А давайте обсудим Arducopter - APM
Народ кто подскажет распиновку разъемов на APM2.5 тех которые новые(MicroMolex кажется называются). В частности интересует GPS/UART1 да и остальные могу пригодятся. Подключил CN06-v2 опираясь чисто по цвету проводов (сильно рисковал переплюсовать gps так как наши китайские друзья цвету внимания порой не уделяют) заработал вроде. (проверял в помещении поэтому No Fix).
Eще вопрос на плате площадки для пайки типа (<- PPM, -> PPM, <-CH5). Сейчас соединены первые две. Предпологаю что если соединить 2 и 3 то можно будет внешний PPM сигнал с приемника в обход встроенного PPM енкодера. Правильно я понял или нет? Кто-нибудь так пробовал? Осталось тока разобраться как мои DR8-II прошить на 27мс тогда и вперед.
Народ кто подскажет распиновку разъемов на APM2.5 тех которые новые(MicroMolex кажется называются). В частности интересует GPS/UART1 да и остальные могу пригодятся. Подключил CN06-v2 опираясь чисто по цвету проводов (сильно рисковал переплюсовать gps так как наши китайские друзья цвету внимания порой не уделяют) заработал вроде. (проверял в помещении поэтому No Fix).
Платка где то едет
Но для себя подписал следующим образом контакты у площадок UART0/2 и GPS/UART1:
Я уже неоднократно писал: лучший материал для нас- пермаллоевая фольга, правда непросто найти сейчас. Я экранировал плату разводки питания и свил провода- на компас никакого влияния, а он раньше стоял в 2 см от питания.
Добрый день, не подскажите где брали такую фольгу?
Она случайно не используется в качестве экрана у витой пары 6-7 категории?
где брали такую фольгу
Я ее не брал. Она у меня была еще с советских времен, случайно не выбросил. Вообще, пермаллой раньше использовали для экранирования магнитных головок в магнитофонах, высокодобротных контуров и т. д… Кто-то говорил. что на Митинском рынке нашел, но сам не проверял. Вообше- наберите в поисковике, найдете.
Подключил CN06-v2 опираясь чисто по цвету проводов (сильно рисковал переплюсовать gps так как наши китайские друзья цвету внимания порой не уделяют) заработал вроде
Нашел таблицу тут - www.multikopter.co.uk/forum/topic/…/page__st__40
Большое спасибо. Поможет в пайке.
Поможет в пайке.
Думаю когда придет мой комплект, то я по человечески в разъемах переставлю проводки
На таймерах начали продавать комплект с правильными проводками (We have updated the connect wires):
Тоже пришли модемы на 915 мгц. Дальность проверю на недельке, сообщу дополнительно 😃
Тоже пришли модемы на 915 мгц. Дальность проверю на недельке, сообщу дополнительно
о, очень интересно…
Если я правильно понимаю, то при помощи модема можно вообще управлять платкой (летать) без аппаратуры?
Т.е. использовать модем не только для настройки и телеметрии, но и как запасной канал управления.
Если я правильно понимаю, то при помощи модема можно вообще управлять платкой (летать) без аппаратуры?
Можно переключиться на джойстик и управлять с помощью его
Можно переключиться на джойстик и управлят
А джойстиком и аппой одновременно можно?
Не очень понимаю что значит одновременно ?
Один жмет с пульта вправо, другой с джойстика влево ? так ? 😃
Там частота аптейта маловата чтоб на квадриках летать, нормально работает разве что на самолетах. Да и то если канал телеметрии честные 115200, что к 3DR не относится)
Не очень понимаю что значит одновременно ?
Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например. У меня получалось либо на пульте, либо на джойстике
Взлетел с пулита, полетал на джойстике и сел на пульте, например.
Ну, как бы предполагается: что в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
в случае потери связи пультом можно будет вернуть коптер через модем
Нет, у меня так не получилось. Или то или то:(
Нет, у меня так не получилось. Или то или то
жаль
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
Вот и мне пришла плата с rctimer 😃 Интересно, для чего джампер в комплекте?
…для чего джампер…
“place jumper on jp1 to power apm2 via outputs 5v rail”
Отсюда
Пришла плата с ГБЛ второй версии, заказывал ту которая без gps но с памятью распаянной на плате, спустя 2 месяца прислали нижняя плата красная верхняя синяя с памятью для картридера, но зато есть модуль gps, версия стояла 2.7.3 прошился на 2.8.1 в планере все работает фикс gps есть, буду ставить на раму и проверять
интегрированный жпс был большой ошибкой разработчиков, поэтому его и убрали в 2.5 а в настройках прошивки разработчики пишут что для 3329 интегрированном на платеснижать лоитер рэйт пид с 5 до 2,5 иначе изза дрифта жпс он вместо удержания высоты и позиции он самопроизвольно мечется.
я пробовал вместо pa6b на 3329 запаивать новый pa6c на 3339 гораздо лучше, но помеха от лежащего под ним проца все равно ощущается.
в идеале жпс для автопилота это отдельный модуль pa6c на 3339 поднятый повыше платы ардупилота, с подложкой (из тонкого фольгированного текстолита квадрат 6-10см) разумеется с ионистором.
лочится моментально, позицию определяет удивительно точно, под открытым небом дрейфа не замечено. у меня стоит и на ардуплане и на ардукоптере, очень доволен