ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сегодня подлетнул. ПИДы стоковые. Висит стабильно, с вием не сравнить. Попробывал удержение высоты и был приятно удивлен. Секунд двадцать висел в полуметре от земли. На вие такого не было. В общем понравилось гораздо больше вия. Супер. Олег молодец!!! Завтра попробую сонар и гпс, если погода позволит.
Проблема идентичная.
Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?
Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?
Да, конечно.
Кажется нашел свою проблему - надо было для Х конфигурации ставить вот так датчики, а я поставил под углом 45 градусов.
Завтра попробую сонар и гпс
Не включай сонар! улетит
Буквально завтра след. билд будет, где переход баро-сонар пофиксен.
Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???
Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???
Ну как я понял, на картинке правильное расположение, а у меня датчики стоят вот так:
Блин, где вы эти картинки откапываете?
Официальная - вот
Хм… Тогда странно - если откалибровать регули, как Вы сказали, то выходит следующая ситуация - примерно до 40% газа работает одна диагональ, а потом подключается вторая, но на явно меньших оборотах…
P.S. А картинка откуда? Где-то есть вики по мегапирату?
Блин, где вы эти картинки откапываете? Официальная - вот
Бл*, слава Богу ) А то я уж хотел ППШ доставать
и всётаки спалил я eosd каким то неведомым способом… avrdude выдает Device signature = 0x000000 и нифига не програмится ничего =(
для теста попробовал ардуинку 328p через isp дырку подключить, сказал что Device signature = 0x1e950f
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку (328p) приспособить?
Не включай сонар! улетит
Ок. Не буду
Да, еще такой вопрос: в мультивие все каналы работали как есть, а здесь вперед-назад надо реверсировать. Мне конечно не влом, но для совместимости можно ли где-нибудь в коде поменять. Аппа НК - T6A, а ноут не всегда с собой таскаю.
а потом подключается вторая
У меня такое было. Вылечил новой прошивкой ну и сетап соответственно.
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку
Есть, но придется схему городить. В части видеотракта - обязательно. Схема с встроенным компаратором и двумя резисторами часто дает ложную синхру по строкам.
А еще на 16 МГц 40 символов в строке не поместятся. Проект на Codevision, может, разберешься…
По-хорошему, надо бы сделать для 1280 проца, тогда будет полноэкранная графика, но… лень уже 😃 Возраст, склероз, все дела…
Схема Е-ОСД вот:
Блин как всегда,когда на макете первый раз что-то собираю,ничего не работает,прям мистика какя-то,в трёх берёзах заблудился.Пойду полечу нервы на работе,а после за работу дома,заново перешивать,переставлять.
Олежка спасибо,в любом случае на хоби заказал осдишку,а пока попробую сам собрать.😃
Всем спасибо! Сегоня завис в квартре не на долго. Единственное, то хотел уточнить - когда правый стик двигаю от себя, коптер летит на меня, когда двигаю на себя, коптер летит от меня - так и должно быть?
это надо реверс сделать на пульте
Когда пост начинается со слов “всем спасибо”, его так приятно читать 😃 Заранее предчувствуешь, что там все хорошо.
всем спасибо! хотел кстаии спросить, компас то поставил, показывает туда же куда и телефон показывает, но если коптер крутить стрелка не четко встает, а доплывает, но доплывает куда надо - это нормально? =)
Издеваешсо? 😁 У меня разрыв шаблона.
Компас, он тормозной. Так и надо.
Эх… Всегда надо придерживаться техники безопасности. История такова: хотел сделать инверсию как написано постом выше. Аппа Turnigy 9x v2, включил аппу настроил инверсию, включил квадрокоптер, взял в руку над головой, проверил - все по старому. Сдвинул газ в 0, поставил рядом квадрокоптер выбрал пункт меню Reverse и в этот момент квадрик за доли секунды шатался возле люстры на потолоке. Через пол секунды вся комната была в мелких осколках корпуса и винтов. Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная )
Мораль: не играться с аппой при включенных двигателях. Я даже не успел перейти в следующий пункт меню, не знаю что случилось с аппой. Владельцы такой же аппы - будьте бдительны!
не знаю что случилось с аппой.
Если реверснуть то то, что было 0, стало MAX, чего тут непонятного то? ну ты даешь, мораль тут другая, надо думать прежде чем что-то делать.
В вие, как бы его тут не ругали, очень грамотно сделан mintrottle, всегда понятно, активированны двигатели или нет, потому что они крутятся. Разве трудно сделать так же?
Если реверснуть то то, что было 0, стало MAX, чего тут непонятного то? ну ты даешь, мораль тут другая, надо думать прежде чем что-то делать.
В вие, как бы его тут не ругали, очень грамотно сделан mintrottle, всегда понятно, активированны двигатели или нет, разве трудно сделать так же?
Я не успел сделать реверс, только перешел в меню. В этом меню можно сделать реверс любого канала, но я еще даже не успел к этому приступить как все уже случилось.