ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У меня есть код MARG на кватернионах. Выдает углы, кватернионы, сырье. Я хотел под Мультивии испытать, но через RXTX не знаю как передать (в плане буферов и синхронизации). А для SPI пины 9,10,11 заняты под моторы.
так моторы на вторую мегу вешать (2560) а мелкая только опрашивает датчики и вычисляет положение в пространстве …
те берем ардуину НАНО или МИНИ вещаем на неё по I2C датчики , а по SPI ссоедитняем с ардуиной МЕГА …
C Праздником Защитника Отечества вас, Господа! И путь все полеты будут мирными!
Попадалась ли кому-нибудь схема сонара dyp-me007v2? Не хочет работать.
Обновлена прошивка до последней версии АrduCopter. Поправлена ошибка в обработке сенсоров FFIMU. Так же вернул пропавший код инициализации LED секвенсора.
В AC 2.4 была ошибка с сохранением некоторых параметров в EEPROM, теперь она вроде как поправлена.
Господа ай нид хелп
проблемма с мавлинком
XBEE 900 XBP09 XBEE Pro900
1ый модуль XBP09-DPWIT-156 revC
2ой модуль XBP09-DPSIT-156 revC
один разъем обычный спаркфан другой юсб
обе иксбы конфигурил относительно ардукоптерной вики
поставил тестовый код но порт три не получаю, даже диод на плате подключенной к APM2 не моргает
пробовал ставить мычку на обычный адаптер(не помогло=( )
выставил SH SL по Dh DL не помогло
поделитесь кто имел опыты с иксбами своими приключениями с подключением и настройками и ссылками
заранее спасибо
Выпустил новую прошивку 2.4.1
Подскажите пожалуйста. Под какой магнитометр по умолчанию заточена прошивка? У меня 5883L и никак не могу разобраться… И как он должен быть ориентирован относительно квадрокоптера?
Судя по коду, прошивка может работать с 5883 и 5843. Тогда другой вопрос, в планере на карте показан коптер + хотя в настройках выбран везде X. И если смотреть по моторам, положение коптера на карте и на подоконнике совпадают, а их перед соответственно не совпадает на 45 градусов. Так должно быть?
Вроде разобрался. Плата с датчиками у меня RU-IMU-9+1 v1.0 от Gapey. В настройках выбрал FFIMU, повернул плату.
Судя по коду, прошивка может работать с 5883 и 5843. Тогда другой вопрос, в планере на карте показан коптер + хотя в настройках выбран везде X. И если смотреть по моторам, положение коптера на карте и на подоконнике совпадают, а их перед соответственно не совпадает на 45 градусов. Так должно быть?
Лично я никогда не обращал внимания как он на карте выглядит, т.к. еще ни разу не испытывал в поле с GPS 😃
RU-IMU-9+1
Никогда не тестировалась, так что вы будете первым 😃
Так должно быть?
У меня так.
Вобщем, после поворота платы и выбора FFIMU в настройках, стало все правильно. Перед в планере, красная линия, смотрит туда же, куда и коптер. И еще, на подоконнике, магнитометр сильно врет, наверно из за радиатора отопления. Проверено коптером и айфоном.
Вобщем, “полетал”… Покину я вас. Пойду в соседнюю ветку. У меня есть 2 квадрика на мультивие, значит будет и третий) Тем более мультивий почти научился GPS HOLD и GPS HOME. Может и по точкам научится летать. В любом случае, закачал прошивку, чуть покрутил пиды и коптер стал летать.
В любом случае, закачал прошивку, чуть покрутил пиды и коптер стал летать.
с пиратом так же, но почему то одним везет только с пиратом, другим только с multiwii, а мне теперь с обоими везет ^_^ после местной muliwii прошивке
Подскажите что нужно изменить, в прошивке, еще кроме как в APM_Config.h
поменять с
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
на
#define FRAME_ORIENTATION PLUS_FRAME
чтобы перейти на конфигурацию “+” ?
Пришла рама DJI 450 Frame, а на нее black vortex ,без переделки возможно поставить только в “+”.
Пробовал прошивки MegaPirateNG_2.0.49_BV_GPS_OK и MegaPirateNG_2.4.1, на обеих идет сильный расколбас. Но если присмотреться к квадрику то он пытается лететь в конфигурации “Х”. Моторы подключены согласно 
У меня бывало наоборот - выставлено X_FRAME, а судя по тяге, когда его держишь в руке, кажется что конфиг + 😃
По идее, достаточно FRAME_ORIENTATION определить, ну и в setup-frame проверить, если есть сомнения.
Уважаемый Sir Alex, подскажите пожалуйста!
Летаю на россыпе датчиков (BMA180, ITG3200……), короче тот же Allinone. До прошивки 2.3 менял адреса в библиотеке \libraries\AP_ADC \AP_ADC_ADS7844.cpp
на те, которые нужны мне, это BMA180_ADDRESS–>0x80 и ITG3200_ADDRESS–>0XD2.
