Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Это верная теория. Просто так убирать аккумулятор с рамы и оставлять там полетник нельзя. Все полетники чувствительны к вибрациям, в том числе и наза. И без демпфирующей массы аккумулятора на раме полетник получает гораздо больше вибрации, чем было до этого и может сходить с ума. Возможный выход - попробуйте посадить полетник на платформу с подвесом. Думаю в вашем случае это можно делать вполне спокойно. Но для надежности не отлетайте далеко и высоко при первых стартах, если все в порядке погоняйте хорошенько недалеко от себя, вдруг чего вылезет.
Даже и не знаю что получится? Если полетник реагирует даже на микроуровне, то тут моторы будут раскачиваться на резиновых лентах, с амплитудой в сантиметр!
Сташно, но интересно… Интересно услышать общее мнение по этому поводу, я загорелся этой идеей!!! Вот одна из моих гекс в процессе сборки…
content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-263.jpg
…Важно! Все клепочные соединения добавочно закреплены клеем “Момент”, это если кто захочет сделать такую же раму на заклепках. Вытяжные заклепки 4Х6мм
То, что наблюдается у вас - это некая разновидность потери устойчивости. А с ростом коэффициентов усиления, как известно, риск неустойчивости увеличивается… В порядке бреда
Побольше бы такого “бреда”. 😃
Всё правильно, на каждый квадр настраивать гейны индивидуально, самое лучшее на крутилку, на много быстрее и очевиднее будет. Реальный совет никто не даст, ибо у всех вес, ВМГ, аккумы ит.д. всё разное, но занижать гейны не советую, отразится на стабилизауции, настроили на заниженых без ветра, а завтра в ветер полетели и упали, и скажете что “советчики” виноваты, так что подходить надо с умом и выбирать золотую середину, или запомнить значения на крутилке и под любую погоду подбирать гейны в полёте или при старте, это дело опыта уже.
Что касается ветра, то тут моя алюминиевая рама абсолютно его не боится. …Самая моя первая рама подобной конструкции была из хорошо рассверленного профиля 15Х15Х1.5. Вот эта гекса в сильный ветер, буквально стояла на месте. Потом, по мере постоянной борьбы за граммы, перешел на профиль 10Х10Х1.2. Тоже с ветром проблем нет. Так что, вроде ничего не держит к уменьшению гейнов?
Если полетник реагирует даже на микроуровне, то тут моторы будут раскачиваться на резиновых лентах, с амплитудой в сантиметр!
Почему они будут раскачиваться? Резинки у вас достаточно короткие и выглядят достаточно толстыми плюс масса на них подвешена достаточно большая. Как вариант можно будет взять резинки чуть потолще либо в два-три слоя.
Возможный выход - попробуйте посадить полетник на платформу с подвесом.
Вот это не стоит пробовать. Это как бы другая крайность вообще не избавляться от вибраций на контроллере.
Получится, что контроллер будет жить отдельной жизнью от моторов и не будет знать, что они делают. Уж лучше вернуть батарею к контроллеру и отрегулировать.
Чем жёстче рама тем стабильней коптер, при условие наличия демпферов IMU внутри ПК.
Вот это не стоит пробовать.
А вы так пробовали? Все мои аппараты построены именно на этом принципе. Важно лишь правильно подобрать жесткость демпферов.
Впрочем каждый решает для себя, не пытаюсь никого уговаривать.
я загорелся этой идеей!!!
По-моему, плохая идея: убрать (ослабить и добавить запаздывание) связь между контроллером и тем, чем он управляет.
Это логично.
Все мои аппараты построены именно на этом принципе. Важно лишь правильно подобрать жесткость демпферов.
А есть возможность сфотографировать вашу конструкцию рамы и выложить для общего просмотра?
Так будет легче сравнить две рамы…
добавить запаздывание
При подходящей жесткости демпферов запаздвания не будет никакого. А избавленый от вибраций полетник только спасибо скажет. В любом случае убирать батарею с рамы - это уже “нетрадиционные” методы.
А фотку рамы прислать нет возможности? Резиновые демпферы могу поставить жестче, ведь ставят же демпферы на моторы.
А есть возможность сфотографировать вашу конструкцию рамы и выложить для общего просмотра?
