ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
задГрафики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам
Добрый вечер. Проблема идентичная.
Arduino MEGA 2560, ALLINONE+ 3.3V Setup сделан, все откалибровано, но при взлете сразу заваливается на бок и пытается перевернуться 😦 PIDы правда пока не трогал.
Сегодня подлетнул. ПИДы стоковые. Висит стабильно, с вием не сравнить. Попробывал удержение высоты и был приятно удивлен. Секунд двадцать висел в полуметре от земли. На вие такого не было. В общем понравилось гораздо больше вия. Супер. Олег молодец!!! Завтра попробую сонар и гпс, если погода позволит.
Проблема идентичная.
Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?
Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?
Да, конечно.
Кажется нашел свою проблему - надо было для Х конфигурации ставить вот так датчики, а я поставил под углом 45 градусов.
Завтра попробую сонар и гпс
Не включай сонар! улетит
Буквально завтра след. билд будет, где переход баро-сонар пофиксен.
Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???
Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???
Ну как я понял, на картинке правильное расположение, а у меня датчики стоят вот так:
Блин, где вы эти картинки откапываете?
Официальная - вот
Хм… Тогда странно - если откалибровать регули, как Вы сказали, то выходит следующая ситуация - примерно до 40% газа работает одна диагональ, а потом подключается вторая, но на явно меньших оборотах…
P.S. А картинка откуда? Где-то есть вики по мегапирату?
Блин, где вы эти картинки откапываете? Официальная - вот
Бл*, слава Богу ) А то я уж хотел ППШ доставать
и всётаки спалил я eosd каким то неведомым способом… avrdude выдает Device signature = 0x000000 и нифига не програмится ничего =(
для теста попробовал ардуинку 328p через isp дырку подключить, сказал что Device signature = 0x1e950f
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку (328p) приспособить?
Не включай сонар! улетит
Ок. Не буду
Да, еще такой вопрос: в мультивие все каналы работали как есть, а здесь вперед-назад надо реверсировать. Мне конечно не влом, но для совместимости можно ли где-нибудь в коде поменять. Аппа НК - T6A, а ноут не всегда с собой таскаю.
а потом подключается вторая
У меня такое было. Вылечил новой прошивкой ну и сетап соответственно.
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку
Есть, но придется схему городить. В части видеотракта - обязательно. Схема с встроенным компаратором и двумя резисторами часто дает ложную синхру по строкам.
А еще на 16 МГц 40 символов в строке не поместятся. Проект на Codevision, может, разберешься…
По-хорошему, надо бы сделать для 1280 проца, тогда будет полноэкранная графика, но… лень уже 😃 Возраст, склероз, все дела…
Схема Е-ОСД вот:
Блин как всегда,когда на макете первый раз что-то собираю,ничего не работает,прям мистика какя-то,в трёх берёзах заблудился.Пойду полечу нервы на работе,а после за работу дома,заново перешивать,переставлять.
Олежка спасибо,в любом случае на хоби заказал осдишку,а пока попробую сам собрать.😃
Всем спасибо! Сегоня завис в квартре не на долго. Единственное, то хотел уточнить - когда правый стик двигаю от себя, коптер летит на меня, когда двигаю на себя, коптер летит от меня - так и должно быть?
это надо реверс сделать на пульте
Когда пост начинается со слов “всем спасибо”, его так приятно читать 😃 Заранее предчувствуешь, что там все хорошо.
всем спасибо! хотел кстаии спросить, компас то поставил, показывает туда же куда и телефон показывает, но если коптер крутить стрелка не четко встает, а доплывает, но доплывает куда надо - это нормально? =)
Издеваешсо? 😁 У меня разрыв шаблона.
Компас, он тормозной. Так и надо.
Эх… Всегда надо придерживаться техники безопасности. История такова: хотел сделать инверсию как написано постом выше. Аппа Turnigy 9x v2, включил аппу настроил инверсию, включил квадрокоптер, взял в руку над головой, проверил - все по старому. Сдвинул газ в 0, поставил рядом квадрокоптер выбрал пункт меню Reverse и в этот момент квадрик за доли секунды шатался возле люстры на потолоке. Через пол секунды вся комната была в мелких осколках корпуса и винтов. Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная )
Мораль: не играться с аппой при включенных двигателях. Я даже не успел перейти в следующий пункт меню, не знаю что случилось с аппой. Владельцы такой же аппы - будьте бдительны!
не знаю что случилось с аппой.
Если реверснуть то то, что было 0, стало MAX, чего тут непонятного то? ну ты даешь, мораль тут другая, надо думать прежде чем что-то делать.
В вие, как бы его тут не ругали, очень грамотно сделан mintrottle, всегда понятно, активированны двигатели или нет, потому что они крутятся. Разве трудно сделать так же?