Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

cylllka
Riolig:

Первые полёты на свежесобранном qкоптере, довольно сложно удержать его.

Сильно стиками дергаете, настройте расходы и экспоненты.

raefa

Ой как жестко. Все так начинали.😉 и желательно с такой высоты не кидать.
Расходы поменьше и кривую газа поплавнее.

targetorsk

KK уже вчерашний день, его разве, что из-за того что выкидывать жалко можно на раму ставить, Cirus SE на 328 атмеге по деньгам практически столько же стоит, а по качеству полета CopterX FBL с прошивкой QuadCopter летает намного стабильнее и пердсказуемее, IMHO
P.S. Пару лет назад когда большенства хороших плат на рынке не было и был выбор немецкая электроника или гиро от ХК собирал трикоптер на дискретных гироскопах, потом на KK - поведение было в обоих случаях аналогичным - всегда его куда то несло и тянуло … на месте больше 5 сек. висеть не могли.

cylllka
targetorsk:

всегда его куда то несло и тянуло … на месте больше 5 сек. висеть не могли.

Плохо настраивали значит. В безветрие можно было положить пульт и попить чайку, коптер слегка по ветру дрейфовал (прошивка 4,7 от КК)

targetorsk

у нас в степях без ветра не бывает , прошивка была из 2-й серии. Платы с акселем даже в ветер не плывут если пиды приподнять

cylllka
targetorsk:

у нас в степях без ветра не бывает , прошивка была из 2-й серии. Платы с акселем даже в ветер не плывут если пиды приподнять

Вот как раз с акселем коптеры и плывут в ветер, т.к. невозможно завесить с небольшим наклоном, коптер выравнивается.

Jose

ESC: HobbyKing Red Brick 10A

Виктор , скажите у этих регуляторов отсечка есть ?

Triumpher
Jose:

ESC: HobbyKing Red Brick 10A

Виктор , скажите у этих регуляторов отсечка есть ?

Какая то есть. Точнее для NiMH и LiPo. Я до отсечки никогда не добирался. А теперь после перепрошивки вообще от отсечки избавился.

Jose
Triumpher:

Какая то есть. Точнее для NiMH и LiPo. Я до отсечки никогда не добирался. А теперь после перепрошивки вообще от отсечки избавился.

)) понятно. ну пусть бы была , что так радикально?

nialkriss

Ну вот выдалась свободная неделька и для коптера, пересобрал раму отпилив и выбросив не нужные части😁 удалив насколько это было возможно лако-красочное покрытие с трубок от старого светильника…квадрик потерял в весе около 400 грамм…сейчас весит 950 г.

Была проблема с настройкой, а точнее подключением двигателей совсем забыл что стоит прошивка QuadController V4.7 X…вовремя наткнувшись на пост Александра rcopen.com/forum/f123/topic236143/906 переподключил движки и все залетало:) Даже триммировать не пришлось…

1 month later
Aleks-k04

Народ, подскажите пожалуйста, никак у меня AVR программатор шедший в комплекте с платой KKmultikopter v5.5 не цепляется к компу как COM порт, все перепробовал уже

raefa

Надо установить драйвер usbasp.

Aleks-k04

Драйвер USBasp поставлен.При подключении контроллера он определяется как USBasp, дальше тишина. К примеру если я подключаю Ардуину, то в системе появляется новый COM порт и я спокойно заливаю на плату написанную программу, в случае с КК мультикоптером - тишина. Система XP SP3, накачал уйму дров, оболочек и т.д., Уже неделю пытаюсь что-то сделать, ничего не получается. Вот думал может тут кто встречался с такими же проблемами.

raefa

Смотря какая Ардуина. Подразумеваю та, что с FTDI. Под нее драйвер другой надо и там эмулируется COM.
При подключении USBasp COM порт не появляется, т.к. там нет его эмуляции. При подключении и прошивки контроллера КК в черной программе просто выбираем программатор USBasp и дальше все определится само. Тип порта usb.

Может быть стоит попробовать клон. Скорость должна быть без разницы, но лучше меньше.

Aleks-k04

Да, спасибо, по крайней мере стало хоть что-то происходить. Но на аппаратуру коптер все равно не реагирует. Наверное теперь надо подобрать нужную прошивку.

raefa

Теперь похоже придется почитать инструкцию на буржуйском и сделать все как там написано. А что бы реагировало на аппаратуру, надо сделать арминг. Если моде 2, то левый стик вниз вправо подержать 3 секунды.

Aleks-k04

Со стиком пока не получилось, ищу как их сдружить. Аппаратура Radiolink T6EHP-E это китайский клон Футабы ЕХ6. Пробовал канал газа переводить в реверс, все равно не помогает. С прошивкой вроди получилось. То что нашел, называется как-то так XXcontrol_KR_SingleCopter_v2_9.hex. А вот с аппаратурой никак пока. Еще раз большое спасибо за советы, хоть как-то с мертвой точки сдвинулось.

Aleks-k04

Прошивку поменял, квадрик ожил, при подключении питания стал пищать всеми моторами. Аппаратуру пока с ним не сдружил. Вообще странно, мануал пишет что такой писк моторов возникает при не достаточном питании, хотя акк заряжен полностью. Может типа акка не правильно установлен.

raefa

Если мануал по регуляторам, то детальней его изучить. Больше про писк не видел нигде. Ну а так по нормальному моторки всегда должны играть мелодию при подключении АКБ.
Еще со снятыми пропами по мануалу сделай регулировку уровня газа. Если уверен, что с настройками/подключением аппаратуры все правильно, то попробуй еще поиграться триммером газа (поменьше сделать). И пока более менее не будет похоже на правду - пропы не ставить!