Сейчас нету. Есть видео, как такие рамы летают.
Резиновые демпферы могу поставить жестче, ведь ставят же демпферы на моторы.
Вы просто попробуйте. Раз уж решились сделать достаточно большую работу с отдельной изолированой рамой, то перенести полетник вообще ерунда. Поставьте полетник на раму с батареями и резинки для начала в три слоя, например. Сделайте аккуратный подлет, если все в порядке - покачайте немного аппарат туда-сюда. Если снова все в порядке - сделайте пару небольших пролетов. И так далее до полной уверенности в стабильности. Дальше можно глянуть желе. Вместо подвеса для начала можно закрепить доп. груз для тестов.
Попробую, но буду менять демпферы. Эти ведут себя как-то сильно вольно. По любому что-то надо делать.
Квадрокоптер с раскладной рамой.
[
Видео сборки в дневнике .
Попробую, но буду менять демпферы. Эти ведут себя как-то сильно вольно. По любому что-то надо делать
да пока ничего не нужно менять–назначите гейны на крутилки и в вздухе будете смотреть крутить. уверен на 99 что Ваши резинки не причем. тем более пк наза. уменьшите гейны и будет Ваша гекса летать как “по рельсам”. Удачи
Есть видео, как такие рамы летают.
так а что там можно разглядеть-обычная окта. типа 33 минуты с 1 кг .что особенного на обычной раме.
Видео сборки в дневнике .
Луч с проводами внутри сверлить по видео я так понял это нормально?!?😮
Хоть сетап да характеристики коптера выложи.
Квадрокоптер с раскладной рамой
Уже облетали?
Спросил, потому что, в моём случае, установка модуля GPS со встроенным компасом вблизи подвеса (feiyu 3d mini), свела компас с “ума”, а у Вас достаточно близко расположен. Полёты в режимах с использованием компаса не возможны. Пришлось поднимать компас.
Пришлось поднимать компас.
компас(GPS) лучше разносить дальше, чем поднимать. Мой GPS вообще лежит на контроллере, до этого был на стойке, работает на много лучше по сравнению со стойкой, я даже провод до GPS укоротил.
Луч с проводами внутри сверлить по видео я так понял это нормально?!
жестко (почему нельзя заранее просверлить?) -то же глянул–главное как я понял это цепляние ног и вот этой типа канопы. все остальное мелочи. и действительно почему бы жпс не поднять подальше от всякого магнитного-я столько времени потерял только чтоб кабель гпс как то отдельно от силовых пустить. в общем очень хочется посмотреть как это летает и снимает
я даже провод до GPS укоротил
хорошее дело
укоротил только осд и лед-пока до гпс не добрался но нужно будет
компас(GPS) лучше разносить дальше, чем поднимать.
Вот поднять или разнести, не принципиально, главное убрать от помех, если они есть. Если у Вас нет помех, то отлично, пусть на контроллере лежит, но странно, почему стал работать лучше чем на стойке.
Понял, наверно потому, что провод укоротили.
но странно, почему стал работать лучше чем на стойке.
Это еле заметно если честно. Моё мнение не только то что провод укоротил и подальше от силовых, а то, что стойка в полёте вибрирует и шатается, GPS на 2-х сторонний скотч на контроллере жестко закреплён.
Вообще-то она уже летала как по рельсам. …Даже над людьми над трибуной маленького стадиона. Только была проблема с управлением после очень, сверх резких маневров. Но в таких ответственных моментах я летал очень аккуратно и все было нормально. Сейчас гекса стала более капризной, может положение усугубилось из-за небольшого увеличения вибраций ВМГ? Вполне возможно, но скорее всего я нарушил основное правило - Если устройство или система работает нормально - не стоит заниматься ее улучшением. Лучшее враг хорошего. Просто пару лет назад я поднял гейны с 90 до 110. Все-таки наверно в этом дело. Огромное спасибо за помощь. Теперь дело только за мной…
P.S. Я бы давно убрал лишние гейны и проверил бы гексу в полете, но у меня никак не получается установить ассистент на Windows 10! А то бы давно проверил, но… это уже тема не для этой ветки…
но у меня никак не получается установить ассистент на Windows 10
подъезжайте, поменяем.