ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Не могу понять какие значения должны быть у параметров ACRO_BAL_ROLL/PITCH - при свежезалитой прошивке MP пишет 300 (и ест-нно выделяет его зеленым), в то время как по мануалам этот параметр должен иметь значение от 0 до 3.
И еще - я так понимаю acro в 3.0.1 работает в “earth frame”, её как-то в “body frame” переключить можно?
crius aiop v1, 3.0.1r4 из исходников, eeprom очищался
В последнее время частая проблема у разных людей с EKF_CHECK-2 / Err: FAILSAFE_ EKF-1. Хотя на апм нету расширенного фильтра каллмна. Кто знает почему возникает ошибка и как с ней бороться?
И еще - я так понимаю acro в 3.0.1 работает в “earth frame”
Updt: Попробовал полетать в acro - похоже в 3.0.1r4 ACRO_BAL_ROLL/PITCH настраивается по старому от 0 до 200. Только MissionPlanner об этом не знает и ругается?
Кроме того, даже при параметре ACRO_TRAINER=0 коптер не наклоняется более 90гр. (ACRO_BAL=50…100) Возможно это связано с “earth frame” ?
Так вот вопрос - можно ли в принципе на мегапирате 3.0.1r4 флипы вручную делать? По кнопочке все выходит))
Подскажите, вчера пытался прошить gps через apm. в итоге когда пытаюсь лить по в миссион планере, он перестает мигать сигналами abc и при подключение батареии или усб как бы не видит питание. если заливать по самого квадра все восстанавливается , диоды abc загораются и можно коптер подключать к усб и батареи все в норме , но gps больше не работает , сам контролер вроде как видет его , gps тоже питание горит , калибровку компаса делал, но инфу от спутников не принимает.
Подскажите, вчера пытался прошить gps через apm.
Нужно в конфигураторе ЖПС вытавить скорость 38400 (по умочанию, если вы при прошивке контроллера ее специально не меняли) и частоту обновления 1-5Гц. Вроде все, должно работать…
А в конфигураторе ЖПС работает? Спутники видит?
Нет там тоже не видит. И после первого раза в нем больше тоже не прошивает. Таймаут идет постоянно. А про частоту не слышал. Эт где там
В общем ну его н… Есть ктонить кто может настроить квадр не за спасибо. Напишите в личку
Updt: acro - похоже в 3.0.1r4 коптер не наклоняется более 90гр. (ACRO_BAL=50…100) Возможно это связано с “earth frame” ?
Продолжаю по поводу режима acro в megapirate.
Собрал 3.1 - получил полноценный acro без ограничений. Однако после выполнения флипов по роллу (например в автомате по ch7) у коптера начинается дрейф в туже сторону куда был флип - приходится здорово компенсировать стиком. Пиды,сетап,вибрации те же, что были и для 3.0.1, однако там после автоматических флипов такого дрейфа/уплывания горизонта не было. В чем дело? Настройки LPF в 3.0.1 и 3.1 должны же быть по умолчанию одинаковы? 20Hz?
по поводу режима acro в megapirate.
Если кто-нибудь заинтересован выполнением флипов итп на MP - возможно будет полезно.
При выполнении автоматического флипа (режим stab) в версии 3.1.5R2 горизонт стабильно уплывает горизонт в ту строну, в которую был флип. Это хорошо видно по OSD, при просто резких и быстрых полетах такого не замечал. В версии 3.0.1R4 подобного не наблюдаются.
Поведение слабо не коррелирует со значениями MPU6050_LPF - 10/20/42 Hz. Увеличение Ahrs_rp_p от 0.1 до 0.4, ситуацию ухудшает, становиться труднее вернуть на место.
Контроллер CRIUS AIOP v1.
Добрый вечер! Имеется плата CRius AIOP v2 и пульт FlySky FS-T6 2.4G 6CH, на нем имеется крутилка, туда вывел 5 канал для переключения режимов. Вопрос: получается чтобы мне попасть на 6 режим нужно полностью пройти остальные и соответственно плата на них будет переключаться, а мне этого не хотелось бы, можно ли какаи то таймауты поставить на переключение или нужно другой пульт искать?
на нем имеется крутилка
крутилку ставить -это совсем неправильно.
лучше уж сделать несколько переключателей или один на три положения. и подключить вместо крутилки
Всем привет. Ребята у кого остался в архивах 16-канальный секвенсор на 8 программ от сера Syberian (Олег Донцов). Можно ссылочку. Всем спасибо.
С этим ты опоздал года на 3.
Штатно есть такая фича copter.ardupilot.com/wiki/common-relay/
Либо дописать в исходниках docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
С этим ты опоздал года на 3.
Штатно есть такая фича copter.ardupilot.com/wiki/common-relay/
Либо дописать в исходниках docs.megapirateng.com/documentation/tipsntricks
Спасибо. Интересная тема.
Ребята у кого есть координаты для связи с Alex_from_Israel вне форума
Alex Shaldybi есть пару вопросов к нему. Всем спасибо.
Добрый день! хочу собрать квадрик на Arduin-ке и MegaPirateNG. И возникло несколько вопросов:
- Подойдет ли 9 осевой модуль GY-85 BMP085(ITG3205+ADXL345+HMC5883L), если нет то какой посоветуете? И GPS U-blox NEO-6M?
- видел на 1 странице данной темы схему подключение к ардуино модулей на пошивке multiwii а такой-же но на MegaPirateNG есть?
- надо Shield (у некоторых видел что вояли с ним)?
- как правильно запитать ардуину?
Лучше взять модуль с 6050, 5611, 5883.
Как у исходника.
скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate
Кто ни будь уже пробовал ставить новую прошивку?
скопирую еще сюда
вроде как запилили 3.2.1 для АИО
diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-and-antennatracker-0-7-2-on-megapirate
Все скачал , вроде бы, с гугл переводчиком, выполнил инструкции , но в АрдуиноIDE не вижу файлов ардукоптера - нужны *.pde и *.ino…
Может кто опишет, поподробней последовательность действий, для компиляции прошивки?
Все скачал, сделал как в инструкции.
Прошивка загрузилась, откомпелировалась
но при выборе программатора и прошивке пишет…
плата выбрана
у кого нибудь получилось залить новую прошивку?