А давайте обсудим Arducopter - APM

John-EKB

Вчера отлетал, минут 10 полет нормальный, внезапно начал терять высоту и перед землей дал максимальный газ и он вобще перевернулся, причина-отказ двигателя, начал проверять провода немного дернул от рега к двигателю и оторвался один провод от коннектора (коннекторы пуля). Запаивал хорошо, подозреваю хреновый флюс, который со временем разъедает контакты, или я не прав? 2 года коптеру

milkseller
Alex-13:

Ведь есть же Назовские контроллеры на 18А и на 30А 100% гарантия что работают на высоких частотах. Купил и летай на здоровье

Так то всё так . Но например с многополюсными они не работают . А программируемые можно запрограммировать, чтобы работало (=

100xanoff

На выходных отстроил свой трикоптер на APM 2.5 + 3.0 R5
По датчику тока показатели 18А - висение, 78А - Максимальный газ, видимо, привирает.

Пиды получились очень высокими(возможно из за Complimentary PWM в регулях)

Летает изумительно, висит в точке, домой возвращается, спускается очень быстро и ровно, в акрорежиме летает даже лучше кука.
Правда при возврате домой ошибается метра на 2.

Присутствовал один неприятный баг: на долю секунды отключается передний правый мотор и тут же выравнивается. Встречался три раза за 30 минут.
Предполагаю что просто отваливается контакт между регулем и APM, вечером посмотрю логи и видео выложу.

John-EKB

Предполагаю что просто отваливается контакт между регулем и APM, вечером посмотрю логи и видео выложу.[/QUOTE]

Еще проверте все соединения от аккумулятора до двигателя, может причина как у меня выше описанная!

delfin000
John-EKB:

Еще проверте все соединения от аккумулятора до двигателя, может причина как у меня выше описанная!

Провода , места спаек проводов- Вот это и есть главные проблемы крашей в 20-40 случаях из 100. Далее хреновые акб и силовые разъемы 20-40%, Затем идут моторы, регули, UBEC - порядка 10-30%, потом ошибки пилота - 20-30%. И что мозгам на глюк остается??? Практически ничего. Процентов 5.
То провод отвалится, то контакт болтается. Дело было не в бабине, дело было в проводах
Правило такое - прежде чем поставить 1000 раз проверь и подергай, не ленись. Сколько было случаев что провод-шлеф некачественный… сразу не вылавливается. А сколько проблем потом из-за него!!!

Alex-13

В Выходные поносилился на АПМ. Отлично держит высоту, не раскачивается на скоростном снижении, можно летать в ветренную погоду
В кадре попадается микрокоптер. Микрокоптер тоже летал отлично, но …цена в 10 раз больше

delfin000

Алех, а что за подвес для камеры? Или в жесткую стоит?

100xanoff
100xanoff:

На выходных отстроил свой трикоптер на APM 2.5 + 3.0 R5
По датчику тока показатели 18А - висение, 78А - Максимальный газ, видимо, привирает.

Пиды получились очень высокими(возможно из за Complimentary PWM в регулях)

Летает изумительно, висит в точке, домой возвращается, спускается очень быстро и ровно, в акрорежиме летает даже лучше кука.
Правда при возврате домой ошибается метра на 2.

Присутствовал один неприятный баг: на долю секунды отключается передний правый мотор и тут же выравнивается. Встречался три раза за 30 минут.
Предполагаю что просто отваливается контакт между регулем и APM, вечером посмотрю логи и видео выложу.

Обещанное видео

  1. Пример режима Loiter
  1. Компоновка трикоптера
  1. Вот и видео самого полета с небольшими комментариями: Взлет в акрорежиме и т.д.

Самое интересное произошло на 4:52 , завалился на долю секунды правый луч…

alexeykozin
HATUUL:

А почему мой "Х"квадрик,в планере выводиться как “+”

в планере надо смотреть по красной линии это и есть курс, а как там пропы нарисованы плюсом или иксом - это декорация

John-EKB

Отлетал с прибором под названием FR SKY FAS 100, амперметр короче, всем советую, запрограмировал на пульте совместно с дисплеем dhtu сигнализацию ниже 3,5 вольт на банку, теперь летать совсем не страшно!!! И вольтаж покажет и сколько ампер съел и сигнально предупредит. Хоть пьяный летай 😃

delfin000

Аналогично пользуюсь, если без FPV видеотелеметрии, только несколько другим hobbyking.com/…/__392__172__FPV_Telemetry-Quanum_T…
К футабам и джиэркам как то не сподручно и стремно фриску в управление ставить. Но у них и свое подобное уже появилось.

Chester_kz

Насколько я понимаю прошивка rc6 ушла в релиз 3.0.0
В планере как релиз ее пока не увидел.

alexeykozin
John-EKB:

Они информацию могут передовать на fr sky dht-u?

у них мощная сдвоенная пищалка, сигнал передается непосредственно на уши оператора 😃

Amozov

Для прошивки V3 рекомендуют сделать настройку Compassmot. Что это за настройка и как она делается пока не пойму.

Вот тут что то написано про это, но я пока не раскурил.

…ardupilot.com/…/automatic-compass-declination/

DVE

Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.

Amozov
DVE:

Да вроде все понятно в описании - закрепить коптер, подключить по USB, набрать команду в консоли, дать газ на 5 секунд.

Ну до конца не понятно.

DVE

Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.

Amozov
DVE:

Там даже видео есть. Даем газ при неподвижном коптере, он запоминает смещение компаса в память, вроде и все. Сам правда не пробовал.

Надо пробовать короче.