MultiWii
мдя, у вас вообще какая то другая плата и wmp и нунчака… ну ладно =) просто не понятно - заказывать новый или и этот оставить (данные то шлет и вполне адекватно)
Подскажите, пожалуйста, у кого трикоптер летает. У вас в конфиге (GUI) при наклонах коптера как ведут себя графики - у меня при вращениях ACC_*** и GYRO_*** имеют разные знаки. Например, ACC_ROLL = плюс 100, GYRO_ROLL = минус 30! Та же картина для Pitch.
Разве знаки не дожны совпадать??
Кто-нибудь пробовал отпаять ноги у 8-ножки? Без нее работать будет? Мне еще проверить пока не на чем 😦 Располагается как раз на месте предполагаемого распила. Хотелось бы выдрать.
пульт: seeeduino + 433Mhz rfkit = $22.50 + $4.90 = $27.40
А не подскажите, что это за пульт более подробно? Не гуглюется.
в весе не выиграть распиливанием, а вот если джойстик выпаять - будет минимум 2 дырки безопасные для крепления
ЗЫ: экспериментировать не хочу - и так на ходу отваливается от нунчака чето всё =)
что это за пульт более подробно?
это самоделка, чтобы с компа рулить… или например с телефона… или например сделать свой пульт из 2х тачскринов, в общем куча возможностей, но много гемороя
мне надо для 2хсторонней связи между компом и коптером (http://youtube.com/watch?v=T1E-x4MMamc - тут видно что управляется коптер из браузера)
Кто-нибудь пробовал отпаять ноги у 8-ножки? Без нее работать будет? Мне еще проверить пока не на чем 😦 Располагается как раз на месте предполагаемого распила. Хотелось бы выдрать.
Олег, вон на место джойстика отлично клеется вимоушен, не надо ничего отпиливать, черевато! А вот все разьемы выпаять ненужные с вимоушена и нунчака это милое дело! И потом клеем всю пайку залить для надежности.
у меня при вращениях ACC_*** и GYRO_*** имеют разные знаки. Например, ACC_ROLL = плюс 100, GYRO_ROLL = минус 30! Та же картина для Pitch. Разве знаки не дожны совпадать??
Конечно должны, надо платки расположить таким образом чтобы все отклонения осей совпадали. У вас в точности наоборот )
пульт???
контроллер в комп, связь до 150 метров
пример использования: с компа пихаем как и куда лететь - коптер полетел по GPS
другой пример, на контроллер ставим bluetooth шилд и рулим с телефона
еще пример - паяем на контроллер 2 джойстика (выпаять из нунчака) или 2 тачскрина - получаем обычный пульт
модули связи на сидуино есть на 2км, если что =)
Глеб, а можно поподробнее как этот блютз на арудину посадить? вплоть до схемы подключения и что нужно залить в ардину чтобы она не по шнурку передавала данные в GUI а по блютузу? будем премного благодарны 😃
по поводу модификации прошивки ничего не могу сказать - шидла нет (может быть и не буду даже покупать), но вроде там чето мега простое, всё что внизу скетча выводить не в Serial, а в объект который для bt будет
чтобы подключить надо шилд еще: www.seeedstudio.com/depot/bees-shield-p-672.html или seeedstudio.com/…/xbee®-shield-v11-by-seeedstudio… - шилд на ардуинку, в шилд модуль… а дальше искать скетч как этим добром пользоваться
Если кому интересно, то тут нашел понятную инструкцию на англицком, как триммировать “stable mode” в multiwii 1.pre7
Подскажите, пожалуйста, начинающему: а вот такая седуина подойдет? seeedstudio.com/…/seeeduino-v221-atmega-328p-p-669…
А зачем такая большая? ИМХО лучше arduino nano или freeduino, она в 2 раза меньше.
2 All:
Тестируя нунчак, заметил особенность - если наклоняю аппарат, стрелка на экране наклоняется со скоростью бОльшей чем реальный наклон, потом возвращается назад, на треть примерно. Это баг или так и должно быть? Прошивка 1.5. А может я раньше просто не обращал внимания, фиг знает.
А подскажите, тогда, где лучше купить arduino nano?
А подскажите, тогда, где лучше купить arduino nano?
на ебае, я вот тут брал
стрелка на экране наклоняется со скоростью бОльшей чем реальный наклон, потом возвращается назад, на треть примерно.
Это компонента D PID-регулятора. Работает на упреждение.
===========
Возвращаясь к этому посту:
rcopen.com/forum/f123/topic221574/140
Лампочку пока не получил. Вчера заходил товарищ, работает на ж/д. Рассказал про 20-Вт диод. Товарищ сказал, что я еб@нулся 😁 Выяснилось, к ним недавно новый локомотив пришел. У него в головной свет установлен всего один 35-ваттный диод вместо 500-ваттного прожектора. Поток просто страшный.
Жду- не дождусь, когда посылка придет 😉
А еще им можно подкуривать ганджубас
ИМХО лучше arduino nano или freeduino
имхо лучше seeeduino mega, чтобы было куда расти потом, размер платки (опять же имхо) не критичен, она же не тонну весит
имхо лучше seeeduino mega
А почему именно сидуино? Чем она лучше оригинальной ардуины мега? По цене дороже на 10 тугриков. Ну, может, немного по габариту меньше.
Есть еще ардупилот мега, который отличается торцевыми разъемами, переделанными под 3-проводные серво (добавлены земля и питание) и набросом в 30 уе по цене.
сидуинка, если память не изменяет больше тока отдает на pwm, ну и вообще дырок больше чем в оригинальной, а по поводу цены - хз, вроде бы сидуинка как раз дешевле оригинала (не забываем о халявной доставке)… по поводу ардупилот не могу ничего сказать - не щупал, не пробовал
upd: немного ошибся, это на 3.3в побольше тока дает:
Парни,
я вчера провел эксперимент на тему гуляют ли регуляторы Hobbyking SS 25-30A за 6у.е. на установочке своей “весы-бутылка 5л- мотор DT700 - APC10x4.7 поток в потолок”… эксперимент длился 12 минут (время предполагаемого беспосадочного полета) батарея 11.6V упала за это время до 10,9V, изначально была выставлена тяга 350гр (для полета коптера с весом 1400гр). За все время тяга упала с 350гр. всего до 330гр. это меньше 6%, в текущей точке колебалась до 3% максимум. Регуль стал горячим, наверное больше 60 градусов, хрен рукой возьмешь, термометра и термопары не было под рукой… Двигатель еле теплый.
Ваши комментарии?
С учетом этого можно тупо зашить в скетч корректировку линейную по времени работы двигателей, никакого тут супер вычисления интегрального не потребуется.
Не совсем понял , из эксперимента не видно влияния температуры, видно влияние напряжения - но это присуще всем регуляторам.
И это сказываться будет только на изменение высоты .
На крен, тангаж и поворот - это не должно влиять - потому как изменения будут одинаковы по всем движителям.
А проблема то ( насколько я понял - может ошибаюсь) именно в повороте. Со временем - плывет.