см.Так что жду погоды…)))
Кинье пожалуйста ссылкой, есть ли программа конфига или гуя под андроид? На оф. сайте наискосок глянул - не увидел (подробнее сейчас не могу глянуть).
MultiWii EZ-GUI ?
play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.mul…
А что касается калибровки компаса дома,могу сказать что какая то ерунда получается.Зная расположение своего дома где север где юг,ГУИ показывает отклонение на градусов 20-25.С чем может быть связанно?
компас лучше калибровать в поле. в доме слишком много металла, на который компас тоже реагирует. сам с похожей фигней стыкался. дом панельный, в стенах, походу, железная сетка, на стенах чугунные батареи.
да и вообще компас лучше калибровать каждый раз в поле перед вылетом. не раз стыкался, что на новом месте коптер унитазило, что ппц, а перекалибровка компаса все исправляла
MultiWii EZ-GUI ?
Спасибо, но нельзя ли ссылку на апк-шник, мой андроид-девайс не дружит с гуглплей 😦
Коллеги, подскажите. А можно считать то что прошито? Нужно залить по новой а какие установки для подвеса стояли не помню.
А можно считать то что прошито?
Да, если при прошлой прошивке не стояло защиты от чтения. Но это будет только бинарник - hex, не исходник.
А настройки, если речь о том, что в ЕПРОМ хранится, от перепрошивки не сбрасываются.
PS: и вообще правилом хорошего тона является держать на компе версии залитых прошивок (если изменялись-допиливались) и скинутые файлы настроек из памяти контроллера…
Да, если при прошлой прошивке не стояло защиты от чтения. Но это будет только бинарник - hex, не исходник.
Я так понимаю проще по новой настроить?
А настройки, если речь о том, что в ЕПРОМ хранится, от перепрошивки не сбрасываются.
То что мне нужно точно сбрасывается.
PS: и вообще правилом хорошего тона является держать на компе версии залитых прошивок (если изменялись-допиливались) и скинутые файлы настроек из памяти контроллера…
Ну вот в теории то и я про это знаю, но как то всё на скорую руку. Вот и вылазит потом боком.
Я так понимаю проще по новой настроить?
Не проще, но видимо придется - за неимением других вариантов…
но как то всё на скорую руку. Вот и …
Авиация не терпит спешки! 😒
Здравствуйте.
Собираю квадрокоптер на базе multiwii se, аппа - Turnigy 9x.
Не могу включить ARM. Стики и регуляторы калибровал. Если в multiwiiconf принудительно выставить arm, то после подключения питания моторы заводятся, на стики реагируют, но не выключаются. Подскажите, пожалуйста, неопытному что делать?