Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
ВПлату прикрепил на стоичках без дэмпферов,расколбаса вроде нет,кроме вечного подлавливания.
Небольшое демпфирование нужно, особенно для прошивки 4,7. Если все настроено и отбалансировано, то подлавливать не нужно, будет висеть вот такrcopen.com/forum/f123/topic229200/1255
а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7
а что скажите про прошивочку XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip с kkmulticopter.com ? в сравнении с 4.7
Все прошивки от корейца до 2,5версии не сравнятся с 4,7от КУКа. (но нужны быстрые регули)
Так что хуже: прошивка корейца и треха на плюшах или прошивка кука и треха на плюшах ?
Плющи + KUK лучше, если плющи на Atmega, то можно перепрошить, будет еще лучше.
А прошивки для плюшей ???
А прошивки для плюшей ???
тема вот rcopen.com/forum/f123/topic260776
Таблица прошиваемых регуляторов
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
Прога для прошивания
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1577773
Для этих HK-HW20A hobbyking.com/…/__6548__Hobbyking_SS_Series_18_20A…
а в чем принципиальное отличие прошивок, и где посмотреть варианты инициализации коптера на старте, у меня почему то на варианты с правым стиком никак не реагирует (моде2)
а в чем принципиальное отличие прошивок, и где посмотреть варианты инициализации коптера на старте, у меня почему то на варианты с правым стиком никак не реагирует (моде2)
Если Моде2 - то как раз левым стиком вправо. Газ в ноль, левый стик вправо. Ждём пару секунд. Загорается светодиод на плате.
Причины, почему не срабатывает:
- Оттриммировать газ ниже 0, то же самое с рулем направления
- Проверить, не находимся ли в режиме программирования (для верности выставить все ПОТы в 50%)
- Проверить, или скорректировать реверсы 3 и 4 каналов (осторожно с газом! Вчера, включил пульт не на той программе - лишился двух винтов и чуть не лишился пальца)
тема вот Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
Ну и зашибись - главное на плате будут пады для подпайки ног прошивальщика - прошьем не вопрос - тем же AVRBurner. Не будет - будет обидно 😦
Не будет - будет обидно 😦
Так на чип подпаяться - делов то.
Увольте - не мой пилотаж.
Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?
Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?
На разных платах, как оказалось, бывает по разному. На родных, обычно по часовой стрелке - увеличение, а на Хоббикинговских - наоборот.
На разных платах, как оказалось, бывает по разному. На родных, обычно по часовой стрелке - увеличение, а на Хоббикинговских - наоборот.
На HK v2.1 - по часовой стрелке уменьшение, против - увеличение.
Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?
Тестером проверьте на своей плате.
На HK v2.1 - по часовой стрелке уменьшение, против - увеличение.
Это зависит от прошивки. На всех платах (черные, зеленые, синие) направление вращения одинаковые. На прошивке 4,7 есть реверс направления (уже писали неоднократно в этой теме), по этому некоторые делая случайно реверс - думают что это дело в плате.
Вобщем была такая “беда”
Может кто подскажет, где можно купить датчик/гироскоп Мурата С132 - при краше один был повреждён при краше, теперь не работает pitch. Есть мысль переставить рабочий датчик с yaw на pitch, а серву трикоптера стабилизировоать отдельным гироскопом ХК401(есть в наличии).
Был перепаян гироскоп с YAW на PITCH и установлена 401 гира на хвостовую балку для стабилизации по YAW(взамен выпаянного Мураты), но толка в этом не было - расколбас конкретный, мотор входил в резонанс и не помогали ни настройки чуствительности, ни место расположения гиры, ни крепление на поролон…
Потом путём “логических дум” выдрал гиру (9 cv 1111A6) из 401 корпуса и путём эксперементов с кондёрами и резисторами добился работы новой гиры совместно со старыми муратовскими. Единственное отличие рн пришлось реверснуть в настройках - видимо гиру закрепил иначе на плате.
Будет погода, испытаю…
…выдрал гиру (9 cv 1111A6) из 401 корпуса и путём эксперементов с кондёрами и резисторами добился работы…
Первопроходцы коптеростроения, которые ещё делали плату Кука сами, именно так и поступали.😃 В плане схемотехники и номиналов элементов можно было у них подглядеть…
Если не против то и я с товарищем отмечусь… Все дерганья коптером вызваны специально, экспериментов ради )))
Будет погода, испытаю…
Испытал, правда ветер 5 м/с мешал, но вроде нормально хвост держит - новая гира отвечает за серву на управлении курсом.
Пока учусь понимать тройку…