А сейчас не могу найти где это можно сделать.
(два комплекта датчиков , купил в свое время когда был в Китае, а вот позже появился Allinone, и я пожадничал…)
Подскажите пожалуйста!
а в MegaPirateNG_2.4.1 ublox по i2c убрали? если раскомментировать GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C в APM_Config.h ошибочка вылазит.
так как в libraries\AP_GPS\AP_GPS.h закомментировали //#include “AP_GPS_Ublox_i2c.h”
и вообще GPS_Ublox_i2c_test.pde закинули в \libraries\AP_GPS\examples\GPS_Ublox_i2c_test\ а не
ткните носом где я торможу? у меня плата датчиков allinoneII ардуинка 1280
а в MegaPirateNG_2.4.1 ublox по i2c убрали? если раскомментировать GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C в APM_Config.h ошибочка вылазит. так как в libraries\AP_GPS\AP_GPS.h закомментировали //#include “AP_GPS_Ublox_i2c.h” и вообще GPS_Ublox_i2c_test.pde закинули в \libraries\AP_GPS\examples\GPS_Ublox_i2c_test\ а не ткните носом где я торможу? у меня плата датчиков allinoneII ардуинка 1280
Да, я убрал, т.к. у меня нет такого GPS и тестировать мне не на чем, а библиотека i2c изменилась. Подключайте его через Serial порт RX2,TX2.
Вчера взял осциллограф поюзать и вот что я обнаружил:
- Рабочий цикл в MPNG около 170Hz (Судя по импульсам InstantPWM на моторах).
- Стандартный приемник от Турниги, перестает выдавать сигнал, при потере связи (я думал что значения остаются на месте, а оказалось это код себя так ведет). Планирую Фэйлсейв восстановить.
По горячим следам выпустил новую прошивку 2.4.1 R2 В ней я добавил правку в коде InstantPWM от Олега (Syberian), вроде как должно убрать дерганье PWM сигнала (хотя я не заметил особой разницы на осциллографе). Так же теперь работает FastPWM 400Hz (точнее частоту можно задать в Планере, параметр RC_SPEED) (По умолчанию остался InstantPWM). Ну и после долгих баданий, я таки вроде бы поправил работу своего GPS с протоколом MTK16 (бинарный протокол).
Кстати, я себе еще заказал новые радиомодули FrSky. У них есть CPPM выход (PPM SUM) который у нас плохо работает, так что скоро будет его поддержка.
P.S. Тут команда АС вовсю допиливает новые фичи. Из того что приглянулось: Будет автонастройка магнитного склонения по GPS в момент получения 3D Fix’a (если GPS нету, можно будет по старинке указать в планере). Так же встраивают поддержку Кватерионов (Quaternions), я так понимаю вместо DCM алгоритма (по оба варианта присутствуют в коде)
Вчера проапгрейдил MPNG до актуального состояния AC. Выпустил тестовый билд 2.4.2 R1. Но это промежуточный релиз, т.к. на днях ожидается выход AC 2.5
В 2.4.2, основной цикл переехал на 100Гц, теперь я даже не знаю, нужен ли InstantPWM, может лучше включить обычный PWM например на 200Гц по умолчанию? Как думаете, обычные регули (не 400Гц), какую частоту нормально переваривают?
Еще попробовал включить Кватерионы вместо DCM. С большего что то работает, но все показатели (Pitch,Roll,Yaw) дергаются, прямо в планере видно как горизонт подергивается. Плюс при наклоне, уплывает Yaw (видимо нет или не работает компенсация), короче, пока не работает алгоритм.
Добрый день всем.
Хочу поделиться опытом реализации failsafe на HK TR6A V2.
На приемнике канал BAT имеет 2.9В при наличии связи и 3.3В при отсутствии.
Канал ВАТ подключил к A7.
Код модуля usercode (в примере ACRO mode потому что без GPS)
void userhook_50Hz()
{
// put your 50Hz code here
int val2 = 0;
long valm = 0;
valm == 0;
for (int i=0; i <= 100; i++)
{
val2 = analogRead(A7);
valm = valm + val2;
}
valm = valm / 100;
if (valm > 680)
{
set_mode(ACRO);
//do_ACRO();
}
}
Извиняюсь за повтор, хочу уточнить: этот приемник поддерживает ppm_sum?
Да, а вот 8 канальный - нет.
На поверку выяснилось, что ppm сигнала на bat разъеме нет. СС его не обнаружил; за неимением осциллографа (в пути) взял наушники, треска нет.
Хочу поделиться опытом реализации failsafe на HK TR6A V2.
На приемнике канал BAT имеет 2.9В при наличии связи и 3.3В при отсутствии.
А разве нельзя взять отвод от светодиода, ведь он то однозначно показывает, есть прием от передатчика или нет?