ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Еще раз спасибо Олегу за прошивку. Отлично полетал на выходных. Единственное, что смущает - во время снижения высоты страшно качает, кажется что вот-вот перевернется. Иногда начинает крутится, лечится включением/отключением мозгов.
Если есть какие-то конкретные задачи связанные с кодом прошивки, то я бы с радостью помог.
стоит ли оптимизировать код (убрать лишнее, если такое есть)
Вот если бы абсолютно все летали на одном железе, тогда можно было бы кое-что поубирать. А так - кто-то ффиму юзает, кто-то алинон, кто-то Вортекс, кто-то Мтек GPS, кто-то EagleTree. Кое-кто Вии-гиру юзает и проч извращения 😃
Кому-то телеметрия нафиг не нужна, а кто-то жить без ОСД не может 😉
И все это так увязано между собой, что одним #define не отделаешься, а это значит, 100500 вопросов в теме и сплошной траблешутинг.
во время снижения высоты страшно качает
Стандартное решение: сбавить Р и D-параметры процентов на 15-20. От себя добавил бы посмещать плату относительно базы градуса на 3 туда-сюда по азимуту, ничего больше не трогая.
На рцгрупп joebarteam новую прошивку 2.0.38 выложил. На видео летает хорошо. В режиме лойтер стабольно держит точку. Правда мне показалось, что под конец стал немного снижаться. Домой возвращается. Вроде как почти отказались от CLI режима. Компас сам настраивается. Но сонар как не работал, так и не работает. Олег! Ну когда же??? 😃
Ну вот и я полетел. МЕГА респект за это Глебу !!!
Подсказал что да как и помог проити сетап.
Но проблема с одним регулем так и осталась. Чтоб он завелся над подключиться к планеру и потом уже не выключая питания идти на улицу летать. Как только питание переткнешь этот регуль не заводится, кстати из первого закупа моего, осталось два и оба себя так ведут. Три “новых” отлично работают.
На Black Vortex и проше В8 на стоковых пидах уводит в сторону и вращает немного в лево, аппой подтриммировал и вроде норм. Пока привыкаю к квадрику, а он ко мне.
Пиратом очень доволен .Олегу МEGA respect.
Добрый вечер!
Сегодня поэкспериментировал с винтами. Верхние 11х4.5 нижние 10х6. Такое ощущение, что прибавилось тяги. Взлетает эта очень нехудая птичка, почти 2 кг взлетный вес, чуть больше среднего положения троттла. Надо будет кривой газа поиграться, а то трудно заставить висеть. Самое мелкое движение стика и пепелац то рвется в облака, то хочет повторить подвинг Гастелло! Но! Очень устойчив. Пока гоняю Б8. Олегу респект за секвестор. Работает, как часики. Изменений в поведении коптера с выключенным и включенным БАНО не заметил. К сожалению заснять сей триумф не могу. Нет ассистента, чтоб держал хотя бы телефон. Вернется из поездки видеокамера, присобачу к штативу и сниму! Со всей цветомузыкой!
Три человека за 2 дня “на крыло” поставили… Отличное начало выходных 😃
Изменений в поведении коптера с выключенным и включенным БАНО не заметил.
Значит, обновленному БАНО - быть!
Вопрос по Планнеру. ARM Vission Planner он работает с какими прошивками? Запустил его просто для проверки, ну очень красивая прога! Даже фотография моего датчика тока\напряжения есть, вот только никак не заставлю его адекватно работать… Подключить, что ли через резистор, как на оригинальной плате?
Это моя птичка!
У меня стоит планнер версии 1.0.5 (который зеленый). с В8 работает как обычный.
У меня 1.0.30 разных сборок, работают все нормально. а 1.0.46, про который спрашиваю, вчера скачал. Не пробовал еще к коптеру подключать. Кстати, в 38 прошивке присобачил Ваш секвестор, компиллируется, но зашивать пока не пробовал
1.0.46, про который спрашиваю, вчера скачал
У меня 49 работает. Правда фирмваре не пробовал, а так все работает.
А где скачивали 49?
А где скачивали 49?
Просто старый обновил: help-check for updates
Просто старый обновил: help-check for updates
Спасибо, попробую. А с какой прошивкой летаете?
Спасибо, попробую. А с какой прошивкой летаете?
Вот с этой фразы обычно начинаются проблемы… 😛
А с какой прошивкой летаете?
Прошивка Олега В8. 33 поломала два винта в попытках сделать сальто на земле 😃 и была заменена на В8
Я по натуре не Пушкин, я по натуре Белинский! (С) Люблю поэкспериментировать и с детства игрушки ломать! Последняя игрушка, которую сломал, была новеньким цветным телевизором. Было мне толи 14, толи 15 лет, но игрушку эту я починил. Другого выхода не было, грозила скорая и беспощадная расправа. Потом игрушки стали посложнее и посекретнее, но ломать из спортивного интереса не давали. Правда потом, бывало, падали и все равно ломались, но это уже совсем другая история…
Я тоже пока Б8 издеваюсь. Но пока, тьфу-тьфу, без пропеллероломаний!
Вот с этой фразы обычно начинаются проблемы… 😛
Если проблем не создавать, то как их геройски преодолевать то!? Адреналин нужен человеку, как воздух! Или там про фосфор было…
без пропеллероломаний!
Ну так Б8 и не ломает пропеллеры. Их ломает 33 прошивка. Кстати, сегодня на рцгруп появилась 38.
Появилась. Скачал, из любопытства. Если все пробовать, то летать будет некогда. На 33 я полетал, на 31 тоже. Ни та ни другая к акробатике склонности не имели. Пока нет ЖПС, сонара и радиолинка, на самые самые не перехожу. Смысла нет. В моей комплектации разницы все равно не видно.
Кстати, в библиотеке отсутствует выбор платы датчиков. Сам, что ли выбирает? В скетче тоже пока не нашел ничего похожего на дефайны Аллинон или ФФМУ
А у меня все есть. Только сонар ну у кого не работает. Олег обещал еще месяц назад, да видно не судьба 😃
Жалко. Сонар штука прикольная. Если заработает, попробую присобачить еще 3 штуки. , чтоб от препятствий сам шарахался.