MultiWii
фух, а то я уарт у себя починил и испугался что баро сдох ибо уже пробовал на 2.2 , дабы не отставать от прогресса
ты про stm32? т.е. где можно глянуть порт 2.2 на stm32? Я только 2.1 видел, ну и baseflight конечно…
я вообще вижу смысл, калибровки при арме, как баро так и гир, а то мало-ли что…
не не! гиры надо калибровать быстро и не трогать потом, т.е. до арма на калибровке висеть не есть гуд!
в 2.2 добавили фишку полезную, если коптер видит вибрации/движения во время калибровки гир, то выполняется перекалибровка…
в КУКе калибровка гир происходит при арме, Опенпилот тоже
ну и baseflight конечно…
ну да 😃 там Роберт только две ветки ведёт уже, 2.2 и свою GPS (которая с Кальманутым фильтром)…
и свою GPS (которая с Кальманутым фильтром)…
Ты про эту ветку? fpv-treff.de/viewtopic.php?f=18&t=1368
Посмотрел imu.c из свежего Source150513-1100Uhr.zip… не вижу там Калмана… вижу обычную вращалку вийную с более точной имплементацией rotateV() функции, т.е. без аппроксимации… далее, там же, инерциалка со стандартной матрицей и коррекцией через компл. фильтр (он как то писал, что идею у меня подсмотрел в alt hold 😃):
acc_south = (cp * cy) * tmp1 + (sr * spcy - cr * sy) * tmp0 + (sr * sy + cr * spcy) * tmp2;
acc_west = (cp * sy) * tmp1 + (cr * cy + sr * spsy) * tmp0 + (-sr * cy + cr * spsy) * tmp2;
Доброго времени суток. Прошу помощи с подключением сонара к данному контроллеру banned link (не реклама). прошивка RC2 от маховика. не могу найти пины для подключения(
Заранее спасибо
Прошивка ориентирована на АИОП, а на вашем контроллере не выведены пины d11, d12…
Варианта два:
- переписать драйвер сонара на другие пины… к сожалению нет времени на это… и желания тоже, т.к. плата довольно редкая в сравнении с аиоп
- подпаяться к меге и вывести эти два пина на доп. разъем… самый быстрый путь будет думаю…
а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?
P.s. как уже много раз просил, плз. пишите вопросы по rc1/rc2 в дневнике в соот-й ветке…
а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?
На сайте ардуино скачайте даташиты на мегу2560 + ардуино мега борд…
ок. спасибо большое
не я про это и это
и там и там Роберт 😃 т.е. их два или это один чувак? 😃
по моим ссылкам это тот Роберт который Harakiri BaseFlight пишет. Типа инерциалку аксель+гпс. Я смотрел, изучал чутка, многие моменты там мне кажутся нерабочими…
А по ссылкам “твоего Роберта” есть что новое? т.е. в чем там конфетки? Одномерный Калман в ИМУ в принципе не интересно, т.е. никаких плюшек видимых это не даст…
У меня на мелкоплате разница огромная (аксель LSM330 всё-таки плоховатенький, сравнил сейчас с MPU6000 - небо и земля на столе даже) трёха до того дёрганая - теперь белая и пушистая 😃
Доброго времени суток, уважаемые гуру мультироторных систем!
По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца:
Для этого было заказано:
Полетный контроллер (рыжий параллелепипед на рисунке);
Выполняющий функцию приемника сателлит + модуль для аппаратуры и приемник чтобы привязать его к модулю;
2 сервы;
2 мотора;
2 регуля;
Комплект обычных и обратных пропеллеров;
4 АКБ.
Строить планирую из карбона распорки и узлы крепления пилонов из какого-нибудь прочного дюраля, Д16Т, например.
Расчетный вес конструкции в пределах 150 грамм, расстояние между осями моторов 210 мм.
“Живьем” есть только комплектующие, всё остальное - пока в электронном виде.
Прошу всех, указать на явные ошибки, если таковые имеются.
Заранее благодарю за помощь.
З.Ы. Ни с коптерами ни с мультивием дела ранеее не имел, так что вопросов и на эту тему множество, надеюсь, что получится самостоятельно найти ответы на них на форуме, но если не найду - прошу сильно не пинать 😃.
Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.
По мультивию лучше сразу перейти в ветку rcopen.com/forum/f123/topic283798
А то еще купите нунчак с джойстиком от wii и будете половину лета подключать к ардуине какойнибудь) Хотя у меня до сих пор летает и отлично летает))
Для этого было заказано
Для бикоптера еще необходимы минимум 2 сервомашинки
Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.
Она нестабильна в принципе/речь идет о моём варианте/речь идет о полетном контроллере?
Я новичок в этой теме и еще не очень ориентируюсь в терминах.
Она нестабильна в принципе
Тяжелая в настройке штука… Пожалуй, только native18 успешно освоил этот вид техники
По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца
Нууу, сразу скажу, я не осилил с наскока. Из траблов сразу скажу что очень сложно настроить PITCH. Для облегчения задачи значительный груз нужно отдалять от центра масс, если на пальцах… аккумулятор нужно вешать как можно ниже. Плату лучше брать AIOP там 2560 мега стоит и много SERIAL портов, что даёт возможность подключать GPS дешёвую OSD ну и ещё чо захотите 😃 Я после 4-х не особо удачных полётов решил трёху освоить для начала. И из карбона лучше первую модель не делать. я накупил алюминия в супермаркете строительном и из него делал, делается за пол вечера рама… и при краше выгинается обратно руками прямо на поле.
hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A… вот такой контроллер.
поворотный узел как думаете реализовывать? на петлях от подвески для RC машинок?
Тяжелая в настройке штука…
Люблю трудности. © 😉
А, ещё забыл… у меня вылезла поразитная обратная связь по PITCH при установке мощных быстрых серв. тоесть, серва отрабатывает, быстро и возникает реактивный момент на раме, контроллер его ловит и отрабатывает в другую сторону, короче вся эта бойда начанает осцилировать 😃 так что сервы возможно имеет смысл не очень мощные брать. и в настройках сразу P состовляющую по питчу делайте поменьше, а I побольше
+1.