А давайте обсудим Arducopter - APM

chipchop22

Как изменить скорость и наклон коптера когда лечу прямо в режиме лоитер?

arb

А сейчас какая скорость и угол?

chipchop22

Какой максимальный безопасный угол полёта?

arb
Daden:

Да я не знаю даже. Сейчас стоит какойто нонейм на 20а… Сильно от регов может зависить? провалы изза регов по току может быть? Столкнулся со странностью, при колибровке моторов, иногда при плавном прибавлении хода возникает яма по току… т.е. прям вот совсем не крутит. Это изза регов?
А по поводу пиксы спрашиваю тут по причине, что имею апм, но думаю стоит или нет переходить на пиксу. Какие плюсы у пикхавка относительно апм?

На пиксы имеет смысл переходить если хотите получить более качественный полет. Алексей Козин уже писал чуть выше про достоинства. У F4BY те-же достоинства плюс поддержка на русском.
Если пиксы или Ф4, то реги с 1000 шагов как бы правило хорошего тона. Плюс Симонк, Блхели_С (Блхели вдобавок для Ф4) прошивки с хорошими характеристиками для коптеров.

Провалы тока в первую очередь указывают на возможные проблемы с контактами, разъемами, проводами.
Если вина рега, то это скорее повод заменить его на норм.
Но если хотите получить качество, то скорее всего придется заменить нонэйм.

chipchop22:

Какой максимальный безопасный угол полёта?

В лойтере угол стоит по умолчанию 45. Ограничение скорости 20 м/с.
Вам надо быстрее?
Хоть немного осветите, что надо. В слепую трудно советовать.

arb
chipchop22:

Да, надо побыстрее.

Быстрее 20? Для автоматических режимов снимите ограничение.
Но быстрее чем в стабе не полетит.

chipchop22

А угол больше 45 градусов лучше ненадо ставить или можно, чтоб безопасно?
А как отключить ограничение?

arb

В стабе как летает? Больше стаба ставить не надо.

Скорость в закладке пидов.

chipchop22

В стабе ещё непробовал, а сколько там по умолчанию?

arb

В стабе нет ограничений, есть только стабилизация по акселям. Дальше только технические возможности самого железа.

Если нет вибраций , то апм не уронит коптер. Если только не затянет напором в землю.

masterjon
arb:

В лойтере угол стоит по умолчанию 45. Ограничение скорости 20 м/с.

По умолчанию как бы 5м/с в ЛОЙТЕРЕ? Или это только у меня? В посхолде да, как в стабе.

arb
masterjon:

По умолчанию как бы 5м/с в ЛОЙТЕРЕ?

Наверно. 20 максимально, что позволяет поставить в закладке для пидов. Запомнилось потому что проверял.

masterjon
arb:

что позволяет поставить

С тем что можно поставить,-я согласен.

arb
masterjon:

С тем что можно поставить,-я согласен.

Подразумевал это. Может не точно выразил мысль, но просили максимум, вот и не стал развивать. А по умолчанию угол 45, поменять конечно можно, но уже в полном списке параметров. Хотя для лойтера не стоит менять, иначе антенна ЖПС завалится за 45 с возможными последствиями.

Лучников
berdik:

Но… опять же, смотря какая цель. Что от контроллера человеку нужно? Как летать хотите?

Хочу приспособить его на небольшое летающее крыло Z-84 для полета “по кочкам”.
Вот здесь корейский человек сделал нечто подобное, но глядя на его вульгарную APM (самоделку, что ли), волосы дыбом встают 😵 -

GreenLord
Лучников:

… но глядя на его вульгарную APM (самоделку, что ли) …

Человек боролся с весом.

И фото APM mini Pro в корпусе на той же странице есть.

Shuricus
Лучников:

но глядя на его вульгарную APM (самоделку, что ли), волосы дыбом встают -

Ну слетайте сначала на такой вульгарной “самоделке” на 72км под дождем, тогда и будете рассуждать про волосы.
Самоделка называется АПМ Про Мини, если что.

Лучников
GreenLord:

Человек боролся с весом.

Это я знаю, но разве эти две здоровенные явно самодельные платы снижают вес?

Shuricus:

Ну слетайте сначала на такой вульгарной “самоделке” на 72км под дождем, тогда и будете рассуждать про волосы. Самоделка называется АПМ Про Мини, если что

Так об этом и речь! Разве его здоровенные “лопаты” похожи на “мой” миниатюрный элегантный 35x35 APM MiniAPM ?

Shuricus
Лучников:

Разве его здоровенные “лопаты” похожи на “мой” миниатюрный элегантный 35x35 APM MiniAPM ?

Его здоровенная лопата больше вашей лопаты ровно на 1.5см, и только по одному измерению. Разница ну просто космос!

Вадим_Малов
alexeykozin:

для пикса прошивка 3.2 откровенное старье. хотябы 3.3 надо.
в 3.2 пикс совершенно поганенько летал и был частенько непредсказуема изза сырой екф.
в папку вы слили все логи а не только проблемный полет - мол разбирайтесь как хотите? некрасиво.

Извините. Уточняю логи этого полёта yadi.sk/d/j_8s5Dwd3AgqUe. АПМ Вашей редакции. Если проблема с ЕКФ, подскажите как правильно его отключить. Спасибо заранее.

arb

Для апм екф не работает, даже если он есть.