ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Всем! Сообщайте пожалуйста свою конфигурацию. Пират поддерживает многие платформы и разобраться по видео/картинкам невозможно.
Напоминаю что 2.9 пока в стадии Бета. От греха подальше снимайте пропеллеры, во всяком случае пока не получите адекватную работу дачиков (в Миссион Планере) и моторов.
залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал.
Посмотрите что отображается в значениях qx,qy,qz, ax,ay,az - Попробуйте понять, адекватно ли они себя ведут.
ну дак, а через чего её ещё загружать?
а… туплю… сорри, настройки верные в кионфиге, тот тип датчиков стоит, то что творится - явный признак того, что какой-то из датчиков (толи гиры, толи аксели) не определяется, надо проверять, я не эксперт, но думаю в этом трабла, у меня аналогично было, когда вместо FFIMU поставил FREEIMU
Посмотрите что отображается в значениях qx,qy,qz, ax,ay,az - Попробуйте понять, адекватно ли они себя ведут.
все значения ведут себя адекватно, за исключением того, что аксель z в состоянии покоя = -1000 и соответственно колеблется вокруг -1000.
Alexsiv, поправьте плиз ссылки на ваше оборудование, не открываются.
Сорри.
Мозг: rcopen.com/forum/f123/topic282595
(• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))
Рама, регули (не прошитые), винты 10x4.7 www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Ясно, судя по всему все проблемы у тех у кого BMA180 и ITG3200… Которые мне сейчас не на чем тестировать (BlackVortex усиленно отказывается загружать прошивку)
Подскажите, не получается
-
выставить в 0
-
и заставить работать сонар
ЗЫ - что то в настройках поправить?
Плата CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0
Подскажите, не получается
Не ну ради приличия, прочитайте предыдущую страницу (я по поводу требований к вопросам)
Владельцам старых сенсоров (BMA180 и ITG3200) - Залита MPNG 2.9R4, надеюсь теперь не будет прыгать горизонт и дергаться моторы. Проверьте пожалуйста. (Но пропеллеры таки снимите)
Не подскажите, а есть для ArduCopter Mega комбинации стиков как для МультиВии - для настроек и установок?
прочитайте предыдущую страницу (я по поводу требований к вопросам)
исправляюсь, так?
- ATMega 2560 Microcontroller
- MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
- HMC5883L 3-axis digital magnetometer
- MS5611-01BA01 highprecision altimeter
исправляюсь, так?
Прошивка какая?
Прошивка какая?
MegaPirateNG_2.8_R3
PS - кстати, где почитать про как скачать MPNG 2.9R4 - что то тыркаюсь никак не пойму.
Еще вопрос, а в ArduCopter Mega - есть режим как в мультиви - headfree (не отслеживать перед-зад коптера)
(не отслеживать перед-зад коптера)
Галочка SimpleMode
Да. В 2.9r4, сонар не работает. Характерный треск есть, но не используется.
Сегодня вновь буду настраивать. Вчера на стоковых пидах взлетел, вроде ничего. Летает.
Интересно, что акселерометр калибруется только через шнурок. Через 3DRadio не хочет. Правда через Bluetooth не пробовал.
UPD: Пробовал. Через Bluetooth калибруется.
Сегодня пробовал полетать.
Пиды отличаются от тех, что в 2.8. Т.е. пришлось увеличивать. Первый взлет прошел на стоковых пидах, и оно неплохо так полетело.
Далее немного подстроил. Летает вроде как постабильнее, чтоли.
А вот с альт.холдом незадача. Как то странно работает. Точнее не работает.Включаем. Вроде висит, делаем пролет вперед. Вроде тоже ничего, а потом может внезапно провалится (причем резковато) на метр, два, и обратно уже не возвращается. Возможно еще нужно настраивать.
Видно, что альтхолд переработали, (я так понимаю теперь используется акселерометр). В этом режиме можно подниматься, опускаться, но не получается зависнуть.
Далее не удалось потестить, луч клона жедайской рамы, который вчера заклеил, отвалился.
Вроде полетел адекватно с последней версией прошивки…
Контроллер Арудуино Мега 2560
датчики Аллинван2
Сегодня попробовал поставить 2.9 R4. Прошивка залилась.
Но проблема тянется еще с версии 2.7 - не хочет коннектится с планером, точнее коннектится и все - мертвяк, ничего не считывается…
В cli mode показания сенсоров отображаются, но при попытке посмотреть test/altitude виснет…
Жаль , очень жаль…😦
Но проблема тянется еще с версии 2.7 - не хочет коннектится с планером
хм, странно, у меня всё коннектитцо (на меге 2560), датчики правда FFIMU, но нормально подключается, на 2,9 пока не проверял…
датчики Аллинван2
А какую плату вы выбираете в APM_Config.h?
но при попытке посмотреть test/altitude виснет…
Что бы не висла, надо подключатся через PUTTY и ждать пока не появится сообщение READY TO FLY! Только после этого 3 раза жмем Enter и в CLI можно будет выполнить тест altitude.
А какую плату вы выбираете в APM_Config.h?
Неее, ребят , я ж не совсем новичек…
проблема решена!!!
проблема была в библиотеках , точнее в файле AP_Baro_MS5611_I2C.cpp был неправильно указан адрес барометра
#define MS5611_ADDRESS 0x77
правильный адрес
#define MS5611_ADDRESS 0x76
файл я уже перезалил в папку TRUNK , так что владельцам барометра MS5611 ничего пока менять не надо!!!
SirAlex - пожалуйста перепроверь свои локальные файлы , и исправь:)
p.s. кстати эта ошибка “сидит” в библиотеках всех версий , начиная с 2.6 ( на боллее ранних не летал …и на поздних тоже, блин из-за такой мелочи…)
Что бы не висла, надо подключатся через PUTTY
Просветите пожалуйста, что такое PUTTY
что такое PUTTY