MultiWii

kutya_1983

Подскажите может кто сталкивался
у меня вот такая платка banned link
залита прошивка 2.2
Перестали включаться моторы. При этом на LCD экранчике видна реакция на изменение положения стиков. Так же с помощью комбинации стиков запускается перекалибровка.
Грешили на регуляторы. Но проверили по отдельности каждый регулятор и всё работает.

SergDoc

А что на 2.2 барометр показывает? а то у меня сейчас около нуля - убил что-ли, или приравняли к нулю стартовые показания?

mahowik
SergDoc:

А что на 2.2 барометр показывает? а то у меня сейчас около нуля - убил что-ли, или приравняли к нулю стартовые показания?

на стоке, там оффсет на подаче питалова берется для вывода в ноль на земле…
в своей прошивке я сделал, что бы оффсет считался до арма… так точнее, а то баро легко на 0.5-1 метр уходит иногда за минуту две, после подачи питалова, когда за ухом надо почесать 😃

SergDoc

фух, а то я уарт у себя починил и испугался что баро сдох ибо уже пробовал на 2.2 , дабы не отставать от прогресса:)

mahowik:

а то баро легко на 0.5-1 метр

у меня пока больше 15см не уплывал… я вообще вижу смысл, калибровки при арме, как баро так и гир, а то мало-ли что…

mahowik
SergDoc:

фух, а то я уарт у себя починил и испугался что баро сдох ибо уже пробовал на 2.2 , дабы не отставать от прогресса

ты про stm32? т.е. где можно глянуть порт 2.2 на stm32? Я только 2.1 видел, ну и baseflight конечно…

SergDoc:

я вообще вижу смысл, калибровки при арме, как баро так и гир, а то мало-ли что…

не не! гиры надо калибровать быстро и не трогать потом, т.е. до арма на калибровке висеть не есть гуд!
в 2.2 добавили фишку полезную, если коптер видит вибрации/движения во время калибровки гир, то выполняется перекалибровка…

SergDoc

в КУКе калибровка гир происходит при арме, Опенпилот тоже

mahowik:

ну и baseflight конечно…

ну да 😃 там Роберт только две ветки ведёт уже, 2.2 и свою GPS (которая с Кальманутым фильтром)…

mahowik
SergDoc:

и свою GPS (которая с Кальманутым фильтром)…

Ты про эту ветку? fpv-treff.de/viewtopic.php?f=18&t=1368
Посмотрел imu.c из свежего Source150513-1100Uhr.zip… не вижу там Калмана… вижу обычную вращалку вийную с более точной имплементацией rotateV() функции, т.е. без аппроксимации… далее, там же, инерциалка со стандартной матрицей и коррекцией через компл. фильтр (он как то писал, что идею у меня подсмотрел в alt hold 😃):

acc_south = (cp * cy) * tmp1 + (sr * spcy - cr * sy) * tmp0 + (sr * sy + cr * spcy)  * tmp2;
acc_west  = (cp * sy) * tmp1 + (cr * cy + sr * spsy) * tmp0 + (-sr * cy + cr * spsy) * tmp2;
Sirop84

Доброго времени суток. Прошу помощи с подключением сонара к данному контроллеру banned link (не реклама). прошивка RC2 от маховика. не могу найти пины для подключения(
Заранее спасибо

mahowik

Прошивка ориентирована на АИОП, а на вашем контроллере не выведены пины d11, d12…
Варианта два:

  1. переписать драйвер сонара на другие пины… к сожалению нет времени на это… и желания тоже, т.к. плата довольно редкая в сравнении с аиоп
  2. подпаяться к меге и вывести эти два пина на доп. разъем… самый быстрый путь будет думаю…
Sirop84

а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?

mahowik

P.s. как уже много раз просил, плз. пишите вопросы по rc1/rc2 в дневнике в соот-й ветке…

Sirop84:

а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?

На сайте ардуино скачайте даташиты на мегу2560 + ардуино мега борд…

mahowik
SergDoc:

не я про это и это

и там и там Роберт 😃 т.е. их два или это один чувак? 😃
по моим ссылкам это тот Роберт который Harakiri BaseFlight пишет. Типа инерциалку аксель+гпс. Я смотрел, изучал чутка, многие моменты там мне кажутся нерабочими…

А по ссылкам “твоего Роберта” есть что новое? т.е. в чем там конфетки? Одномерный Калман в ИМУ в принципе не интересно, т.е. никаких плюшек видимых это не даст…

SergDoc

У меня на мелкоплате разница огромная (аксель LSM330 всё-таки плоховатенький, сравнил сейчас с MPU6000 - небо и земля на столе даже) трёха до того дёрганая - теперь белая и пушистая 😃

Nurbs

Доброго времени суток, уважаемые гуру мультироторных систем!

По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца:

Для этого было заказано:
Полетный контроллер (рыжий параллелепипед на рисунке);
Выполняющий функцию приемника сателлит + модуль для аппаратуры и приемник чтобы привязать его к модулю;
2 сервы;
2 мотора;
2 регуля;
Комплект обычных и обратных пропеллеров;
4 АКБ.

Строить планирую из карбона распорки и узлы крепления пилонов из какого-нибудь прочного дюраля, Д16Т, например.

Расчетный вес конструкции в пределах 150 грамм, расстояние между осями моторов 210 мм.

“Живьем” есть только комплектующие, всё остальное - пока в электронном виде.

Прошу всех, указать на явные ошибки, если таковые имеются.
Заранее благодарю за помощь.

З.Ы. Ни с коптерами ни с мультивием дела ранеее не имел, так что вопросов и на эту тему множество, надеюсь, что получится самостоятельно найти ответы на них на форуме, но если не найду - прошу сильно не пинать 😃.

ctakah

Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.

Covax

По мультивию лучше сразу перейти в ветку rcopen.com/forum/f123/topic283798
А то еще купите нунчак с джойстиком от wii и будете половину лета подключать к ардуине какойнибудь) Хотя у меня до сих пор летает и отлично летает))

leprud
Nurbs:

Для этого было заказано

Для бикоптера еще необходимы минимум 2 сервомашинки

Nurbs
ctakah:

Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.

Она нестабильна в принципе/речь идет о моём варианте/речь идет о полетном контроллере?

Я новичок в этой теме и еще не очень ориентируюсь в терминах.

leprud
Nurbs:

Она нестабильна в принципе

Тяжелая в настройке штука… Пожалуй, только native18 успешно освоил этот вид техники