ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
мой тоже не дрыгается, но при каждом (!) включении надо триммировать аксель, чтобы не летел назад, надоедает и в итоге я забиваю и разбиваю его =)
это может быть проблема с регулями (даже одним регулем), они в разном режиме разогрева могут работать по разному. Если ты любишь все тестировать, поменяй местами регули на коптеренке и поймешь, регули это или нет.
По симам: Aerofly (любой вертик, научишся летать на вертике любой квадрик тебе покажется манно небесной) или AeroSIM-RC, там квадрики есть, все с стабилизацией, летать очень легко, но скучно.
Сегодня, съездив на обед, выжужжал пак 5ач в комнате на последней бета3, приземлившись для перевода духа пару раз. Внедрение IPWM (который я написал ранее, но по тупости затер) сделало треху неузнаваемой. Висит как вкопанная. Даже стики на пару сек отпускал! ПИДы стоковые, кроме Yaw P=0.8
Жаль, что первый пост менять нельзя… А то народ думет, сколько гимора с установкой, и боитсо.
Значит, буду спамить через пост, чтоб не спрашивали, що такое svn.
ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB3.zip
Конфигуратор не забудьте обновить (пункт меню update).
Глеб, в качестве сима попробуй аэрофляй. Там есть большой желтый вертолет, типа копия, он очень напоминает квадрики по поведению. Другие или бешеные, или маленькие, или тирексы 😁
А еще сделай скриншот PID settings
залил новую прошивку, совсем не работает пульт: заменял барометр на старый вариант (ругался, покоментил i2c_busy), и залил датчики от B2 (то что вчера работало)
куда копать? =)
PID скриншот нет смысла пихать теперь - всё перезалил, но там был дефол и stab damp 0.03
Так не пойдет, наборы библиотек несовместимы между собой.
Возьми новую AP_ADC и перепиши туда свой код. Папку библиотек вообще потри, и запиши новую от В3
Олег, а ты напиши Vitaly, пусть он тебя модератором раздела сделает 😃
Возьми новую AP_ADC и перепиши туда свой код
в процессе, куда то пропали вкладки с данными в виде баров с акселя/гиры =( настраиваю знаки (не так датчики расположил, а платку лень вращать) на основе горизонта, не очень удобно =)
завелось блин, пропеллерами по пальцам =( не сильно… почему то после подачи питания и небольшого ожидания начинают крутится моторы на 2 и 3 пине (судя по release_note ничего не поменялось в расположении для QUADX)
AeroSIM-RC, там квадрики есть, все с стабилизацией, летать очень легко, но скучно.
попробовал, слишком скучно когда FPV и не так скучно когда сбоку смотришь =) вечером Aerofly попробую
всетаки рискнул взлететь с новой прошивкой, не колбасит почти (еле заметно и сам же выравнивается потом, чуток пиды всего лишь подрегулировать) =)) видимо мой косяк в коде был… и походу регули надо переклабировать (иначе почему 2 мотора крутятся на минимальный оборотах, при том что всем одну команду дают… странно что раньше такого небыло)
в общем как работу закончу работать, оттюнингую 2 бага и попробую полетать
В Аэросиме-РЦ редактор уровней есть , можно деревья понатыкать и летать змейкой 😃
всё забываю спросить, регули можно закоротить вместе (сигнал и земельку), чтобы разом откалибровать?
можно деревья понатыкать и летать змейкой
второе дерево будет моим =))
Перечитал тему трижды, скачал новую прошивку бета3.
из первого поста скачал (конфигуратор?) code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=APM…
и все, более непонимаю что качать и откуда (по ссылкам первого поста непонимаю что скачивать)
пытался сделать (скачать и скопировать с заменением) но ничего не получилось, попробовать хочется а руки из ж…ы.
киньте прямые ссылки, а лучше полный архив, чтоб распаковать, запустить, прошить и настроить.
мне ОЧЕНЬ нехватает нубских разъяснений, ибо программер я никакой и ничего в названиях непонимаю… (что такое SVN ?)
