Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Raptor_SK
GROMOTER:

на трех из шести MOTORX (ведь это выходы?) подключены сервы …

Проверь все коннекторы на шлейфах от приемника к контроллеру и т.п.
Где-то плохой контакт. А вообще не заморачивайся, ESC на контроллер, а с него сигнальным шлейфом питание на приемник…

GROMOTER

нашел, что нужно Y-кабелем соединять ESC, приемник и КК

Raptor_SK
GROMOTER:

нашел, что нужно Y-кабелем соединять ESC, приемник и КК

Можно и так.
P.S. У тебя самолет, чтоль?

GROMOTER
Raptor_SK:

У тебя самолет, чтоль?

да.
всем спасибо!

dROb

Товарищи, элементарный вопрос, а ответа нигде найти не смог. А как, собственно, конфигурируется именно Х, а не quad? Летал в режиме quad, нет проблем. Сейчас собрал Х - как дать плате понять что у меня теперь такая конфигурация? Неужели миксами на пульте? (И где тогда об этом можно почитать)

Прошивку планирую применять XXControl

Использую прошивальщик KKMulticopter Flash Tool - может в нём где-то надо выбирать какую модификацию заливать?

В общем да, настройка типа квадрика производится за счёт выбора правильной прошивки. Я недосмотрел полный список прошивок в KKMulticopter Flash Tool

azovsky82

Может кто подскажет, где можно купить датчик/гироскоп Мурата С132 - при краше один был повреждён при краше, теперь не работает pitch. Есть мысль переставить рабочий датчик с yaw на pitch, а серву трикоптера стабилизировоать отдельным гироскопом ХК401(есть в наличии).

azovsky82

Спасибо, но там маркировка “ENC-03RC SMD”- реально подойдут?

SergDoc

Они только корпусами отличаются, для плат KK нужны самые маленькие и самые дешевые, незнаю как у корейца, но с орZ которые плывут по температуре довольно сильно…

Фарлеп
azovsky82:

реально подойдут?

А, Вы, что думаете, что я так ссылку кинул?
Брал именно там эти гироскопы, работают не хуже тех, что шли на плате такой. goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
Проверено на Х раме на трёшке и сейчас стоит на гексе.

ctakah

Выкурил все сообщения о куке.Не могу армировать.Делал и калибровку газа,стиков.Аппа jr-9, приемник оранж.,регули HW-30(калибруются хорошо).Трикоптер.Когда калибруется,если дать газу,то движки крутятся,когда возвращаю yaw в ноль. движки не армируются.Менял аппу на футабу,звонил друзьям и танцевал с бубном:-).Даже менял плату,вторая плата зеленая, потенциометры в реверсе,прошивка такая же как и на черной плате.Нет арма.Да,двигал стики по всем возможным положениям,результат ноль.Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?

targetorsk

вчера облетал, Xквадрик на КУКе (плата с ХК) на удивление ровно и красиво полетел, тем больше было мое удивление после того, как я в прошлом году неделю бился с трикоптером на базе гироскопов (тупой вариант).

Осталось два вопроса:

  1. можно ли КУКа триммироавть? а то когда бросаю стик элеронов+элеватор крениться и дрейфует в сторону.
  2. какая прошивка для кука самая стабильно-функциональная, а то на родном сайте выложено несколько веток прошивок
smotors

…а почему бы и не оттриммировать? хорошо настроенный дивайс в штиль спокойно себе висит. Прошивку 4.7 хвалят.

pnm
ctakah:

Выкурил все сообщения о куке.Не могу армировать.Делал и калибровку газа,стиков.Аппа jr-9, приемник оранж.,регули HW-30(калибруются хорошо).Трикоптер.Когда калибруется,если дать газу,то движки крутятся,когда возвращаю yaw в ноль. движки не армируются.Менял аппу на футабу,звонил друзьям и танцевал с бубном:-).Даже менял плату,вторая плата зеленая, потенциометры в реверсе,прошивка такая же как и на черной плате.Нет арма.Да,двигал стики по всем возможным положениям,результат ноль.Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?

На аппе расходы выставить 100%, трим по газу в минус, возможно потребуется инверсия по курсу на аппе. Дома посмотрю, как у меня.

ctakah

Всем спасибо,справился.Выставил расходы на 150% в аппе и движки запустились.Летает трикоптер конечно жестко,как верт 450. Но прикольно оттачивать мастерство.Все крутилки на 80% выставил,плата черная 168 атмега.Плату прикрепил на стоичках без дэмпферов,расколбаса вроде нет,кроме вечного подлавливания.

cylllka
ctakah:

ВПлату прикрепил на стоичках без дэмпферов,расколбаса вроде нет,кроме вечного подлавливания.

Небольшое демпфирование нужно, особенно для прошивки 4,7. Если все настроено и отбалансировано, то подлавливать не нужно, будет висеть вот такrcopen.com/forum/f123/topic229200/1255

targetorsk

а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7

cylllka
targetorsk:

а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7

Все прошивки от корейца до 2,5версии не сравнятся с 4,7от КУКа. (но нужны быстрые регули)

slides

Так что хуже: прошивка корейца и треха на плюшах или прошивка кука и треха на плюшах ?