А давайте обсудим Arducopter - APM

GooLord
arb:

Унитазинг это

Ну,в моём случае,его кидало вверх вниз очень сильно
Но это только в альтхолде,в лойтере всё в пределах,скажем,сантиметров 30-ти,не больше
Видео только с камеры есть,но не уверен,что там что-то видно,т.к. всё таки подвес отрабатывает

lightd

Где то я слышал, что паралончик в корпусе апм-а должен помогать барометру нормально работать, попробуйте его проверить. Но могу и ошибатся.

GooLord
lightd:

Где то я слышал, что паралончик в корпусе апм-а должен помогать барометру нормально работать, попробуйте его проверить. Но могу и ошибатся.

А…Его там нет)))
Я приёмник засунул прямо корпус и пришлось убрать паралончик)
Попробую запихнуть,не уверен,что поможет
Ведь в лойтере всё норм

Нашёл про поролонку вот что:
Что бы не попадал солнечный свет и что бы рядом крутящиеся пропеллеры не нагоняли дополнительного давления. Все это дает плавность и точность показаний.
А если у меня всё это дело закрыто платой приёмника?
Хотя,всё равно верну поролон,чтоб наверняка)
Завтра отпишусь
(если есть идеи,почему в лойтере всё норм - пишите)

arb
GooLord:

если есть идеи,почему в лойтере всё норм - пишите

Да потому что в лойтере дополнительно ЖПС помогает держать позицию.

GooLord:

Ну,в моём случае,его кидало вверх вниз очень сильно
Но это только в альтхолде

А в альтходе один из основных это барометр. А Вы его не защитили. Вот его и бросало. Но это не унитазинг, это незащищенный барометр.
И правильно написано, что на барометр не должны попадать ни солнце, ни поток воздуха от винтов, напора воздуха или просто ветра.

Shuricus:

Но учитывая их запредельную цену и вес - эти регуляторы я просто исключаю из списка. Так что будем по прежнему считать, что с драйверами Саймонов нет.😃

Вот спасибо, т.е. мне теперь пользоваться ими нельзя раз они исключены из списка и их нет:).

Shuricus

Пользоваться можно, только никому не говорите! 😃

konradjim

Всем привет.
Подскажите плз по теме антенн для квадрокоптеров, если кто обладает знаниям и опытом. Просто в теме про антенны как-то мертво.
Думаю отпаять разъем от TS832 и припаять клевер напрямую. Как думаете стоит морочится, или потери в разъеме малы до погрешности?
Если стоит припаять напрямую, то какой длинны оставить кабель?
Заранее спасибо, извиняюсь за оффтоп.

viktorkuk
konradjim:

Думаю отпаять разъем от TS832 и припаять клевер напрямую. Как думаете стоит морочится, или потери в разъеме малы до погрешности?

У вас есть опыт пайки высокочастотных разъёмов ?

konradjim
Shuricus:

А у вас?

Вы тока энергию в мирное русло направьте плз.
Квадратная микросхема под антенной очень сильно греется 😦 но не сгорает 😃
Так плохо припаяно?

librol
konradjim:

Так плохо припаяно?

konradjim:

плохо

сигнальный провод должен минимально выступать из экрана, все выводы должны быть максимально короткими

viktorkuk
Shuricus:

А у вас?

Если это вопрос мне - даже близко не подойду !😒

Shuricus

Он паяет не разьем а провод. А отпаять разьем - не требует умения пайки, а скорее отпайки. Так в чем же он?
Это тут лютый оффтоп, надеюсь тему почистят и баллы выдадут.

lightd

Подскажите, сколько вольт должно быть а контактах APM на выходе по хорошему? А то 4.8 мультиметр показывает, не мало?

Serjio_S
lightd:

контактах APM на выходе

Это что за контакты?

Питание 5В., у меня питание APM выставлено 5,1В. стабильное.

lightd

На приёмник или телеметрию, с модуля питания идет 5.26 вольт, а уже с апм-а 4.8, и на аппаратуре тоже показывает 4.8.
А раньше вроде 5 показывало, мож сгорело что-то? Или таки надо выкинуть этот power module куда подальше?

GooLord

У меня apm2.6 почему-то не сохраняет логи!

Можно посмотреть пиды,которые записал автотюн?
Просто он всегда после настройки показывает 150,но если их выставить самостоятельно,то этого станет много

alexeykozin
Shuricus:

если не летать в ручном режиме

нету у ардукоптера ручного режима, ручной режим это когда совсем без гироскопов.
есть акро, в акро пилот задает со стиков угловые скорости

surfer_kz

Пытаюсь подключить вот такой Bluetooth модуль к mini APM PRO к порту телеметрии, т.е. по идее к UART1.
banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-…
И что-то оно работать не хотит…
Нашел только одну рекомендацию. Установить параметр SERIAL1_BAUD=57
Пробую подключиться правда с телефона… Находится Bluetooth устройство hc-06
Ввожу пароль, который оно предлагает тут же - 1234 кажись.
В приложении Tower устройство с таким же именем видется. Но подключения не происходит.
Rx, Tx местами менял…
Куда копать?

surfer_kz
An_private:

Его конфигурить надо. Нужен USB-UART адаптер и через терминал конфигурить битрейт как минимум.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…

Конфигурить это установить скорость или что?
Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…

An_private
surfer_kz:

Вроде и пишут, что по-умолчанию и должно быть 57600…

Обычно HC-05/HC-06 приходят с установленной скоростью 9600.