напомните,что в настройках апм надо изменить,чтоб осд регистрировало напряжение и рсси со своих входов?к апм датчик напряжения не подключен но осд все равно показывает 11.2в и не меняется в зависимости от разряда батареи,что странно периодически проскакивает надпись low battery,короче я вообще апутался с этим осд.
я так понимаю у Вас минимОСД с распаянными дополнительными входами? Я себе тоже такой заказал, но увы, софт ОСД их не поддерживает и ребята, пишущие софт, его поддерживать не собираются. Напряжение и ток нужно заводить через АПМ. У меня AIOP, но та же фигня ((
Так то для мультивия, для арду (мегапирата) поддержки нет. Заказал датчик тока, что ж делать.
мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((
мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((
Датчик напряжения Датчик тока
Да при цене менее 10$ с доставкой смысл заморачиваться
Случайно обновил миссион планнер до крайней версии! вопрос- куда делся “терминал”!???и где скачать старую версию, например есть ли список планнеров для скачивания???
Автотрим можно делать в альтхолде?а то мой коптер в стабилайз вообще высоту не держит приходится еще и с газом играться.
Попробуйте - расскажете. А с коптером разобраться надо, почему не держит. Какой уровень газа висения?
Метод проб конечно хорош,но что говорит вики по этому поводу?понятно что рекомендует стабилайз,но интерессно работает ли он в альтхолде.газ висения 70% (акк слишком тяжелый)потому и не держит в стабилайз(зато в альтхолде четко висит)
Автотрим можно делать в альтхолде?
Автотрим именно в альтхолде и делается.
Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?
По роллу P и D меньше, по питчу можно заметно больше. Чем дальше все унесено от центра рамы - там больше момент инерции, соответственно большее усилие нужно для проворота.
Делал как-то тяжелую гексу с двумя аккумами на задних лучах и камерой между предними. Р ставил на обе оси 0,35 - было нормально. Правда коптер ужасно туго рулился по яву, и плохо держал курс.