ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Syberian
SovGVD:

где всётаки центр

А центр можно посмотреть (и поменять). Открываешь, где пиды рисуются, и в длинном списке параметров находишь типа pitch_trim, roll_trim и т.п. - это то, что он считает серединой. Можно и поменять.
В центре хорошая дырища в 50-80 шириной.

помочь с вопросом о калибровке регулей?

Регули надо калибровать самому согласно их инструкции. Для этого надо соединить их сигнальные провода, подать вместе на 3-й канал приемника (все это БЕЗ контроллера!), Включить питание с максимальным газом, услышать длинный писк, опустить газ в мин, оно еще там запищит. Вроде бы все. У разных есков по-разному калибровка делается.
У меня, к примеру, перешитые SS25-30, там вообще жестко 1000-2000 зашиты границы.

SovGVD
Syberian:

В центре хорошая дырища в 50-80 шириной.

ну тогда я и без триммирования попадаю =))

commy_s
zvuk_Irkutsk:

дело в том что я стиками вообще ничего не делаю, кроме газа конечно… Моторы по пинам сииидуины, если смотреть сверху:
перед
2 5
Х
6 3
зад

Графики вот такие, ссылка на мой альбом, там есть подписи к картинкам

Добрый вечер. Проблема идентичная.

Arduino MEGA 2560, ALLINONE+ 3.3V Setup сделан, все откалибровано, но при взлете сразу заваливается на бок и пытается перевернуться 😦 PIDы правда пока не трогал.

tusik

Сегодня подлетнул. ПИДы стоковые. Висит стабильно, с вием не сравнить. Попробывал удержение высоты и был приятно удивлен. Секунд двадцать висел в полуметре от земли. На вие такого не было. В общем понравилось гораздо больше вия. Супер. Олег молодец!!! Завтра попробую сонар и гпс, если погода позволит.

commy_s:

Проблема идентичная.

Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?

commy_s
tusik:

Глупый вопрос: а тип платы в библиотеке выбрали?

Да, конечно.

Galamaga

Кажется нашел свою проблему - надо было для Х конфигурации ставить вот так датчики, а я поставил под углом 45 градусов.

Syberian
tusik:

Завтра попробую сонар и гпс

Не включай сонар! улетит
Буквально завтра след. билд будет, где переход баро-сонар пофиксен.

Covax

Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???

Galamaga
Covax:

Ничего не понятно, разве на картинке правильно нарисовано направление платы с датчиками??? под углом 45 градусов???

Ну как я понял, на картинке правильное расположение, а у меня датчики стоят вот так:

Syberian

Блин, где вы эти картинки откапываете?
Официальная - вот

Galamaga

Хм… Тогда странно - если откалибровать регули, как Вы сказали, то выходит следующая ситуация - примерно до 40% газа работает одна диагональ, а потом подключается вторая, но на явно меньших оборотах…
P.S. А картинка откуда? Где-то есть вики по мегапирату?

Covax
Syberian:

Блин, где вы эти картинки откапываете? Официальная - вот

Бл*, слава Богу ) А то я уж хотел ППШ доставать

SovGVD

и всётаки спалил я eosd каким то неведомым способом… avrdude выдает Device signature = 0x000000 и нифига не програмится ничего =(
для теста попробовал ардуинку 328p через isp дырку подключить, сказал что Device signature = 0x1e950f
есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку (328p) приспособить?

tusik
Syberian:

Не включай сонар! улетит

Ок. Не буду

Да, еще такой вопрос: в мультивие все каналы работали как есть, а здесь вперед-назад надо реверсировать. Мне конечно не влом, но для совместимости можно ли где-нибудь в коде поменять. Аппа НК - T6A, а ноут не всегда с собой таскаю.

Galamaga:

а потом подключается вторая

У меня такое было. Вылечил новой прошивкой ну и сетап соответственно.

Syberian
SovGVD:

есть возможность эту штуковину под обычную ардуинку

Есть, но придется схему городить. В части видеотракта - обязательно. Схема с встроенным компаратором и двумя резисторами часто дает ложную синхру по строкам.
А еще на 16 МГц 40 символов в строке не поместятся. Проект на Codevision, может, разберешься…
По-хорошему, надо бы сделать для 1280 проца, тогда будет полноэкранная графика, но… лень уже 😃 Возраст, склероз, все дела…

Схема Е-ОСД вот:

HATUUL

Блин как всегда,когда на макете первый раз что-то собираю,ничего не работает,прям мистика какя-то,в трёх берёзах заблудился.Пойду полечу нервы на работе,а после за работу дома,заново перешивать,переставлять.
Олежка спасибо,в любом случае на хоби заказал осдишку,а пока попробую сам собрать.😃

Galamaga

Всем спасибо! Сегоня завис в квартре не на долго. Единственное, то хотел уточнить - когда правый стик двигаю от себя, коптер летит на меня, когда двигаю на себя, коптер летит от меня - так и должно быть?

SovGVD

это надо реверс сделать на пульте

Syberian

Когда пост начинается со слов “всем спасибо”, его так приятно читать 😃 Заранее предчувствуешь, что там все хорошо.

SovGVD

всем спасибо! хотел кстаии спросить, компас то поставил, показывает туда же куда и телефон показывает, но если коптер крутить стрелка не четко встает, а доплывает, но доплывает куда надо - это нормально? =)

Syberian

Издеваешсо? 😁 У меня разрыв шаблона.
Компас, он тормозной. Так и надо.