ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
При малейшем прибавлении газа моторы стартуют на 50…70%.
Это 100% надо калибровать. Если одновременная калибровка дает такой же результат, надо занизить RC_SPEED до 125 и провести повторную калибровку. Либо откалибровать по одному через приемник.
По поводу дергатни я еще не смотрел, через часа три гляну.
P.S. Совет - снимите пропеллеры!
Кто ни то пробовал 2.9_R* ?
Регули 100% калиброваны !!! за 5минут до заливки 2.9 летал на 2.7 , до этого(сегодня) калибровал их “приемником” на всякий …
Вот я тоже калибровал регули через приёмник и была такая-же история(коптер как мина-лягушка подпрыгивал и переворачивался),как только откалибровал через контроллер как описано в рекомендациях,так и всё наладилось,обороты стали увеличиваться плавно не скачком.
Значит у вас не откалибрована Аппа в планере. Моторы должны стартовать как только поднимаешь газ. И вообще, вы делали сброс настроек после обновления на 2.9? Уровень то же откалиброван?
После загрузки прошивки в CLI очистка еепром, калибровка уровня,аппы, пр-ка подкл. моторов, пров-ка в гуи. Раньше делал только калибровку уровня и аппы.
Сейчас залью опять 2.7 и буду ждать отзывов от других тестеров…
Даже не знаю что и сказать. Смахнул пыль со своего старого квадрика с Turnigy Plush и DT750, все работает отлично, никаких глюков с моторами не замечено. Надо больше статистики…
Сделал что бы при калибровке ESC через Пирата (когда калибруются все регули сразу), выставляется частота 50Гц. Теперь Симонки без проблем калибруются 😃
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал. Коптер ведёт себя следующим образом:
на 2.8 всё было замечательно ( видео в теме выкладывал пост #5836)
моё железо: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goo...0&productname=
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname=
мозг- www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц)
походу не определяется гироскоп, отрабатывают только аксели, через IDE загружали прошивку?
ну дак, а через чего её ещё загружать?
Всем! Сообщайте пожалуйста свою конфигурацию. Пират поддерживает многие платформы и разобраться по видео/картинкам невозможно.
Напоминаю что 2.9 пока в стадии Бета. От греха подальше снимайте пропеллеры, во всяком случае пока не получите адекватную работу дачиков (в Миссион Планере) и моторов.
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал.
Посмотрите что отображается в значениях qx,qy,qz, ax,ay,az - Попробуйте понять, адекватно ли они себя ведут.
ну дак, а через чего её ещё загружать?
а… туплю… сорри, настройки верные в кионфиге, тот тип датчиков стоит, то что творится - явный признак того, что какой-то из датчиков (толи гиры, толи аксели) не определяется, надо проверять, я не эксперт, но думаю в этом трабла, у меня аналогично было, когда вместо FFIMU поставил FREEIMU
Посмотрите что отображается в значениях qx,qy,qz, ax,ay,az - Попробуйте понять, адекватно ли они себя ведут.
все значения ведут себя адекватно, за исключением того, что аксель z в состоянии покоя = -1000 и соответственно колеблется вокруг -1000.
Alexsiv, поправьте плиз ссылки на ваше оборудование, не открываются.
Сорри.
Мозг: rcopen.com/forum/f123/topic282595
(• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))
Рама, регули (не прошитые), винты 10x4.7 www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Ясно, судя по всему все проблемы у тех у кого BMA180 и ITG3200… Которые мне сейчас не на чем тестировать (BlackVortex усиленно отказывается загружать прошивку)
Подскажите, не получается
-
выставить в 0
-
и заставить работать сонар
ЗЫ - что то в настройках поправить?
Плата CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0
Подскажите, не получается
Не ну ради приличия, прочитайте предыдущую страницу (я по поводу требований к вопросам)
Владельцам старых сенсоров (BMA180 и ITG3200) - Залита MPNG 2.9R4, надеюсь теперь не будет прыгать горизонт и дергаться моторы. Проверьте пожалуйста. (Но пропеллеры таки снимите)
Не подскажите, а есть для ArduCopter Mega комбинации стиков как для МультиВии - для настроек и установок?
прочитайте предыдущую страницу (я по поводу требований к вопросам)
исправляюсь, так?
- ATMega 2560 Microcontroller
- MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
- HMC5883L 3-axis digital magnetometer
- MS5611-01BA01 highprecision altimeter
исправляюсь, так?
Прошивка какая?
Прошивка какая?
MegaPirateNG_2.8_R3
PS - кстати, где почитать про как скачать MPNG 2.9R4 - что то тыркаюсь никак не пойму.