всем терпеливо ответившим, С П А С И Б О…
- качаем ardupirates.googlecode.com/…/MegaPirateB3.zip и code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=APM… (если ругается, значит версия уже старая, надо качать другую или эту, но потом в самой проге сделать Update)
- в архиве 2 папки: libraries - её кидаем в вашу папку с Arduino IDE (там такая же папка есть, копируем с заменой), открываем через Arduino IDE любой файл из второй папки
- в Arduino IDE во вкладке APM_config.h выставляем свой тип коптера: #define FRAME_CONFIG QUADX_FRAME (или #define FRAME_CONFIG TRI или другое - ниже в коде написаны другие варианты)
- в libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp (в той которая теперь в папке Arduino IDE) выбираем свой тип датчиков:
// Select your IMU board:
#define FFIMU
//#define ALLINONE
- заливаем это всё на ардуинку
- замыкаем 40 пин на землю, настраиваем всё что надо через прогу, размыкаем, проверяем сенсоры (работают или нет) (тут на самом деле надо написать побольше, но это если оооочень надо, большая кнопка настройщика всё подскажет, на буржуйском)
- пробуем взлететь
-----
первый пост особо можно не читать и забить на SVN, на форуме нельзя редактировать свои сообщения по прошествии некоторого времени, поэтому ищем последние сообщения от Syberian и внимательно их читаем =)
----
еще ВНИМАНИЕ!!! настраивать всё это лучше без пропеллеров, во избежании отрезанных конечностей =)
регули можно закоротить вместе
можно 😃
ищем последние сообщения от Syberian
Теперь я буду тыкать на сообщение Глеба 😁
- замыкаем 40 пин на землю
это на моей сидуине хде? 😊
в третьем ряду пустых дырок от края платы, цифра нарисована
Олег, хочу попробовать этот код на мелком квадрике, т.к. дома можно полетать. Так вот, там у меня старый магнетометр НМС5843, код его автоопределяет или нужно что-то где-то дописывать и коментить?
ну немного разобрался, изначально в ступор впал из за того что у меня arduino-0022 а не Arduino IDE (немог понять че куда.)
- в libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp (в той которая теперь в папке Arduino IDE) выбираем свой тип датчиков:
это чем править? под рукой тока блокнот, можно ним?
- замыкаем 40 пин на землю
это я так понял делаем каждый раз когда включаем ArdupilotMegaPlanner.exe а иначе незапустится. (даже когда настраиваем PID ?)
правильно?
п.с. опс, работает
можно и блокнотом (лучше notepad++ скачать, а то малоли виндовый блокнот поломает че нить)
замыкать только когда надо начальный setup сделать или че нить потестить… пиды и всё прочее без замыкания работает (я себе перемычку сделал, как на материнках - вполне удобно)
программа заработала, плата дома, прошью вечером.
предварительное ознакомление с конфигуратором, повергло в непонятки.
с меню Options все понятно, а вот с Action ниче не понятно, что там настраивать надо.
в меню есть PID Config и PID Config-AC2 и PID ConfigMAVling , там в одном 8 параметров PID и в другом 11 в третьесм не смотрел
какие из них крутить для стабилизации?
и через какое меню датчики проверять? (где графики смотреть? или не подключив плату ничего не увидиш, даже просто кружков?, хочу разобраться сейчас, чтоб дома не тупить вечером.)
настраиваем всё что надо через прогу
а что надо? и где это в меню?
внимательно их читаем
Глеб большое тебе спасибо, теперь до меня дошло,что куда тыкать.
Посижу покурю в стороне,пока ФФИ не пршла.
а что надо?
большая кнопка настройщика всё подскажет, на буржуйском
в меню это AC2 - Setup, если надо заново например аклесь откалибровать, то при замкнутом 40 пине, заходим в меню Terminal, вбиваем там setup, вбиваем level - откалибровали (но это не надо делать, если при первом запуске setup всё было сделано правильно)
не трогай ничего 😁
сначал нажми action-update и дождись, пока обновится, 24 версия конфигуратора старая для беты3
Подключи плату к компу
в options выбери компорт, скорость не трогай
затем Нажми action - AC2 setup, затем ОК, и увидишь одну кнопку специально для тебя 😅 если не промахнешься, нажми ее, вооружись переводчиком и попробуй понять, что она тебя просит сделать в сообщении с кнопкой ОК и так далее, типа интервью. Как увидишь снова чистое окно с кнопкой, закрой все и пробуй подниматься. На стоковых ПИДах летает вполне сносно.