А давайте обсудим Arducopter - APM

Nivel
madwolf:

На гудлаке появилась интересная платка -мини APM

Прикольная мелочь, хочу попробовать, только что-то не пойму, объясните пожалуйста, в описании написано версия 2.6, внешний компас. А это что?

shalex
milkseller:

Очевидно настраивать пиды отдельно по ролл и питч

Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?

ttt01

програмка по ссылке для расчета, в ней какие единийы расстояния между пропеллерами - в сантиметрах? по квадрату?

raefa
Nivel:

в описании написано версия 2.6, внешний компас

Не забывайте, что то, что написано на заборе и то, что могут написать китайцы - разные вещи. И тому и тому можно не верить.

Fast
tolya:

напомните,что в настройках апм надо изменить,чтоб осд регистрировало напряжение и рсси со своих входов?к апм датчик напряжения не подключен но осд все равно показывает 11.2в и не меняется в зависимости от разряда батареи,что странно периодически проскакивает надпись low battery,короче я вообще апутался с этим осд.

я так понимаю у Вас минимОСД с распаянными дополнительными входами? Я себе тоже такой заказал, но увы, софт ОСД их не поддерживает и ребята, пишущие софт, его поддерживать не собираются. Напряжение и ток нужно заводить через АПМ. У меня AIOP, но та же фигня ((

Fast

Так то для мультивия, для арду (мегапирата) поддержки нет. Заказал датчик тока, что ж делать.

tolya

мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((

DWK
tolya:

мда,если и вправду дргого выхода нет,придется делитель на апм лепить(((

Датчик напряжения Датчик тока

Fast

Да при цене менее 10$ с доставкой смысл заморачиваться

minoboron

Случайно обновил миссион планнер до крайней версии! вопрос- куда делся “терминал”!???и где скачать старую версию, например есть ли список планнеров для скачивания???

RTemka

Поставить галку продвинутый юзер.

tolya

Автотрим можно делать в альтхолде?а то мой коптер в стабилайз вообще высоту не держит приходится еще и с газом играться.

raefa

Попробуйте - расскажете. А с коптером разобраться надо, почему не держит. Какой уровень газа висения?

tolya

Метод проб конечно хорош,но что говорит вики по этому поводу?понятно что рекомендует стабилайз,но интерессно работает ли он в альтхолде.газ висения 70% (акк слишком тяжелый)потому и не держит в стабилайз(зато в альтхолде четко висит)

GarryBu
tolya:

Автотрим можно делать в альтхолде?

Автотрим именно в альтхолде и делается.

Necromant
shalex:

Пожалуйста, если есть реальный опыт подобной настройки или ссылки на соотв.информацию - поделитесь?

По роллу P и D меньше, по питчу можно заметно больше. Чем дальше все унесено от центра рамы - там больше момент инерции, соответственно большее усилие нужно для проворота.
Делал как-то тяжелую гексу с двумя аккумами на задних лучах и камерой между предними. Р ставил на обе оси 0,35 - было нормально. Правда коптер ужасно туго рулился по яву, и плохо держал курс.