Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Спасибо, но там маркировка “ENC-03RC SMD”- реально подойдут?
Да както странно они маркируются…на корпусе одно на бумаге другое …
И чем Они отличаются?
Они только корпусами отличаются, для плат KK нужны самые маленькие и самые дешевые, незнаю как у корейца, но с орZ которые плывут по температуре довольно сильно…
реально подойдут?
А, Вы, что думаете, что я так ссылку кинул?
Брал именно там эти гироскопы, работают не хуже тех, что шли на плате такой. goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
Проверено на Х раме на трёшке и сейчас стоит на гексе.
Выкурил все сообщения о куке.Не могу армировать.Делал и калибровку газа,стиков.Аппа jr-9, приемник оранж.,регули HW-30(калибруются хорошо).Трикоптер.Когда калибруется,если дать газу,то движки крутятся,когда возвращаю yaw в ноль. движки не армируются.Менял аппу на футабу,звонил друзьям и танцевал с бубном:-).Даже менял плату,вторая плата зеленая, потенциометры в реверсе,прошивка такая же как и на черной плате.Нет арма.Да,двигал стики по всем возможным положениям,результат ноль.Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?
трим газа в минус
вчера облетал, Xквадрик на КУКе (плата с ХК) на удивление ровно и красиво полетел, тем больше было мое удивление после того, как я в прошлом году неделю бился с трикоптером на базе гироскопов (тупой вариант).
Осталось два вопроса:
- можно ли КУКа триммироавть? а то когда бросаю стик элеронов+элеватор крениться и дрейфует в сторону.
- какая прошивка для кука самая стабильно-функциональная, а то на родном сайте выложено несколько веток прошивок
…а почему бы и не оттриммировать? хорошо настроенный дивайс в штиль спокойно себе висит. Прошивку 4.7 хвалят.
Выкурил все сообщения о куке.Не могу армировать.Делал и калибровку газа,стиков.Аппа jr-9, приемник оранж.,регули HW-30(калибруются хорошо).Трикоптер.Когда калибруется,если дать газу,то движки крутятся,когда возвращаю yaw в ноль. движки не армируются.Менял аппу на футабу,звонил друзьям и танцевал с бубном:-).Даже менял плату,вторая плата зеленая, потенциометры в реверсе,прошивка такая же как и на черной плате.Нет арма.Да,двигал стики по всем возможным положениям,результат ноль.Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?
На аппе расходы выставить 100%, трим по газу в минус, возможно потребуется инверсия по курсу на аппе. Дома посмотрю, как у меня.
Всем спасибо,справился.Выставил расходы на 150% в аппе и движки запустились.Летает трикоптер конечно жестко,как верт 450. Но прикольно оттачивать мастерство.Все крутилки на 80% выставил,плата черная 168 атмега.Плату прикрепил на стоичках без дэмпферов,расколбаса вроде нет,кроме вечного подлавливания.
ВПлату прикрепил на стоичках без дэмпферов,расколбаса вроде нет,кроме вечного подлавливания.
Небольшое демпфирование нужно, особенно для прошивки 4,7. Если все настроено и отбалансировано, то подлавливать не нужно, будет висеть вот такrcopen.com/forum/f123/topic229200/1255
а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7
а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7
Все прошивки от корейца до 2,5версии не сравнятся с 4,7от КУКа. (но нужны быстрые регули)
Так что хуже: прошивка корейца и треха на плюшах или прошивка кука и треха на плюшах ?
Плющи + KUK лучше, если плющи на Atmega, то можно перепрошить, будет еще лучше.
А прошивки для плюшей ???
А прошивки для плюшей ???
тема вот rcopen.com/forum/f123/topic260776
Таблица прошиваемых регуляторов
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
Прога для прошивания
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1577773
Для этих HK-HW20A hobbyking.com/…/__6548__Hobbyking_SS_Series_18_20A…
а в чем принципиальное отличие прошивок, и где посмотреть варианты инициализации коптера на старте, у меня почему то на варианты с правым стиком никак не реагирует (моде2)
а в чем принципиальное отличие прошивок, и где посмотреть варианты инициализации коптера на старте, у меня почему то на варианты с правым стиком никак не реагирует (моде2)
Если Моде2 - то как раз левым стиком вправо. Газ в ноль, левый стик вправо. Ждём пару секунд. Загорается светодиод на плате.
Причины, почему не срабатывает:
- Оттриммировать газ ниже 0, то же самое с рулем направления
- Проверить, не находимся ли в режиме программирования (для верности выставить все ПОТы в 50%)
- Проверить, или скорректировать реверсы 3 и 4 каналов (осторожно с газом! Вчера, включил пульт не на той программе - лишился двух винтов и чуть не лишился пальца)
тема вот Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
Ну и зашибись - главное на плате будут пады для подпайки ног прошивальщика - прошьем не вопрос - тем же AVRBurner. Не будет - будет обидно 😦
Не будет - будет обидно 😦
Так на чип подпаяться - делов то.