А давайте обсудим Arducopter - APM
Вы по ссылке переходили?
Вот Это читали?
Вчера столкнулся с такой проблемой:
После перезаливки впрошивки в АРМ мини 3.1 в Mission Planner пропали все полетные режимы. Плюс к тому - во вкладке Standard Parameters пропали все параметры. Вкладка открывалась обсолютно пустой… Многочисленные попытки переустановок програмного обеспечения (как прошивки, так и собственно Mission Planner) ни к чему не привели. В итоге помог совет с сайта diydrones. В МР при нажатии CTRL+F всплывает окно, в котором нажимаем кнопку “Param gen”. После этого все параметры начали отображаться адекватно.
Вы по ссылке переходили?
Каюсь, думал, что там
Возможно после генерации параметров придется перезагрузить комп…
Спасибо.
Низкий поклон, и еще раз прошу прощения. Видать вчера был уставший, с дороги.
Да не за что. Хоть помогло?
Да, все появилось. Продолжаю настройки, потом начну ставить вместо AIOP.
Спасибо.
Вчера решил попробовать авто взлёт…
Знаете, в аппликации Tower для андроида, есть такая кнопка “Take off”.
Подскажите пожалуйста, какой то параметр задаёт высоту этой операции? По моим прикидкам, коптер поднялся на высоту, которая установлена как высота возврата на точку взлёта. Хотелось бы, чтобы коптер взлетал на несколько меньшую высоту… 😃
кто то пробовал летать на джойстике с Ардукоптером? там через телеметрию можно автоматически подключить. у меня валяется старый Logitech 3d pro - попробовал - видит его, работает, все каналы переключаются. но управление какое то дерганое. рывками идет. это можно отрегулировать?
У меня валяется такой же джойстик. Была идея управлять им, но только через стандартный канал 2,4 ГГЦ. На телеметрии далеко не улетишь. Дерганье каналов происходит скорее всего из за низкой скорости передачи. Попробуйте увеличить скорость телеметрии со стандартной 64 на большее значение. Но это уменьшит ее дальность. Как по мне, управлять большим джойстиком намного проще, чем маленькими стиками. Никак не могу к ним привыкнуть, хотя это дело привычки.
какой то параметр задаёт высоту этой операции?
По идее, это высота первой точки… Вроде у Юлиана в видео было. Попробуйте создать миссию из одной точки…
подскажите плиз, а то я немного запутался. коптер сейчас питается от power module, джампер удален. хочу запитывать апм от отдельного бека 5В, подключать в разъем А1. вопрос- что делать с power module, можно ли его оставить включенным, ведь там датчик тока?
вопрос- что делать с power module, можно ли его оставить включенным, ведь там датчик тока?
Два плюсовых провода идущие от повер модуля на контроллер удалите.
Мой АРМ мини по чему то перестал делать “автотюн” по человечески 😦 … Раньше после авто настройки пидов летал как по рельсам. А теперь его начинает колбасить не по детски… Так и норовит перевернуться вверх тормашками. На стоковых пидах ведет себя вполне адекватно. Видимо придется осваивать настройку пидов вручную…
Вчера чуть было не поплатился из за чрезмерного увлечения функцией “Take off”. Ну очень красиво видеть, как он сам взмывает на десять метров и зависает в ожидании команды. 😃 Так я после нескольких подлётов так расслабился, что забыл прибавить газ, переключаясь в “Stabilize”. Он и рухнул камнем с десяти метров! Благо, успел на последних метрах стабилизироваться!
Иначе бы - в дрова!😵 Будьте бздительны❗😁
Пробовал вчера авто полёт, записаный через аппликацию “Tower”. Накидал ему несколько точек и отправил в путь. Полёт прошел в штатном режиме. 😃 Ни чего лишнего коптер себе не позволял. Кроме того, что по окончании миссии вернулся на точку старта и приземлился. Хотя я его об этом не просил. На сколько я знаю, при загрузки миссии через “DroidPlanner” коптер, долетев до последней точки - зависает на ней.😃
коптер, долетев до последней точки - зависает на ней.
это как настроишь и то если стики потрогать после прибытия то посадка отменяется
А зачем постоянно делать автотюн?
Нашли один раз с помощью автотюна точку отсчета , а дальше ручками ищете идеал для себя. Лучше записать, полученные пиды на бумаге, чтоб не вспоминать каждый раз. Все таки автотюн рискованная функция и это надо помнить.
Привет всем! Вопрос по компасу: что лучше использовать HMC5883 или HMC5983? Кто сравнивал?
Привет всем! Вопрос по компасу: что лучше использовать HMC5883 или HMC5983? Кто сравнивал?
5983 новее модель, поддерживает два типа цифровой шины i2c spi имеет термокомпенсацию.
на практике играет роль чтобы чип был не бракованый и его окружение было не намагничено
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Заранее благодарю!
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Заранее благодарю!
Тот же вопрос и по коптерам попробую задать, а то проскакивала инфа на неизвестную мне версию, по цифрам более позднюю, чем MP выдает.
Тот же вопрос и по коптерам
3.2.1.
В 3.2.1 осталась поддержка сонара? Или выпилена? Никто не знает?
В 3.2.1 осталась поддержка сонара? Или выпилена? Никто не знает?
По крайней мере у меня сонар дистанцию в MP показывает, но вот использует эти данные или нет, не могу сказать. Видимо просто катается на коптере мертвым грузом.
По крайней мере у меня сонар дистанцию в MP показывает, но вот использует эти данные или нет, не могу сказать. Видимо просто катается на коптере мертвым грузом.
Заработал (стал показывать дистанцию) “из коробки”, подключив к А0 и поставив галочку Сонара в МР? Или еще что-то делали?
И как ведет себя коптер с сонаром?
Я тоже подумываю прикупить…