ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
И тут мне восхотелось новую прошивку проверить.
с этого начинается бесконечная череда проблем вместо полетов =) как я жалею что не остановился на квадрике на старой прошивке с 2мя датчиками
А я не жалею! Адреналину то!!! В следующий раз пойду во двор подлетнуть, там ваз нету, зато публика вся из Одессы, хоть и родились в Марокко! Знаете, почему невозможно заняться сексом пореди Дерибасовской?! Советами замучают!
Может есть какая нибудь методика настройки PIDов не взлетая? Например я видел на одном из видео, как один квадрик под управлением OpentPilot регулировали привязанным к столу и стулу…
(Просто жалко пропеллеров, новые ждать долго)
привязанным к столу и стулу…
Батарейку пониже (опустить центр тяжести) и пиды дефолтные
Я так и регулирую. Только не пиды. Можно направление врашения моторов и прочее, но для регулировки левелов нужны какие то степени свободы. Я привязывал за концы лыж к краю стола по диагонали, нить не натягивал до конца, но до такой степени, чтобы при натянутой взлетевшим коптером не касался концами лопастей стола. Получалась такая растяжка. Вперед назад вправо влево он может слегка перемещаться, но при завале косался краем посадочнх лыж и натянутая нить не давала коснуться чего то пропеллером. Потом добивался, чтобы коптер висел с ослабленными нитями. Только стол у меня из реек сделан, эффек воздушной подушки ослабляет.
Что-то как меняю раму на новую возникают какие-то проблемы 😦 Сейчас квадрик, который уже летал нормально, стал крутится по часовой стрелке. На триммер не реагирует. Из изменений в раме - лучи стали длиннее на 1,5 см. Ситуация странная: завесил вертящийся квадр в метре от земли и подал немного вперед. Коптер резко пошел вверх, я резко сбросил газ. Как итог - луч. Попробую перешить по-новой, может даже на 38 прошивку…
Что-то как меняю раму на новую возникают какие-то проблемы
+1, лучше ничего не менять если все работает
Сегодня на работе попробовал подлетнуть
Хорошая работа… 😁
Представляю, если бы я в свой офис с коптером нагрянул…
И как начальство на это смотрит? Или Вы и есть начальство?
😵
Хорошая работа… Представляю, если бы я в свой офис с коптером нагрянул…
Может мне тоже на работу с коптером прийти и сделать выброс с 24 этажа для проверки что он сумеет вырулить и вернется? 😃
Представляю, если бы я в свой офис с коптером нагрянул… И как начальство на это смотрит? Или Вы и есть начальство?
Да, работа хорошая 😃 У нас офис - это коттедж, вышел на дорогу и там уже пробовал летать… вышло пол офиса поглазеть 😃
У меня особо то и выбора нету, дома дочка 1.2 года, тока расчехлишь коптер, сразу проводочки повыдергивает 😃
ничего не менять если все работает
Все работает, только рамы ломаются 😃
Все работает, только рамы ломаются
Угу… Вот деревянную сделал - говорили вибрации гасит - на мой взгляд ее трясет сильнее, чем предыдущую. Та была из алюминиевого квадратного профиля 15х15мм с толщиной стенки миллиметра полтора. Эта из бруска 20х20мм (что за древесина не знаю). Моторы не были отбалансированы ни там ни тут. Попробую сегодня балансировать по “лазерному методу”, посмотрю, не уйдет ли вибрация. А то явно датчики с ума сходят 😦
Угу… Вот деревянную сделал - говорили вибрации гасит - на мой взгляд ее трясет сильнее, чем предыдущую.
Таки да, поэтому и хотел связать лучи жгутом.
А кто нибудь вообще знает, какая вибрация безопасна для квадрика?
Ну например, снимаем винты и запускаем двигатели. Квадрик лежит на столе. Колебания датчиков при этом не должны превышать ±50 (при газе от 0 до 100%). Ставим винты, проделываем то же самое, вибрация не должна превышать ±100… Вот эти цифры и хотелось бы узнать. Ну и соответственно, если испытания показывают, что вибрация у вас выше, то надо делать виброизоляцию получше для датчиков.
P.S. Кстати, не знаю как можно было так разрабатывать плату с датчиками ALLINONE… но по моему, никто не думал, как их крепить… ни тебе отверстий монтажных… А у 5В версии еще и элементы на задней части и в результате фиг приклеишь ровно…
забейте на вибрации на мегапирате… и в новом мультивие тоже, на самой гире стоит фильтр железный, который убивает почти всю паразитную вибрацию
крутите пиды лучше
забейте на вибрации на мегапирате… и в новом мультивие тоже, на самой гире стоит фильтр железный, который убивает почти всю паразитную вибрацию крутите пиды лучше
Как же убивает, если я на графике вижу ее (В планере, показания сенсоров). Если двигатели не запущены, колебания идут ±20, запускаешь ±100 (цифры условные, я просто сейчас не помню).
еще раз рассказываю:
- датчики на ТОНКОМ скотче приляпаны к плате
- плата шурупами прикручена к фанерке
- на фанерку накручены алюминевые профили
- на профилях моторы, 1 из которых бракованный и вибрирует дико
- на моторах дешевые пропы с HK, у которых дырка расточена отверткой, чтобы налезло
в итоге летает это вот так (старое видео):
залил на туже системы 1.8 прошивку мультивия (раскоментил еще Low pass filter setting), особо не настраивал пиды - тоже летает, но резко очень и не привычно, но суть в том что ТОЖЕ летает без всякого виброгашения и прочей силиконовой дребедени
основной вопрос - ОНО взлетает?
если НЕТ, но не датчиках дело
если ДА, но начинает колбасить, уменьшаем P, например до 0.15 или ниже
Да, летал у тебя квадр круто 😃
летал
не сыпь соль на рану =)) когда нибудь снова полетит хорошо
Глеб, верни все как было 😃 Лучшее - враг хорошего!
вернул, даже питание вернул как было (не в Vin, а в USB ), оно чуток полетало и снова датчики по нулям (не меняются значения как не крути, при том что i2c spy датчики видит нормально)… на этот раз уже незнаю где косяк и очень надеюсь на идущий ко мне allinone =)